一种用于农业无人机的车载飞行平台的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于农业无人机的车载飞行平台。


背景技术：

2.无人机是一类不需要驾驶员操作，通过无线电遥控或自身的程序实现控制，利用空气动力承载飞行，可以重复使用的飞行器，其具有作业高度低、漂移小、可空中悬停、可远距离遥控等优点，无需专用起降机场，可广泛应用于小麦、水稻、棉花等农作物的病虫害防治、施肥、施药以及杂草识别和产量估计等农业作业。
3.但是，上述产品在使用中存在下述缺陷：在农业中，由于无人机承载能力有限，无人机单次所能携带的喷洒液体有限，在喷洒的过程中，无人机需要不断往返起落点添加液体。因此，需要设计一种用于农业无人机的车载飞行平台，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于农业无人机的车载飞行平台，以解决上述背景技术中提出的在农业中，由于无人机承载能力有限，无人机单次所能携带的喷洒液体有限，在喷洒的过程中，无人机需要不断往返起落点添加液体的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于农业无人机的车载飞行平台，包括装置主体，所述装置主体包括车板主体，所述车板主体的顶端固定安装有支撑板，所述支撑板的顶端固定安装有固定机构，所述固定机构包括螺纹槽，所述螺纹槽开设在支撑板的顶端，所述螺纹槽的个数为四个，所述螺纹槽的内部皆螺纹安装有螺栓，所述螺栓的表面皆螺纹安装有安装块，所述安装块相互靠近的一侧固定安装有固定块，所述固定块的顶端固定安装有存料箱，所述存料箱的顶端活动安装有入料口，所述存料箱的两侧活动安装有水管，所述水管的顶端固定安装有水阀，所述水管远离存料箱的底端固定安装有喷头，所述车板主体的顶端固定安装有固定板，所述固定板的顶端开设有软绵凹槽，所述软绵凹槽的数量为两个，所述固定板的顶端固定安装有支撑块，所述支撑块的顶端固定安装有支撑架，所述支撑架的顶端固定安装有充电口。
6.优选的，所述存料箱内部的顶端固定安装有安装板，所述安装板的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺杆，所述存料箱内部的底端固定安装有固定轴承块，所述固定轴承块的顶端与螺杆远离伺服电机的一端固定连接。
7.优选的，所述入料口的底端固定安装有过滤块，所述过滤块的表面呈网状形式。
8.优选的，所述伺服电机的一侧固定安装有防震垫。
9.优选的，所述软绵凹槽的侧面为圆弧状，所述软绵凹槽的数量为两个。
10.优选的，所述喷头的数量为两个，所述喷头的喷洒口均匀分布。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、通过设置有螺栓、安装块、支撑板和存料箱，通过控制螺栓，将安装块与支撑板便于固定与安装，同时能够在无人机上通过同样的方式，更换存料箱，不至于由于需要往存
料箱中加料而浪费时间，提高了工作效率。
13.2、通过设置有伺服电机、转动螺杆和存料箱，通过控制伺服电机，转动螺杆和存料箱，使存料箱中的溶液呈搅拌状态，以此来达到溶液浓度均匀的效果，使无人机能够在进行喷洒工作时，将溶液的使用率达到最大化，增加了设备的实用性。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；
15.图2为本实用新型的图1中a处结构局部放大剖面示意图；
16.图3为本实用新型的图1中b处结构局部放大示意图；
17.图4为本实用新型的固定板结构俯视示意图。
18.图中：100、装置主体；110、车板主体；111、支撑板；112、固定块；113、固定板；114、支撑块；115、支撑架；116、存料箱；117、过滤块；118、入料口；119、安装板；120、伺服电机；121、防震垫；122、螺杆；123、固定轴承块；124、软绵凹槽；125、充电口；126、喷头；127、水管；128、水阀；200、固定机构；210、螺纹槽；211、螺栓；212、安装块。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：
21.一种用于农业无人机的车载飞行平台，包括装置主体100，本技术中使用的伺服电机120为市场上可直接购买到的产品，其原理均为本领域技术人员熟知的现有技术，故在此不再赘述，装置主体100包括车板主体110，车板主体110的顶端固定安装有支撑板111，支撑板111的顶端固定安装有固定机构200，固定机构200包括螺纹槽210，螺纹槽210开设在支撑板111的顶端，螺纹槽210的个数为四个，螺纹槽210的内部皆螺纹安装有螺栓211，螺栓211的表面皆螺纹安装有安装块212，安装块212相互靠近的一侧固定安装有固定块112，固定块112的顶端固定安装有存料箱116，存料箱116的顶端活动安装有入料口118，存料箱116的两侧活动安装有水管127，水管127的顶端固定安装有水阀128，水管127远离存料箱116的底端固定安装有喷头126，车板主体110的顶端固定安装有固定板113，固定板113的顶端开设有软绵凹槽124，软绵凹槽124的数量为两个，固定板113的顶端固定安装有支撑块114，支撑块114的顶端固定安装有支撑架115，支撑架115的顶端固定安装有充电口125，可通过控制螺栓211，将安装块212与支撑板111便于固定于安装，同时能够在无人机上通过同样的方式，更换存料箱116，不至于由于需要往存料箱116中加料而浪费时间，提高了工作效率，增加了设备的实用性。
22.存料箱116内部的顶端固定安装有安装板119，安装板119的一侧固定安装有伺服电机120，伺服电机120的输出端固定连接有螺杆122，存料箱116内部的底端固定安装有固定轴承块123，固定轴承块123的顶端与螺杆122远离伺服电机120的一端固定连接，通过控制伺服电机120，转动螺杆122，来使存料箱116中的溶液呈搅拌状态，以此来达到一个溶液
浓度均匀的效果。
23.入料口118的底端固定安装有过滤块117，过滤块117的表面呈网状形式，过滤块117能够过滤意外掉进溶液的杂质，保证存料箱116内部溶液的浓度。
24.伺服电机120的一侧固定安装有防震垫121，防震垫121的厚度为5cm，防震垫121能够一定性的保护伺服电机120，延长伺服电机120的寿命，增加了伺服电机120的使用时间。
25.软绵凹槽124的侧面为圆弧状，软绵凹槽124的数量为两个，软绵凹槽124的宽度为10cm，软绵凹槽124的内部呈柔软状，能够对无人机的支架起到一端的保护作用，减少压力，也能够起到固定的作用。
26.喷头126的数量为两个，喷头126的喷洒口均匀分布，能够大面积的进行喷洒工作，节省了时间，以实现提高工作效率，增加了实用性。
27.工作原理：按照常规操作下，可通过车将无人机送至目的地，在无人机工作时，由于所工作面积之广，为了节省时，提高工作效率，可通过控制螺栓211，将安装块212与支撑板111便于固定于安装，同时能够在无人机上通过同样的方式，更换存料箱116，不至于由于需要往存料箱116中加料而浪费时间，工作人员可实现将通过入料口118加料，过滤块117能够过滤意外掉进溶液的杂质等，在存料箱116中的溶液可能受重力影响，会进行沉淀，导致溶液的浓度不够浓稠，从而影响喷洒的质量，直接性的影响了农作物的生产质量，从而达不到最大效果，可通过控制伺服电机120，转动螺杆122，来使存料箱116中的溶液呈搅拌状态，以此来达到一个溶液浓度均匀的效果，防震垫121能够一定性的保护伺服电机120，延长伺服电机120的寿命，增加了伺服电机120的使用时间，间接性减少了成本，由于喷头126表面喷洒口较多，分布均匀，能够较大面积的进行喷洒，提高了工作效率，使喷洒效果趋于一致化。
28.当无人机工作完毕时，可停留固定板113上，软绵凹槽124的内部呈柔软状，能够对无人机的支架起到一端的保护作用，减少压力，停留的无人机可通过支撑架115上的充电口125从而来进行充电，以此增加了设备的实用性。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。