自动驾驶车辆的显示设备、汽车中控及自动驾驶车辆的制作方法

1.本实用新型涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶车辆的显示设备、汽车中控及自动驾驶车辆。


背景技术：

2.汽车行驶过程中，瞬息万变的道路环境关系到行车安全，汽车的自动驾驶相关技术的开发一直在进行，而且有了突破性进展。自动驾驶技术环境感知障碍物显示和预警功能十分重要，已越来越多应用在智能汽车自动驾驶系统中。
3.汽车环境感知系统，利用车身上搭载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等传感器设备，检测汽车周围物体，获取车体周边物体状态，传感器发生信号，当信号碰到车身周围的物体会反射回来。车上控制器利用其接收信号所需的时间来确定道路上物体的位置，当物体与汽车距离小于设定的安全距离时，中控显示器显示碰撞预警，蜂鸣器会发出滴滴的响声提醒驾驶者注意周边环境或车辆执行紧急制动程序。
4.当车辆与障碍物距离小于安全间距时，车上音响发出警报声音来提醒驾驶员，然而，但是对于自动驾驶车辆而言，仅仅通过蜂鸣器提示，驾驶人无法直观了解车辆周围环境，对车身四周车辆、行人、障碍物方位和距离难以判断。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种自动驾驶车辆的显示设备、汽车中控及自动驾驶车辆，以解决目前仅通过蜂鸣器提示车辆周围存在障碍物，无法准确直观的判断障碍物的方位和距离等问题。
6.本实用新型第一方面提供一种自动驾驶车辆的显示设备，包括：显示界面，所述显示界面具有第一区域和第二区域；用于检测多个周边物体的物体图像的同时，以本车为中心且预设距离为半径的圆环内与多个周边物体间的实际距离和实际位置的检测器；控制器，所述控制器分别与所述显示界面和所述检测器相连，以在所述显示界面上显示所述物体图像的同时，控制所述第一区域显示每个周边物体的实际距离和实际位置，且在所述实际距离小于预警距离时，点亮所述第二区域的碰撞预警标志。
7.可选地，所述检测器包括至少一个摄像头、至少一个毫米雷达、至少一个超声波雷达和至少一个激光雷达中的一项或多项。
8.进一步地，所述显示界面还具有第三区域，以显示所述本车的实际车速。
9.进一步地，所述显示界面还具有多个功能按键，所述多个功能按键包括电源功能按键、显示放大功能按键、显示缩小功能按键。
10.进一步地，还包括：声音提醒装置，所述声音提醒装置与所述控制器相连，以播报小于预警距离的周边物体的实际距离和实际位置。
11.可选地，所述至少一个摄像头设置于车体四周。
12.可选地，所述少一个激光雷达设置于车体顶部和车辆前保险杠及车辆后保险杠
上。
13.可选地，所述至少一个毫米雷达和所述至少一个超声波雷达均设置于车辆前保险杠及车辆后保险杠上。
14.本实用新型第二方面提供一种汽车中控，包括：上述实施例的自动驾驶车辆的显示设备。
15.本实用新型第三方面提供一种自动驾驶车辆，包括上述实施例的汽车中控。
16.在显示界面的第一区域显示每个周边物体的实际距离和实际位置，并在距离过小时通过第二区域的碰撞预警标志进行报警提醒，从而可以通过显示界面直观的显示检测器检测到的周围物体的方位和距离，以使得驾驶员可以准确直观的判断周围物体的距离和方位，且可以适用于复杂道路道路环境，提高行车安全。由此，解决了目前仅通过蜂鸣器提示车辆周围存在障碍物，无法准确直观的判断障碍物的方位和距离等问题。
17.本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1为根据本实用新型实施例提供的自动驾驶车辆的显示设备的结构示意图；
20.图2为根据本实用新型实施例的显示界面启动时的界面示意图；
21.图3为根据本实用新型实施例的自动驾驶车辆在道路上运行时的显示界面示意图；
22.图4为根据本实用新型一个实施例的自动驾驶车辆的显示设备的结构示意图。
具体实施方式
23.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.下面参考附图描述本实用新型实施例的自动驾驶车辆的显示设备、汽车中控及自动驾驶车辆。针对上述背景技术中心提到的目前仅通过蜂鸣器提示车辆周围存在障碍物，无法准确直观的判断障碍物的方位和距离的问题，本实用新型提供了一种自动驾驶车辆的显示设备，在该显示设备中，在显示界面的第一区域显示每个周边物体的实际距离和实际位置，并在距离过小时通过第二区域的碰撞预警标志进行报警提醒，从而可以通过显示界面直观的显示检测器检测到的周围物体的方位和距离，以使得驾驶员可以准确直观的判断周围物体的距离和方位，且可以适用于复杂道路道路环境，提高行车安全。由此，解决了目前仅通过蜂鸣器提示车辆周围存在障碍物，无法准确直观的判断障碍物的方位和距离等问题。
25.具体而言，图1为本实用新型实施例所提供的一种自动驾驶车辆的显示设备的结构示意图。
26.如图1所示，该自动驾驶车辆的显示设备10包括：显示界面100、检测器200和控制器300。
27.其中，显示界面100具有第一区域和第二区域；检测器200用于检测多个周边物体的物体图像的同时，以本车为中心且预设距离为半径的圆环内与多个周边物体间的实际距离和实际位置；控制器300分别与显示界面100和检测器200相连，以在显示界面100上显示物体图像的同时，控制第一区域显示每个周边物体的实际距离和实际位置，且在实际距离小于预警距离时，点亮第二区域的碰撞预警标志。
28.可以理解的是，本实用新型实施例可以在不增加成本的方式下，将周围物体的方位和距离通过显示界面直观的进行显示，以使得驾驶员可以直观的观察车辆周围环境和障碍物距离，增强对复杂道路环境的适应能力，提高行车安全。
29.其中，预设距离和预警距离均可以根据实际情况进行设置，在此不做具体限定。碰撞预警标志用于在于周围物体的距离小于安全距离时，提醒驾驶员及时接管车辆或执行变道避让和紧急制动，以提高车辆的行车安全。
30.在本实施例中，显示界面100可以实时显示周围车辆位置、表示本车所处位置和包含本车周边状况的图像和距离信息，根据距离远近，在界面上显示报警信息和当前车辆速度。其中，显示界面100可以为汽车中控屏幕，比如具有彩色显示和触摸功能的屏幕，屏幕可以是由lcd(liquid crystal display，液晶显示器)或者led(light emitting diode，发光二极管)等显示设备构成，进行静态或者动态图像显示，具备有多点触控功能。
31.在本实施例中，显示界面100还具有第三区域，以显示本车的实际车速。需要说明的是，本实用新型实施例的显示界面100可以通过多种方式显示第一至第三区域，在此不做具体限定。
32.作为一种可能实现的方式，如图2所示，显示界面100可以利用同心圆距离圆环显示每个周边物体的实际距离和实际位置，其中，同心圆为第一区域，左上角三角区域为第二区域，右上角的圆形区域为第三区域，从而通过直径由小增大的同心圆距离圆环显示与自动驾驶车辆本体的距离，并进行三维路况显示，显示本车的本车目标和包含本车周边状况的图像。其中，圆环圆心相同，圆环的直径大小由系统默认设置，也可通过触控缩放调整圆环直径和圆环数量，在此不做具体限定。
33.举例而言，如图3所示，自动驾驶车辆在道路上运行时，中间圆心黑点为自动驾驶车辆所处位置，由内向外扩散的圆环为距离圆环，左上角为小于安全距离时的碰撞预警提示，右上角为车速提示，显示界面包括但不仅限于道路上车辆、树木和行人。其中，车辆包括但不仅限于轿车、货车、suv、mpv、公共汽车、面包车等，行人和车辆均可以动态的显示在显示界面100上。
34.在本实施例中，显示界面100还具有多个功能按键，多个功能按键包括电源功能按键、显示放大功能按键、显示缩小功能按键。其中，显示放大功能按键和显示缩小功能按键可以用于调整路况显示视角和距离圆环刻度等。
35.在本实施例中，检测器200包括至少一个摄像头、至少一个毫米雷达、至少一个超声波雷达和至少一个激光雷达中的一项或多项。
36.其中，至少一个摄像头可以设置于车体四周，以用于识别车体四周车辆、行人、车道线信息；少一个激光雷设置于车体顶部和车辆前保险杠及车辆后保险杠上，以用于识别
车体四周车辆、行人、树木信息；至少一个毫米雷达和至少一个超声波雷达均可设置于车辆前保险杠及车辆后保险杠上，以用于识别车体周围物体距离信息。需要说明的是，摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达的设置数量可以根据实际需求进行选择。
37.本实用新型实施例可以通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等传感器设备获取障碍物的距离、形状和特征信息，输出得到位置信息，且可以通过滤波算法如中值滤波、自适应滤波、卡尔曼滤波等方式进行滤波，以提高识别的准确性。
38.在本实施例中，控制器300可以为车辆控制器，可以用于处理检测器200探测的图像和距离信息，将距离信息和位置信息计算融合后输出至显示界面100。其中，车辆控制器安装于车身内部，可以动态显示三维路况，实时建立地图，从地图数据库中获取本车当前位置周边的地图信息。
39.需要说明的是，车辆控制器可以对加速、减速、方向盘操作以及转向灯闪烁等进行自动控制，根据地图数据、引导路线以及本车和周边的状况，进行自动驾驶。通过本实用新型实施例的显示设备，驾驶员可以直观的观察车辆周围环境，增强对复杂道路环境的适应能力，根据显示界面信息及时接管车辆。
40.在一些实施例中，如图4所示，本实用新型实施例的显示设备10还包括：声音提醒装置400。其中，声音提醒装置400与控制器300相连，以播报小于预警距离的周边物体的实际距离和实际位置。
41.其中，声音提醒装置400可以为扬声器，扬声器是一种把电信号转变为声信号的换能器件，以在小于预警距离时，通过语音播报周边物体的实际距离和实际位置，提醒驾驶员注意行车安全。
42.根据本实用新型实施例提出的自动驾驶车辆的显示设备，在显示界面的第一区域显示每个周边物体的实际距离和实际位置，并在距离过小时通过第二区域的碰撞预警标志进行报警提醒，从而可以通过显示界面直观的显示检测器检测到的周围物体的方位和距离，以使得驾驶员可以准确直观的判断周围物体的距离和方位，且可以适用于复杂道路道路环境，提高行车安全。
43.本实用新型实施例还提供一种汽车中控，包括：上述实施例的自动驾驶车辆的显示设备。根据本实用新型实施例的汽车中控，在显示界面的第一区域显示每个周边物体的实际距离和实际位置，并在距离过小时通过第二区域的碰撞预警标志进行报警提醒，从而可以通过显示界面直观的显示检测器检测到的周围物体的方位和距离，以使得驾驶员可以准确直观的判断周围物体的距离和方位，且可以适用于复杂道路道路环境，提高行车安全。
44.本实用新型实施例还提供一种自动驾驶车辆，包括上述实施例的汽车中控。根据本实用新型实施例的自动驾驶车辆，在显示界面的第一区域显示每个周边物体的实际距离和实际位置，并在距离过小时通过第二区域的碰撞预警标志进行报警提醒，从而可以通过显示界面直观的显示检测器检测到的周围物体的方位和距离，以使得驾驶员可以准确直观的判断周围物体的距离和方位，且可以适用于复杂道路道路环境，提高行车安全。
45.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以
在任一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
46.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
47.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
48.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。