一种无人机受油机构及受油方法与流程

本发明涉及无人机和空中加油技术领域，特别涉及一种无人机受油机构及受油方法。

背景技术：

无人机以其不需要飞行员，可在高高空长时间飞行，较载人飞机具有较大优势。但是无人机因为其体积较小，所带有的燃油有限，再加上具有任务载荷，其飞行航程减小十分严重，并不能满足任务需要。发展可空中加油的无人机成为了目前的紧要任务。目前还未出现成熟的无人机加油技术，仅美国的可受油无人机刚刚实验成功，并完成了空中受油，其受油方式为硬管受油。该种硬管加油方式仅由国外掌握，国内采用的仍是软管加油的形式，故美国的无人机的受油形式并不适用于国内。无人机为保证其长途奔袭和隐身性能，采用扁平化设计，需要尽量减少机身突出物，以保证其隐身性能，故外置固定式的受油装置并不适合。

技术实现要素：

本技术：
的目的提供一种无人机的受油机构及受油方法，用于解决以燃油为动力的无人机在具有载荷的情况下，航程缩短的问题，同时使受油机构隐身在无人机内，不影响无人机的气动外形。

一种无人机受油机构，其特征在于，在无人机的机头顶部设有加油舱，在加油舱的口框上设有前加油口盖和后加油口盖，前加油口盖的前端与加油口框的前框铰接，前加油口盖的近后端通过前液压支杆连接在加油舱的舱壁上，后加油口盖的后端与加油口框的后框铰接，后加油口盖的近前端通过后液压支杆连接在加油舱的舱壁上，所述的受油机构位于加油舱内，受油机构含有受油接头和受油管，受油管与燃油泵连接，受油机构的受油接头固定在后加油口盖的内侧，所述的前液压支杆、后液压支杆受加油控制器控制。

所述的加油舱的中心线位于无人机的对称面内，受油机构的受油接头固定在后加油口盖的内侧的中心线位置。

所述的受油接头的前端长出后加油口盖的前端。

所述的受油接头的前端向下弯折，受油接头的前端在后加油口盖打开状态下处于水平状态。

所述受油接头的后端通过一段柔性管与受油管和燃油泵连接，该燃油泵受加油控制器控制。

无人机受油时，加油控制器首先控制前液压支杆伸长，将前加油口盖打开，再控制后液压支杆伸长，将后加油口盖打开，使受油接头随后加油口盖一起伸出加油舱，加油控制器再控制前液压支杆收缩，将前加油口盖关闭后，加油控制器再控制燃油泵实施空中受油；无人机受油结束后，加油控制器再次控制前液压支杆伸长，将前加油口盖再次打开，然后再控制后液压支杆收缩，将后加油口盖关闭，使受油接头随后加油口盖一起收回到加油舱内，加油控制器最后再控制前液压支杆收缩，将前加油口盖关闭。

本申请的有益效果在于：受油机构折叠设置在无人机的机头顶部，受油接头在受油时自动上翻出无人机，受油结束后，受油管又自动下翻进入无人机机体内，解决了燃油无人机在具有载荷的情况下，燃油有限，航程较短的问题，确保了无人机能够具有长航程，受油机构在非受油状态时不影响无人机的气动性能。

以下结合实施例对本申请做进一步详细说明。

附图说明

图1为受油机构设置在无人机的机头顶部加油舱内示意图。

图2为前加油口盖打开状态示意图。

图3为前加油口盖和后加油口盖同时打开状态示意图。

图4为后加油口盖打开状态示意图。

图5为前加油口盖和后加油口盖相对位置关系示意图。

图6为加油控制器控制原理框图。

图中编号说明：1机头、2加油舱、3前加油口盖、4后加油口盖、5前液压支杆、6后液压支杆、7受油接头、8柔性管、9受油管、10燃油泵。

具体实施方式

参见附图，本申请的无人机受油机构，在无人机的机头1顶部设有加油舱2，在加油舱2的口框上设有前加油口盖3和后加油口盖4，前加油口盖3的前端与加油口框的前框铰接，前加油口盖3的近后端通过前液压支杆5连接在加油舱2的舱壁上，后加油口盖4的后端与加油口框的后框铰接，后加油口盖4的近前端通过后液压支杆6连接在加油舱2的舱壁上，前加油口盖3和后加油口盖4相对共同覆盖在加油舱的加油口框上，所述的受油机构隐藏在加油舱2内，受油机构含有受油接头7和受油管9，受油管9与燃油泵10连接，受油机构的受油接头7固定在后加油口盖4的内侧，受油接头7与后加油口盖4联动，所述的前液压支杆5、后液压支杆6的为一种可伸缩的液压支杆，七伸缩动作受加油控制器控制。

为了保持无人机的平衡，实施中，所述的加油舱2的中心线最好位于无人机的对称面内，受油机构的受油接头7固定在后加油口盖4的内侧的中心线位置。

为了方便与加油机的加油接头对接，实施中，受油接头7的前端要长出后加油口盖的前端，防止后加油口盖对受油接头的干涉。同时，受油接头7的前端向下弯折，受油接头7的前端在后加油口盖4打开状态下处于水平状态，并远离后加油口盖4。

由于受油接头7和受油管9是刚性管路，为了实现受油接头随后受油口盖联动，在受油接头的后端通过一段柔性管8与受油管9和燃油泵10连接，该燃油泵受加油控制器控制。

无人机受油时，加油控制器首先控制前液压支杆5伸长，将前加油口盖3打开，再控制后液压支杆6伸长，将后加油口盖4打开，使受油接头7随后加油口盖4一起伸出加油舱2，加油控制器再控制前液压支杆3收缩，将前加油口盖3关闭后，防止将前加油口盖3对受油接头7的干涉。前加油口盖3关闭后，加油控制器再控制燃油泵10开启实施空中受油；无人机受油结束后，加油控制器再次控制前液压支杆5伸长，将前加油口盖3再次打开，为受油接头7进入受油舱打开通道.前加油口盖3再次打开后，再控制后液压支杆6收缩，将后加油口盖4关闭，使受油接头7随后加油口盖一起收回到加油舱2内，加油控制器最后再控制前液压支杆5收缩，将前加油口盖3关闭。

技术特征：

1.一种无人机受油机构，其特征在于，在无人机的机头顶部设有加油舱，在加油舱的口框上设有前加油口盖和后加油口盖，前加油口盖的前端与加油口框的前框铰接，前加油口盖的近后端通过前液压支杆连接在加油舱的舱壁上，后加油口盖的后端与加油口框的后框铰接，后加油口盖的近前端通过后液压支杆连接在加油舱的舱壁上，所述的受油机构位于加油舱内，受油机构含有受油接头和受油管，受油管与燃油泵连接，受油机构的受油接头固定在后加油口盖的内侧，所述的前液压支杆、后液压支杆受加油控制器控制。

2.如权利要求1所述的无人机受油机构，其特征在于，所述的加油舱的中心线位于无人机的对称面内，受油机构的受油接头固定在后加油口盖的内侧的中心线位置。

3.如权利要求1或2所述的无人机受油机构，其特征在于，所述的受油接头的前端长出后加油口盖的前端。

4.如权利要求3所述的无人机受油机构，其特征在于，所述的受油接头的前端向下弯折，受油接头的前端在后加油口盖打开状态下处于水平状态。

5.如权利要求1或2所述的无人机受油机构，其特征在于，所述受油接头的后端通过一段柔性管与受油管和燃油泵连接，该燃油泵受加油控制器控制。

6.一种使用如权利要求1或2或3或4或5所述的无人机受油机构的受油方法，其特征包含以下内容，1)受油时，加油控制器首先控制前液压支杆伸长，将前加油口盖打开，再控制后液压支杆伸长，将后加油口盖打开，使受油接头随后加油口盖一起伸出加油舱，加油控制器再控制前液压支杆收缩，将前加油口盖关闭后，加油控制器再控制燃油泵实施空中受油；2)受油结束后，加油控制器再次控制前液压支杆伸长，将前加油口盖再次打开，然后再控制后液压支杆收缩，将后加油口盖关闭，使受油接头随后加油口盖一起收回到加油舱内，加油控制器最后再控制前液压支杆收缩，将前加油口盖关闭。

技术总结
一种无人机受油机构及受油方法，在无人机的机头顶部设有前加油口盖和后加油口盖，前加油口盖的近后端通过前液压支杆连接在加油舱的舱壁上，后加油口盖的近前端通过后液压支杆连接在加油舱的舱壁上，受油接头固定在后加油口盖的内侧，所述的前液压支杆、后液压支杆受加油控制器控制。无人机受油时，加油控制器首先将前加油口盖打开，再将后加油口盖打开，使受油接头随后加油口盖一起伸出加油舱受油。

技术研发人员：李臣;崔岩;路璐;孙卫涛
受保护的技术使用者：中航西飞民用飞机有限责任公司
技术研发日：2021.03.12
技术公布日：2021.07.23