一种便于施肥的农业用无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种便于施肥的农业用无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机 行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

专利号cn209112448u公布了一种便于施肥的农业用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下端开设有贯穿无人机本体的方形孔，所述方形孔两侧的无人机本体内侧底部分别焊接有第一支撑座以及第二支撑座，所述第一支撑座与第二支撑座之间设置有储料管，所述第一支撑座中部开设有贯穿第一支撑座的圆孔，所述转动电机的输出轴末端焊接有转轴，所述储料管的外部另一侧设置有转动机构，所述储料管内部一侧设置有支撑机构，所述入料管内侧通过滑动机构设置有滤板，所述储料管外侧均匀开设有多个贯穿储料管的通孔。本实用新型机构稳定，能够有效的将肥料进行粉碎，再利用离心力的方式进行抛洒，从而达到抛洒均匀的效果。

上述便于施肥的农业用无人机在使用时具有以下几个缺点：1、上述便于施肥的农业用无人机在使用时不能够快速的对肥料进行混合搅拌，使得废料的混合效果较差。

2、上述便于施肥的农业用无人机在使用时不能够保证肥料的密封性，容易导致肥料泄露，影响运输效果。

技术实现要素：

本实用新型提供一种便于施肥的农业用无人机，旨在通过安装的混合筒，能够通过马达的旋转作用，将通过入料口导入的废料等粉碎搅拌混合开来，防止肥料分布不均，导致的施肥作用变差的情况，进而能够提高使用效果。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种便于施肥的农业用无人机，包括机体，所述机体的下方固定连接有卡板，所述卡板的下方卡接有混合筒，所述混合筒的上方开设有入料口，所述混合筒的内部底端固定安装有马达，所述马达的输出端固定连接有转杆，所述转杆的外侧固定连接有轴套，所述轴套的两侧固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧套接有混合叶筒，所述混合筒的一侧开设有出料口，所述出料口的上方开设有移动槽，所述移动槽的一端固定安装有液压推杆，所述液压推杆的输出端固定连接有密封筒，所述密封筒的底端两侧滑动连接有滑板，所述滑板的一端开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有支杆，所述支杆的外侧套接有弹簧，所述支杆的一端固定连接在滑板远离滑槽的一端。

可选的，所述混合叶筒的表面开设有通孔，所述通孔的数量为若干。

可选的，所述连接杆的一端过盈连接有切割刀，所述切割刀的材料为不锈钢材料。

可选的，所述密封筒的内部顶端镶嵌连接有铰链轴，所述铰链轴的两侧转动连接有挡板。

可选的，所述马达的输入端与外部电源电性连接，所述液压推杆的输入端与外部电源电性连接。

可选的，所述滑板的一端镶嵌连接有橡胶垫，且所述橡胶垫的材料为硫化橡胶。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过安装的混合筒，使用时，将需要施肥使用的肥料等通过入料口导入混合筒的内部，随后将混合筒安装固定在卡板的内部，随后打开开关，控制马达转动，马达通过内部转子的转动作用，带动一侧的转杆旋转，同时转杆通过轴套带动两侧的连接杆转动，切割刀通过表面锋利的叶片，将肥料原料切割粉碎开来，同时当连接杆带动混合叶筒转动，进而能够将肥料不断混合开来，能够提高装置地混合效果，混合叶筒表面开设地通孔，能够将液体肥料内部夹杂的肥料液团切割粉碎开来，使得不同材料的肥料集团能够混合完全，防止单一肥料聚团，造成肥料施肥效果较差的情况发生。

2、本实用新型通过安装的密封筒，使用时，通过外部开关，控制液压推杆运转，液压推杆缸筒内有一个与缸筒内壁紧密接触的活塞，活塞顶部连接一根又光又粗的伸缩杆，活塞下端，上端都充满了液压油，当液压泵向活塞下端注入液压油时，活塞向上运动，连杆伸出，带动密封筒从移动槽的内部向下移动，使得挡板贴合移动槽，同时滑板从移动槽的内部移动挤压出来，混合筒失去了对滑板的阻碍作用，弹簧产生一定的弹力，带动一端的滑板从密封筒的两端滑动顶出，滑板表面镶嵌连接的橡胶垫材料为硫化橡胶，受到压力会产生一定的弹性形变，进而能够减少密封筒与混合筒之间的缝隙，增大混合筒的密封效果，防止液态肥料从混合筒的内部溢出，导致肥料运输过程中泄露的情况发生，能够提高使用效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种便于施肥的农业用无人机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种便于施肥的农业用无人机的混合筒结构示意图；

图3为本实用新型实施例的一种便于施肥的农业用无人机的混合筒剖面结构示意图；

图4为本实用新型实施例的一种便于施肥的农业用无人机的密封筒结构示意图。

图中：1、机体；2、卡板；3、混合筒；4、入料口；5、马达；6、转杆；7、轴套；8、连接杆；9、切割刀；10、混合叶筒；11、通孔；12、液压推杆；13、移动槽；14、密封筒；15、出料口；16、铰链轴；17、挡板；18、滑板；19、滑槽；20、支杆；21、弹簧；22、橡胶垫。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1~图4对本实用新型实施例的一种便于施肥的农业用无人机进行详细的说明。

参考图1和图3所示，本实用新型实施例提供的一种便于施肥的农业用无人机，包括机体1，所述机体1的下方固定连接有卡板2，所述卡板2的下方卡接有混合筒3，所述混合筒3的上方开设有入料口4，所述混合筒3的内部底端固定安装有马达5，所述马达5的输出端固定连接有转杆6，所述转杆6的外侧固定连接有轴套7，所述轴套7的两侧固定连接有连接杆8，所述连接杆8的外侧套接有混合叶筒10，所述混合筒3的一侧开设有出料口15，所述出料口15的上方开设有移动槽13，所述移动槽13的一端固定安装有液压推杆12，所述液压推杆12的输出端固定连接有密封筒14，所述密封筒14的底端两侧滑动连接有滑板18，所述滑板18的一端开设有滑槽19，所述滑槽19的内部滑动连接有支杆20，所述支杆20的外侧套接有弹簧21，所述支杆20的一端固定连接在滑板18远离滑槽19的一端，通过安装的混合筒3，能够通过马达5的旋转作用，将通过入料口4导入的废料等粉碎搅拌混合开来，防止肥料分布不均，导致的施肥作用变差的情况，进而能够提高使用效果。

参照图1和图2所示，所述混合叶筒10的表面开设有通孔11，所述通孔11的数量为若干，通过开设的通孔11，能够将液体废料充分的搅拌开来。

所述连接杆8的一端过盈连接有切割刀9，所述切割刀9的材料为不锈钢材料，通过安装的切割刀9，能够将肥料充分的粉碎。

参照图4所示，所述密封筒14的内部顶端镶嵌连接有铰链轴16，所述铰链轴16的两侧转动连接有挡板17，通过安装的挡板17，能够将滑板18与密封筒14之间衔接起来。

参照图3所示，所述马达5的输入端与外部电源电性连接，所述液压推杆12的输入端与外部电源电性连接。

参照图1和图4所示，所述滑板18的一端镶嵌连接有橡胶垫22，且所述橡胶垫22的材料为硫化橡胶，通过安装的橡胶垫22，能够增大混合筒3的气密性。

本实用新型实施例提供一种便于施肥的农业用无人机，使用时，将需要施肥使用的肥料等通过入料口4导入混合筒3的内部，随后将混合筒3安装固定在卡板2的内部，随后打开开关，控制马达5转动，马达5通过内部转子的转动作用，带动一侧的转杆6旋转，同时转杆6通过轴套7带动两侧的连接杆8转动，切割刀9通过表面锋利的叶片，将肥料原料切割粉碎开来，同时当连接杆8带动混合叶筒10转动，进而能够将肥料不断混合开来，能够提高装置地混合效果，混合叶筒10表面开设地通孔11，能够将液体肥料内部夹杂的肥料液团切割粉碎开来，使得不同材料的肥料集团能够混合完全，防止单一肥料聚团，造成肥料施肥效果较差的情况发生，当需要对混合筒3进行闭锁时，打开外部开关，控制液压推杆12运转，液压推杆12缸筒内有一个与缸筒内壁紧密接触的活塞，活塞顶部连接一根又光又粗的伸缩杆，活塞下端，上端都充满了液压油，当液压泵向活塞下端注入液压油时，活塞向上运动，连杆伸出，带动密封筒14从移动槽13的内部向下移动，使得挡板17贴合移动槽13，同时滑板18从移动槽13的内部移动挤压出来，混合筒3失去了对滑板18的阻碍作用，弹簧21产生一定的弹力，带动一端的滑板18从密封筒14的两端滑动顶出，滑板18表面镶嵌连接的橡胶垫22材料为硫化橡胶，受到压力会产生一定的弹性形变，进而能够减少密封筒14与混合筒3之间的缝隙，增大混合筒3的密封效果，防止液态肥料从混合筒3的内部溢出，导致肥料运输过程中泄露的情况发生，能够提高使用效果。

上述马达5为市面上常见的cc-3/3wz型号，液压推杆12为市面上常见的dyt型号。

需要说明的是，本实用新型为一种便于施肥的农业用无人机，包括机体1、卡板2、混合筒3、入料口4、马达5、转杆6、轴套7、连接杆8、切割刀9、混合叶筒10、通孔11、液压推杆12、移动槽13、密封筒14、出料口15、铰链轴16、挡板17、滑板18、滑槽19、支杆20、弹簧21、橡胶垫22，上述电器元件均为现有技术产品，由本领域技术人员根据使用的需要，选取、安装并完成电路的调试作业，确保各用电器均能正常工作，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本申请人在这里不做具体限制。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。