一种能够调节拍摄角度的植保勘察用无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种能够调节拍摄角度的植保勘察用无人机。

背景技术：

无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低和生存能力较强等优点，且在植保勘察的过程中就需要用到无人机。

本技术：
人发现现有技术中至少存在以下技术问题：现有的无人机飞行过程中，其拍摄角度固定不便调节，且降落时减震效果不理想，无法满足人们的使用需求，为此，我们提出一种能够调节拍摄角度的植保勘察用无人机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够调节拍摄角度的植保勘察用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能够调节拍摄角度的植保勘察用无人机，包括无人机本体和导向杆以及电机，所述无人机本体底部的左右两端均固定连接有支撑腿，所述支撑腿内侧底部的前后两端均固定连接有滑杆，所述导向杆的底部固定连接有支撑底板，所述支撑底板的底部通过聚氨酯胶粘接有橡胶减震块，所述导向杆的顶部固定连接有活动板，且活动板的前后两端均滑动于滑杆的外表面，所述滑杆外表面的上下两端均套接有减震弹簧，且减震弹簧的另一端与活动板固定连接，所述无人机本体底部的中端固定连接有固定座，所述固定座的中端通过轴承活动连接有转动杆，所述转动杆外表面的上端固定连接有从动锥型齿轮，所述电机的输出端固定连接有主动锥型齿轮，且主动锥型齿轮和从动锥型齿轮啮合连接。

优选的，所述滑杆的顶部固定连接有限位块，且限位块为圆形。

优选的，所述支撑腿的底部开设有凹槽，所述凹槽的内侧活动连接有导向杆。

优选的，所述固定座内腔的右端固定连接有隔板，所述隔板的左侧固定安装有电机。

优选的，所述转动杆的底部固定连接有固定板，所述固定板的底部固定安装有摄像头本体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型在需要调节拍摄角度时，通过电机带动主动锥型齿轮转动，主动锥型齿轮转动的同时通过从动锥型齿轮带动了转动杆转动，转动杆转动的同时通过固定板带动了摄像头本体转动，从而实现了拍摄角度方便调节的目的，而本无人机在降落时，其橡胶减震块首先和地面进行接触，并通过支撑底板和导向杆带动活动板滑动于滑杆的外表面，同时打破了减震弹簧的平衡，从而实现了有效减震的能力，达到了减震效果好的目的，通过以上结构配合的作用，解决了现有的无人机飞行过程中，其拍摄角度固定不便调节，且降落时减震效果不理想，无法满足人们使用需求的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定座剖视结构示意图；

图3为本实用新型支撑腿剖视结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、固定座；3、支撑腿；4、橡胶减震块；5、摄像头本体；6、固定板；7、转动杆；8、从动锥型齿轮；9、主动锥型齿轮；10、电机；11、隔板；12、限位块；13、凹槽；14、活动板；15、减震弹簧；16、导向杆；17、支撑底板；18、滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本实用新型的无人机本体1、固定座2、支撑腿3、橡胶减震块4、摄像头本体5、固定板6、转动杆7、从动锥型齿轮8、主动锥型齿轮9、电机10、隔板11、限位块12、凹槽13、活动板14、减震弹簧15、导向杆16、支撑底板17和滑杆18部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种能够调节拍摄角度的植保勘察用无人机，包括无人机本体1和导向杆16以及电机10，无人机本体1底部的左右两端均固定连接有支撑腿3，支撑腿3内侧底部的前后两端均固定连接有滑杆18，滑杆18的顶部固定连接有限位块12，且限位块12为圆形，导向杆16的底部固定连接有支撑底板17，支撑底板17的底部通过聚氨酯胶粘接有橡胶减震块4，支撑腿3的底部开设有凹槽13，凹槽13的内侧活动连接有导向杆16，导向杆16的顶部固定连接有活动板14，且活动板14的前后两端均滑动于滑杆18的外表面，滑杆18外表面的上下两端均套接有减震弹簧15，且减震弹簧15的另一端与活动板14固定连接，无人机本体1底部的中端固定连接有固定座2，固定座2的中端通过轴承活动连接有转动杆7，转动杆7的底部固定连接有固定板6，固定板6的底部固定安装有摄像头本体5，转动杆7外表面的上端固定连接有从动锥型齿轮8，固定座2内腔的右端固定连接有隔板11，隔板11的左侧固定安装有电机10，电机10的输出端固定连接有主动锥型齿轮9，且主动锥型齿轮9和从动锥型齿轮8啮合连接，在需要调节拍摄角度时，通过电机10带动主动锥型齿轮9转动，主动锥型齿轮9转动的同时通过从动锥型齿轮8带动了转动杆7转动，转动杆7转动的同时通过固定板6带动了摄像头本体5转动，从而实现了拍摄角度方便调节的目的，而本无人机在降落时，其橡胶减震块4首先和地面进行接触，并通过支撑底板17和导向杆16带动活动板14滑动于滑杆18的外表面，同时打破了减震弹簧15的平衡，从而实现了有效减震的能力，达到了减震效果好的目的。

使用时，通过电机10带动主动锥型齿轮9转动，主动锥型齿轮9转动的同时通过从动锥型齿轮8带动了转动杆7转动，转动杆7转动的同时通过固定板6带动了摄像头本体5转动，从而实现了拍摄角度方便调节的目的，而本无人机在降落时，其橡胶减震块4首先和地面进行接触，并通过支撑底板17和导向杆16带动活动板14滑动于滑杆18的外表面，同时打破了减震弹簧15的平衡，从而实现了有效减震的能力，达到了减震效果好的目的，通过以上结构配合的作用，解决了现有的无人机飞行过程中，其拍摄角度固定不便调节，且降落时减震效果不理想，无法满足人们使用需求的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种能够调节拍摄角度的植保勘察用无人机，包括无人机本体（1）和导向杆（16）以及电机（10），其特征在于：所述无人机本体（1）底部的左右两端均固定连接有支撑腿（3），所述支撑腿（3）内侧底部的前后两端均固定连接有滑杆（18），所述导向杆（16）的底部固定连接有支撑底板（17），所述支撑底板（17）的底部通过聚氨酯胶粘接有橡胶减震块（4），所述导向杆（16）的顶部固定连接有活动板（14），且活动板（14）的前后两端均滑动于滑杆（18）的外表面，所述滑杆（18）外表面的上下两端均套接有减震弹簧（15），且减震弹簧（15）的另一端与活动板（14）固定连接，所述无人机本体（1）底部的中端固定连接有固定座（2），所述固定座（2）的中端通过轴承活动连接有转动杆（7），所述转动杆（7）外表面的上端固定连接有从动锥型齿轮（8），所述电机（10）的输出端固定连接有主动锥型齿轮（9），且主动锥型齿轮（9）和从动锥型齿轮（8）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种能够调节拍摄角度的植保勘察用无人机，其特征在于：所述滑杆（18）的顶部固定连接有限位块（12），且限位块（12）为圆形。

3.根据权利要求1所述的一种能够调节拍摄角度的植保勘察用无人机，其特征在于：所述支撑腿（3）的底部开设有凹槽（13），所述凹槽（13）的内侧活动连接有导向杆（16）。

4.根据权利要求1所述的一种能够调节拍摄角度的植保勘察用无人机，其特征在于：所述固定座（2）内腔的右端固定连接有隔板（11），所述隔板（11）的左侧固定安装有电机（10）。

5.根据权利要求1所述的一种能够调节拍摄角度的植保勘察用无人机，其特征在于：所述转动杆（7）的底部固定连接有固定板（6），所述固定板（6）的底部固定安装有摄像头本体（5）。

技术总结
本实用新型公开了一种能够调节拍摄角度的植保勘察用无人机，包括无人机本体和导向杆以及电机，所述无人机本体底部的左右两端均固定连接有支撑腿，所述支撑腿内侧底部的前后两端均固定连接有滑杆，所述导向杆的底部固定连接有支撑底板，所述支撑底板的底部通过聚氨酯胶粘接有橡胶减震块，所述导向杆的顶部固定连接有活动板，且活动板的前后两端均滑动于滑杆的外表面。本实用新型通过电机、主动锥型齿轮、从动锥型齿轮、转动杆、橡胶减震块、支撑底板、导向杆、活动板、滑杆和减震弹簧的作用，解决了现有的无人机飞行过程中，其拍摄角度固定不便调节，且降落时减震效果不理想，无法满足人们使用需求的问题。

技术研发人员：徐珂
受保护的技术使用者：江苏众旺鑫智能设备有限公司
技术研发日：2020.10.20
技术公布日：2021.07.20