一种船用快速收锚机器的制作方法

1.本发明涉及一种收锚机器，尤其涉及一种船用快速收锚机器。


背景技术：

2.船锚是锚泊设备的主要部件，铁制的停船器具，船夫常年在水上工作，一般都会携带船锚，以便于将船体进行刹车和运行，传统的船锚和铁链连接在一起，将铁链固定在船体上，以便于使用船锚，如果需要将船体停止时，可以将船锚抛在水底，如此一来，即可使的船停稳，如果需要将船体运行时，可以通过拉动铁链，然后将锚抛取上来；船夫在收锚过程中，需要人工拉动铁链，由于铁链和船锚本身有很重的量，需要多个人一起拉动才能够收锚，而且很容易使得人们掉落到水里，产生危险，比较费时费力，降低了收锚的实用性。
3.因此现在研发一种能够实现自动收锚和省时省力的船用快速收锚机器。


技术实现要素：

4.为了克服现在收锚，很容易使得人们掉落到水里，产生危险，比较费时费力，降低了收锚的实用性的缺点，技术问题：提供一种能够实现自动收锚和省时省力的船用快速收锚机器。
5.技术方案：一种船用快速收锚机器，包括有安装筒、伺服电机、拉绳、船锚、固定机构和开合机构，安装筒一侧中间设有伺服电机，伺服电机输出轴绕有拉绳，拉绳底部设有船锚，安装筒上设有固定机构，安装筒上设有开合机构。
6.进一步地，固定机构包括有支撑块、连接杆、安装柱和螺栓，安装筒两侧均连接有支撑块，支撑块一侧均设有连接杆，连接杆上均设有安装柱，安装柱上均螺纹式连接有螺栓。
7.进一步地，开合机构包括有第一固定板、转轴、连接板和盖板，安装筒顶部两侧均连接有第一固定板，第一固定板之间转动式连接有转轴，转轴中间设有连接板，连接板底部设有盖板。
8.进一步地，还包括有深度检测机构，深度检测机构包括有拨动杆、支撑架、转动杆、扭簧、开口板、齿轮、刻度板和摇摆柱，伺服电机输出轴设有拨动杆，安装筒靠近伺服电机一侧设有支撑架，支撑架上转动式连接有传动杆，安装筒靠近传动杆一侧转动式连接有转动杆，转动杆和传动杆上均设有齿轮，支撑架和下侧的齿轮之间设有扭簧，转动杆一侧设有刻度板，传动杆一侧设有摇摆柱，安装筒一侧设有开口板。
9.进一步地，还包括有卡紧机构，卡紧机构包括有转动盘、固定架、移动柱、弹簧、卡球、异形板、摩擦板和卡紧器，伺服电机输出轴设有转动盘，一侧的支撑块上设有固定架，一侧的支撑块滑动式连接有移动柱，移动柱一侧设有卡球，移动柱一侧和支撑块之间设有弹簧，移动柱一侧设有异形板，安装筒一侧设有摩擦板，异形板一侧设有卡紧器。
10.进一步地，还包括有清理机构，清理机构包括有支撑柱、固定块和刮刀，安装筒一侧设有支撑柱，支撑柱一侧设有固定块，固定块底部设有刮刀，拉绳穿过刮刀。
11.进一步地，还包括有提示机构，提示机构包括有升降板、上升柱和第二固定板，安装筒一侧设有第二固定板，拉绳下部设有升降板，升降板上设有上升柱。
12.进一步地，卡球具有弹性。
13.有益效果为：1、通过固定机构和开合机构之间的配合，可以将本设备固定在船体的侧边，如此就无需人工手动拿着，然后通过控制伺服电机输出轴的转动方向，进而使得船锚沉入水底，能够对船体起到刹车作用。
14.2、通过深度检测机构和卡紧机构之间的配合，在船锚深入水里时，能够通过观察刻度板，可以判断出船锚深入水里的深度，而且在船锚深入水里时，能够松开拉绳，以便于船锚进行工作，当设备停止运行时，可以将拉绳进行卡紧，这样可以避免设备在停止工作期间，船锚会由于重力自动向下掉落。
附图说明
15.图1为本发明的立体结构示意图。
16.图2为本发明的部分立体结构示意图。
17.图3为本发明的固定机构立体结构示意图。
18.图4为本发明的开合机构立体结构示意图。
19.图5为本发明的第一种深度检测机构立体结构示意图。
20.图6为本发明的第二种深度检测机构立体结构示意图。
21.图7为本发明的第一种卡紧机构立体结构示意图。
22.图8为本发明的第二种卡紧机构立体结构示意图。
23.图9为本发明的清理机构立体结构示意图。
24.图10为本发明的提示机构立体结构示意图。
25.附图中的标记：1_安装筒，2_伺服电机，3_拉绳，4_船锚，5_固定机构，50_支撑块，51_连接杆，52_安装柱，53_螺栓，6_开合机构，60_第一固定板，61_转轴，62_连接板，63_盖板，7_深度检测机构，70_拨动杆，71_支撑架，711_扭簧，72_转动杆，73_开口板，74_齿轮，75_刻度板，76_摇摆柱，8_卡紧机构，80_转动盘，81_固定架，82_移动柱，83_弹簧，84_卡球，85_异形板，86_摩擦板，87_卡紧器，9_清理机构，90_支撑柱，91_固定块，92_刮刀，10_提示机构，101_升降板，102_上升柱，103_第二固定板。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.实施例1一种船用快速收锚机器，如图1
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10所示，包括有安装筒1、伺服电机2、拉绳3、船锚4、固定机构5和开合机构6，安装筒1后侧中间设有伺服电机2，伺服电机2输出轴穿过安装筒1，伺服电机2输出轴绕有拉绳3，拉绳3穿过安装筒1左下侧，拉绳3底部设有船锚4，安装筒1上设有固定机构5，安装筒1上设有开合机构6。
28.固定机构5包括有支撑块50、连接杆51、安装柱52和螺栓53，安装筒1左右两侧均连接有支撑块50，支撑块50后侧上部均设有连接杆51，连接杆51后端均设有安装柱52，安装柱52上均螺纹式连接有螺栓53。
29.开合机构6包括有第一固定板60、转轴61、连接板62和盖板63，安装筒1顶部左右两侧均连接有第一固定板60，第一固定板60之间转动式连接有转轴61，转轴61中间设有连接板62，连接板62底部设有盖板63，盖板63和安装筒1接触配合。
30.当人们使用船，需要将船停下来时，可以使用本设备，首先，通过旋转螺栓53，将螺栓53和船体卡接，能够将本设备固定在船体上，并将船锚4朝向船外，启动伺服电机2，伺服电机2输出轴转动松开拉绳3，在船锚4的重力作用下，使得船锚4自动沉入水底，当船锚4和水底接触时，如此即可实现放锚的效果，船体即可停止运行，随后需要继续使用船时，可以进行收锚操作，可以控制伺服电机2输出轴反转收起拉绳3，带动船锚4向上升起，如果拉绳3出现绕卷打结的状态，可以将盖板63向上旋转打开，然后将拉绳3进行整理，随后将盖板63关闭即可。
31.还包括有深度检测机构7，深度检测机构7包括有拨动杆70、支撑架71、转动杆72、扭簧711、开口板73、齿轮74、刻度板75和摇摆柱76，伺服电机2输出轴上设有拨动杆70，安装筒1后侧上部设有支撑架71，支撑架71上转动式连接有传动杆，安装筒1后侧上部转动式连接有转动杆72，转动杆72位于传动杆上侧，转动杆72和传动杆上均设有齿轮74，转动杆72上通过超越离合器与齿轮74连接，支撑架71和下侧的齿轮74之间设有扭簧711，转动杆72后侧设有刻度板75，传动杆前侧设有摇摆柱76，安装筒1后侧上部设有开口板73，刻度板75位于开口板73前侧。
32.伺服电机2输出轴转动时带动拨动杆70不断转动，当拨动杆70和摇摆柱76接触时，带动摇摆柱76向左摆动，使得下侧的齿轮74进行转动，扭簧711被扭转，下侧的齿轮74转动带动上侧的齿轮74进行转动，进而通过转动杆72带动刻度板75逆时针转动，当拨动杆70和摇摆柱76分离时，在扭簧711的作用下，带动下侧的齿轮74和摇摆柱76转动复位，此时上侧的齿轮74进行空转，刻度板75无法转动，重复以上操作，使得刻度板75不断转动，直到船锚4沉入水底，刻度板75停止转动，通过开口板73，人们可以观察到刻度板75的刻度值，以便于判断出船锚4深入水底的深度，如果不使用本设备时，可以手动将刻度板75转动复位。
33.还包括有卡紧机构8，卡紧机构8包括有转动盘80、固定架81、移动柱82、弹簧83、卡球84、异形板85、摩擦板86和卡紧器87，伺服电机2输出轴设有转动盘80，转动盘80位于拨动杆70后侧，左侧的支撑块50左侧设有固定架81，左侧的支撑块50下侧滑动式连接有移动柱82，移动柱82左侧设有卡球84，移动柱82左侧和支撑块50之间设有弹簧83，移动柱82右端设有异形板85，安装筒1下部左侧设有摩擦板86，异形板85右侧设有卡紧器87。
34.初始状态下，卡紧器87和摩擦板86之间的配合下，将拉绳3进行卡住，这样可以避免设备在停止工作期间，船锚4会由于重力自动向下掉落；伺服电机2输出轴转动带动转动盘80转动，当转动盘80和异形板85接触时，异形板85向左移动，异形板85向左移动带动移动柱82和卡球84向左移动，使得卡球84卡进固定架81内，此时弹簧83被拉伸，异形板85向左移动带动卡紧器87向左移动松开拉绳3，如此，拉绳3即可深入水里；当转动盘80和异形板85分离时，由于弹簧83的力能够将卡球84慢慢的向右拉动，进而使得卡球84和固定架81分离，当转动盘80和异形板85再次接触时，又将卡球84向左卡进固定架81内，如此一来，只有当伺服
电机2停止工作时，卡紧器87才会向右完全复位将拉绳3卡紧。
35.还包括有清理机构9，清理机构9包括有支撑柱90、固定块91和刮刀92，安装筒1下部左侧设有支撑柱90，支撑柱90左侧设有固定块91，固定块91底部设有刮刀92，拉绳3穿过刮刀92。
36.拉绳3深入水底后，拉绳3上面会沾有水草，因此当拉绳3向上收起时，在刮刀92的作用下，能够将水草刮取下来。
37.还包括有提示机构10，提示机构10包括有升降板101、上升柱102和第二固定板103，安装筒1左后侧下部设有第二固定板103，拉绳3下部设有升降板101，升降板101上设有上升柱102。
38.拉绳3深入水底时带动上升柱102和升降板101向下移动，当拉绳3被收起时，带动上升柱102和升降板101向上移动复位，当上升柱102和第二固定板103接触时，即可提醒人们拉绳3已经被收卷成功。
39.尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。