一种艇载多旋翼无人机起降系统的制作方法

本实用新型涉及无人机起降装置技术领域，具体为一种艇载多旋翼无人机起降系统。

背景技术：

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

但是在船上因为水浪原因，所以甲板上是起伏不平的不利于无人机的起飞，而且无人机通过卫星差分定位技术并辅助于视觉标志物辅助定位技术可以实现自主大致精确定点降落，无人机很可能降落在起降平台之外的位置处或因降落点处于起降平台的边缘致使无人机降落后因失去平衡而跌落造成损坏等，或者无法在各种海况之下回收起无人机，所以我们提出了一种艇载多旋翼无人机起降系统，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种艇载多旋翼无人机起降系统，以解决上述背景技术提出的在船上因为水浪原因，所以甲板上是起伏不平的不利于无人机的起飞，而且无人机很可能降落在起降平台之外的位置处或因降落点处于起降平台的边缘致使无人机降落后因失去平衡而跌落，或者无法在各种海况之下回收起无人机造成损坏等的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种艇载多旋翼无人机起降系统，包括起降装置、第一电机、水平传感器、第二电机和遥控接收装置，所述起降装置下侧设置有艇体，所述起降装置下端设置有伸缩杆，所述起降装置外侧设置有第一电机，所述起降装置内部安装有水平传感器，所述起降装置外侧安装有第二电机，所述起降装置外侧设置有控制系统，所述起降装置上侧设置有起降平台，所述起降平台内部安装有第一伸缩板，所述起降平台内部安装有第二伸缩板，所述起降平台内部安装有第三伸缩板，所述起降平台内部安装有齿条，所述起降平台内部安装有齿轮，且齿轮通过齿条与第一伸缩板、第二伸缩板和第三伸缩板连接在一起，所述齿轮内部设置有连接杆，所述起降平台内部安装有限位块，所述第二电机上侧设置有遥控接收装置，所述起降平台上侧设置有夹持板。

优选的，所述伸缩杆在艇体上构成伸缩装置，且伸缩杆与起降平台的连接方式为焊接，同时伸缩杆安装在起降平台的四角。

优选的，所述第一伸缩板设置有两个，且第一伸缩板关于起降平台中心对称。

优选的，所述第二伸缩板设置有两个，且第二伸缩板关于起降平台中心线对称，同时第二伸缩板的面积加上第一伸缩板的面积等于起降平台的面积。

优选的，所述第三伸缩板在第二伸缩板上构成伸缩结构，且该伸缩结构伸缩的距离小于第二伸缩板的长度。

优选的，所述第一伸缩板、第二伸缩板和第三伸缩板外侧设置有凹槽结构，且该凹槽结构的深度与限位块的长度相同。

优选的，所述夹持板通过齿轮在起降平台上构成移动装置，且该移动装置移动的距离小于起降平台的长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该艇载多旋翼无人机起降系统；

(1)设置有伸缩杆、水平传感器、控制系统、第一电机，当因为海浪原因到导致起降平台不够平行时，就会被水平传感器感受到，然后传至控制系统中，控制系统在控制第一电机转动从而使伸缩杆进行运动，从而使起降平台恢复水平。

(2)设置有第一伸缩板、第二电机、第二伸缩板，当无人机降落时，可通过遥控器控制遥控接收装置，从而控制第二电机，第二电机控制齿轮转动，从而使第一伸缩板进行移动，然后在控制第二伸缩板伸出，伸出之后在控制第三伸缩板伸出，从而使起降平台面积增大，防止无人机降落在起降平台之外的位置处或因降落点处于起降平台的边缘。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图；

图2为本实用新型起降装置结构示意图；

图3为本实用新型起降平台展开结构示意图；

图4为本实用新型伸缩板传动结构示意图。

图中：1、起降装置；2、艇体；3、伸缩杆；4、第一电机；5、水平传感器；6、第二电机；7、控制系统；8、起降平台；9、第一伸缩板；10、第二伸缩板；11、第三伸缩板；12、齿条；13、齿轮；14、连接杆；15、限位块；16、遥控接收装置；17、夹持板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种艇载多旋翼无人机起降系统，包括起降装置1、艇体2、伸缩杆3、第一电机4、水平传感器5、第二电机6、控制系统7、起降平台8、第一伸缩板9、第二伸缩板10、第三伸缩板11、齿条12、齿轮13、连接杆14、限位块15和遥控接收装置16，起降装置1下侧设置有艇体2，起降装置1下端设置有伸缩杆3，起降装置1外侧设置有第一电机4，起降装置1内部安装有水平传感器5，起降装置1外侧安装有第二电机6，起降装置1外侧设置有控制系统7，起降装置1上侧设置有起降平台8，起降平台8内部安装有第一伸缩板9，起降平台8内部安装有第二伸缩板10，起降平台8内部安装有第三伸缩板11，起降平台8内部安装有齿条12，起降平台8内部安装有齿轮13，且齿轮13通过齿条12与第一伸缩板9、第二伸缩板10和第三伸缩板11连接在一起，齿轮13内部设置有连接杆14，起降平台8内部安装有限位块15，第二电机6上侧设置有遥控接收装置16，起降平台8上侧设置有夹持板17。

伸缩杆3在艇体2上构成伸缩装置，且伸缩杆3与起降平台8的连接方式为焊接，同时伸缩杆3安装在起降平台8的四角，使起降平台8保持水平。

第一伸缩板9设置有两个，且第一伸缩板9关于起降平台8中心对称。

第二伸缩板10设置有两个，且第二伸缩板10关于起降平台8中心线对称，同时第二伸缩板10的面积加上第一伸缩板9的面积等于起降平台8的面积。

第三伸缩板11在第二伸缩板10上构成伸缩结构，且该伸缩结构伸缩的距离小于第二伸缩板10的长度，使起降平台8的面积增大，防止无人机落到起降平台8之外的位置或者落到起降平台8的边缘。

第一伸缩板9、第二伸缩板10和第三伸缩板11外侧设置有凹槽结构，且该凹槽结构的深度与限位块15的长度相同，防止伸缩板脱离起降平台8。

夹持板17通过齿轮13在起降平台8上构成移动装置，且该移动装置移动的距离小于起降平台8的长度。

工作原理：在使用该艇载多旋翼无人机起降系统时，首先，要先检查该装置的稳定性，然后再将该装置运输到工作位置，然后将无人机放置在起降平台8上，如果因为海浪原因到导致起降平台8倾斜时，就会被水平传感器5感受到，然后传至控制系统7中，控制系统7在控制第一电机4转动从而使伸缩杆3进行运动，从而使起降平台8恢复水平。

当无人机降落时，可通过遥控器控制遥控接收装置16，从而控制第二电机6，第二电机6控制齿轮13转动，因为齿条12固定在伸缩板上，所以齿轮13可使第一伸缩板9进行伸缩，然后在控制第二伸缩板10伸出，接着在控制第三伸缩板11从第二伸缩板10内部伸出，从而使起降平台8面积增大，防止无人机降落在起降平台8之外的位置处或因降落点处于起降平台8的边缘，因为设置有限位块15，可防止伸缩板脱离起降平台8上，无人机降落之后，还需对无人机进行回收，通过辨识无人机的大小，从而通过第二电机6来控制夹持板17，来调整夹持板17内部空间的大小，当夹持板17碰到无人机时，传感器将信号传递给起降装置1，从而对无人机进行回收，这样就完成了整个工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容，例如第一电机4等，均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。