技术特征：
1.一种在轨车辆垂直转向机构，其特征在于，包括行车框架(1)以及设置在行车框架(1)两端的转向单元；所述转向单元包括：对应设置在行车框架(1)两侧的转向子单元；所述转向子单元包括：车轮框架(4)、旋转轴(5)、旋转架(6)、旋转伸缩装置(7)以及升降装置(8)；所述车轮框架(4)通过旋转轴(5)与行车框架(1)连接，并且车轮框架(4)能够围绕旋转轴(5)旋转；所述车轮框架(4)上安装车轮(3)；所述旋转伸缩装置(7)通过旋转架(6)与车轮框架(4)连接；所述升降装置(8)与行车框架(1)连接。2.根据权利要求1所述的在轨车辆垂直转向机构，其特征在于，所述转向单元中，其中一个转向子单元的车轮(3)与驱动泵(10)的输出轴连接。3.根据权利要求1所述的在轨车辆垂直转向机构，其特征在于，所述车轮(3)的一侧设置轨道清洁器(2)。4.根据权利要求1所述的在轨车辆垂直转向机构，其特征在于，所述升降装置(8)底端设置有轨道夹(9)。5.根据权利要求1或4所述的在轨车辆垂直转向机构，其特征在于，所述升降装置(8)采用竖直方向设置的液压缸。6.根据权利要求1所述的在轨车辆垂直转向机构，其特征在于，所述旋转伸缩装置(7)采用水平方向设置的液压缸。
技术总结
本实用新型涉及在轨车辆垂直转向技术领域，提供一种在轨车辆垂直转向机构，包括行车框架以及设置在行车框架两端的转向单元；所述转向单元包括：对应设置在行车框架两侧的转向子单元；所述转向子单元包括：车轮框架、旋转轴、旋转架、旋转伸缩装置以及升降装置；所述车轮框架通过旋转轴与行车框架连接，并且车轮框架能够围绕旋转轴旋转；所述车轮框架上安装车轮；所述旋转伸缩装置通过旋转架与车轮框架连接；所述升降装置与行车框架连接。本实用新型能够提高在轨车辆垂直转向和变换轨道的精确性和可靠性。性和可靠性。性和可靠性。
技术研发人员：焦修堃 李宁 付金星
受保护的技术使用者：大连轩泰重工有限公司
技术研发日：2021.02.04
技术公布日：2021/10/23
再多了解一些
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