一种刹车装置及具有其的轨道机器人的制作方法

1.本实用新型涉及轨道机器人技术领域，具体涉及一种刹车装置及具有其的轨道机器人。


背景技术：

2.轨道式巡检机器人被广泛应用于隧道、管廊、变电站等环境恶劣的工业现场，用来采集现场环境数据；巡检机器人在工作时，时常需要停留在轨道的某一位置处进行相应工作，而且，当巡检机器人在坡道上需要紧急停止时，巡检机器人由自身重力作用作用会沿着坡道下移，因此需要一种用于轨道巡检机器人的减速刹车装置。现有的刹车装置通常利用伸缩杆或联动杆推动刹车片夹紧在轨道上，通过刹车片与轨道之间的摩擦力实现制动。但是，通过伸缩杆或联动杆支撑刹车片，存在刹车稳定性差，可靠性差的问题。


技术实现要素：

3.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有的刹车装置刹车稳定性差、可靠性差的缺陷。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种刹车装置，包括：
5.相对且间隔设置的一对活动板，安装于轨道上，且朝向所述轨道的一面上设有第一刹车部件；
6.第一电磁部件，与一对所述活动板相连接，一对所述活动板上的一对所述第一刹车部件具有在所述第一电磁部件的作用下与所述轨道相贴合的第一状态，以及与所述轨道相远离的第二状态。
7.还设有杠杆组件，所述杠杆组件设于所述轨道远离所述第一刹车部件的一侧，包括与所述活动板活动抵接的第一端部，以及与所述轨道远离所述第一刹车部件的一面活动抵接的第二端部，当一对所述第一刹车部件处于第一状态，所述活动板施力于所述第一端部，在所述杠杆组件的杠杆作用下，所述第二端部贴合于所述轨道上，当一对所述第一刹车部件处于第二状态，所述第一端部脱离与所述活动板的抵接，所述第二端部脱离与所述轨道的抵接。
8.所述杠杆组件设有一对，且分别对应一对所述活动板设置。
9.一对所述杠杆组件的一对所述第二端部上均设有第二刹车部件。
10.所述轨道远离所述第一刹车部件的一侧还设有第二电磁部件，且所述活动板为磁性结构，当一对所述第一刹车部件处于第一状态，所述第二电磁部件和所述活动板在磁力作用下相互吸引。
11.所述活动板上连接有弹性件，当一对所述第一刹车部件处于第一状态，所述弹性件蓄能，并在一对所述第一刹车部件由第一状态向第二状态转变时释能，以带动一对所述第一刹车部件运动至第二状态。
12.所述第一电磁部件为推拉式电磁铁。
13.所述推拉式电磁铁设有一对，且分别与一对所述活动板相连接。
14.所述第一刹车部件和所述第二刹车部件均为刹车皮。
15.本实用新型还提供了一种轨道机器人，包括：上述的刹车装置。
16.本实用新型技术方案，具有如下优点：
17.1.本实用新型提供的一种刹车装置，包括相对且间隔设置的一对活动板以及与一对活动板相连接的第一电磁部件，一对活动板安装于轨道上，且朝向轨道的一面上设有第一刹车部件，一对活动板上的一对第一刹车部件具有在第一电磁部件的作用下与轨道相贴合的第一状态，即刹车装置处于刹车制动状态，以及与轨道相远离的第二状态，即刹车装置处于松开状态。利用第一电磁部件带动一对活动板在松开状态与刹车状态之间进行转换，省去了多级联动，结构简单，且提高了刹车的稳定性和可靠性。
18.2.本实用新型提供的一种刹车装置，轨道远离第一刹车部件的一侧设有杠杆组件，包括与活动板活动抵接的第一端部，以及与轨道远离第一刹车部件的一面活动抵接的第二端部，当一对第一刹车部件处于第一状态，活动板施力于第一端部，在杠杆组件的杠杆作用下，第二端部贴合于轨道上，当一对第一刹车部件处于第二状态，第一端部脱离与活动板的抵接，第二端部脱离与轨道的抵接。当刹车装置处于刹车状态时，利用杠杆组件将第二端部贴合于轨道上，增强了刹车装置与轨道之间的摩擦力，提高刹车效率。
19.3.本实用新型提供的一种刹车装置，杠杆组件设有一对，且分别对应一对活动板设置，一对杠杆组件的一对第二端部上均设有第二刹车部件。进一步增强刹车装置与轨道之间的摩擦力，提高刹车效率。
20.4.本实用新型提供的一种刹车装置，轨道远离第一刹车部件的一侧还设有第二电磁部件，且活动板为磁性结构，当一对第一刹车部件处于第一状态，第二电磁部件和活动板在磁力作用下相互吸引。利用第二电磁部件将活动板吸引在轨道上，增强第一刹车部件与轨道之间的摩擦力。
21.5.本实用新型提供的一种刹车装置，活动板上连接有弹性件，当一对第一刹车部件处于第一状态，弹性件蓄能，并在一对第一刹车部件由第一状态向第二状态转变时释能，以带动一对第一刹车部件运动至第二状态。利用弹性件的弹力缩短了刹车装置由刹车状态向松开状态的转换时间，使刹车装置更加灵活。
22.6.本实用新型提供的一种轨道机器人，包括上述的刹车装置，可以保证轨道机器人在刹车时的稳定性与可靠性。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型的主视图；
25.图2为本实用新型的左视图；
26.图3为本实用新型的立体图。
27.附图标记说明：
28.1、活动板；2、轨道；3、第一刹车部件；4、第二刹车部件；5、第二电磁部件；6、弹性件；7、推拉式电磁铁；8、固定板；9、支撑杆；10、杠杆板；11、延伸部；12、按压部。
具体实施方式
29.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
33.如图1至3所示的刹车装置的一种具体实施方式，用于工字型轨道上，包括：相对且间隔设置的一对活动板1和与一对活动板1相连接的第一电磁部件，一对活动板1分设于轨道2的下翼板的两侧，活动板1的一端朝向轨道2的腹板延伸，形成与轨道2的下翼板相对设置的延伸部11，延伸部11上朝向下翼板设有第一刹车部件3。
34.如图1所示，轨道2的下方设有固定板8，固定板8上设有一对杠杆组件，杠杆组件包括与固定板8垂直连接的支撑杆9和与支撑杆9转动连接的杠杆板10。活动板1还包括与延伸部11垂直连接的按压部12，按压部12与杠杆板10的第一端部活动抵接，杠杆板10的第二端部与轨道2的下端面活动抵接。一对杠杆板10的一对第二端部上均设有第二刹车部件4。
35.在本实施例中，第一刹车部件3和第二刹车部件4均为刹车皮。
36.如图1所示，第一电磁部件为推拉式电磁铁7，且设有一对，一对推拉式电磁铁7分设于固定板8的两侧，且推拉式电磁铁7的驱动端与活动板1相连接。
37.当一对推拉式电磁铁7通电时，带动一对活动板1向下运动至一对第一刹车部件3与轨道2的下翼板的上表面相贴合，此时一对第一刹车部件3处于第一状态，按压部12施力于杠杆板10的第一端部，在杠杆作用下，第二端部向上带动第二刹车部件4贴合于轨道2的下端面上；当一对推拉式电磁铁7断电时，推动一对活动板1向上运动至一对第一刹车部件3与轨道2的下翼板的上表面相互远离，此时一对第一刹车部件3处于第二状态，第一端部脱离与按压部12的抵接，第二刹车部件4脱离与轨道2的抵接。
38.如图1至3所示，固定板8与活动板1之间设有弹性件6，弹性件6为弹簧。当一对第一刹车部件3处于第一状态，弹簧压缩蓄能，当一对第一刹车部件3由第一状态向第二状态转
变，弹簧释能，推动活动板1向上运动至第二状态。
39.如图1和3所示，固定板8上还设有第二电磁部件5，且第二电磁部件5与活动板1的延伸部11相对设置，第二电磁部件5为电磁铁，活动板1为磁性结构。当一对第一刹车部件3处于第一状态，电磁铁通电产生磁力，以与活动板1在磁力作用下相互吸引，当一对第一刹车部件3由第一状态向第二状态转变时，电磁铁断电，磁力消失。
40.还提供了一种轨道机器人的具体实施方式，包括上述的刹车装置，还包括与刹车装置相连接的动力装置，在动力装置的驱动下，轨道机器人沿轨道2滑动，当需要刹车时，动力装置关闭，一对第一电磁部件和第二电磁部件5同时通电，使得一对第一刹车部件3与轨道2的下翼板的上表面相贴合，且在杠杆作用下，一对第二刹车部件4与轨道2的下翼板的下表面相贴合，在第二电磁部件5与活动板1之间的磁力作用下，一对第一刹车部件3和一对第二刹车部件4紧贴轨道2的下翼板的表面设置。
41.在使用本实施例的刹车装置对轨道机器人进行刹车制动时，一对第一电磁部件和第二电磁部件5同时通电，作为第一电磁部件的推拉式电磁铁7拉动活动板1向下运动至第一刹车部件3与轨道2贴合，此时，弹簧蓄能，按压部12按压杠杆板10的第一端部，并在杠杆作用下，第二端部带动第二刹车部件4与轨道2相贴合，作为第二电磁部件5的电磁铁与活动板1在磁力作用下相互吸引，在第一刹车部件3和第二刹车部件4与轨道2的摩擦力作用下进行刹车制动。在动力装置启动带动轨道机器人运动时，一对第一电磁部件和第二电磁部件5同时断电，作为第二电磁部件5的电磁铁磁力消失，即与活动板1之间的吸引力消失，作为第一电磁部件的推拉式电磁铁7和弹簧推动活动板1向上运动至第一刹车部件3脱离与轨道2的贴合，此时，按压部12脱离与第一端部的抵接，第二端部脱离与轨道2的抵接。
42.作为替代的实施方式，一对活动板1之间连接有连接部，推拉式电磁铁7只设有一个，且驱动端与连接部相连接，以带动一对活动板1同时运动。
43.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。