新型电子式司机控制器的制作方法

1.本实用新型涉及司机控制器技术领域，特别涉及一种新型电子式司机控制器。


背景技术：

2.目前机车上使用的司机控制器的输出一般采取一组凸轮控制多个速动开关进行开关逻辑关系输出；采用旋转式电位器实现模拟电压输出，而不同车型，其开关逻辑关系不同，针对不同机车的开关逻辑关系，司机控制器的开关数量、凸轮形状都要重新布局和设计，司机控制器的整体结构由于开关逻辑关系的变化而需要不断的更改调整，造成了司机控制器不易实现模块化，另外机械凸轮加工装配复杂、通用性较差，在使用过程由于机械磨损容易发生卡滞的现象。
3.传统式司机控制器采用机械、电器结构。司机操纵杆的转动带动一个电位器，一组凸轮组旋转，电位器旋转产生的电压变化，将引起机车运行速度的变化，其凸轮组的旋转也会导致一组速动开关闭合或断开，从而调整机车运行状态，为此其结构变为比较复杂，大量的凸轮与机械连锁结构造成生产工艺复杂、加工困难，另外速动开关在国内一直处于质量不稳定，经常导致机车运行时出现故障。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种新型电子式司机控制器，其目的是为了解决由于不同机车的开关逻辑关系不同，司机控制器的整体结构需要不断更改调整，造成机械凸轮加工装配复杂、通用性较差，部件在使用过程中容易损坏的问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种新型电子式司机控制器，包括：
6.主手柄；
7.换向手柄，所述换向手柄的第一端与所述主手柄的第一端电连接；
8.电位器，所述电位器的第一端与所述主手柄的第二端电连接；
9.面板发光指示单元，所述面板发光指示单元的第一端与所述换向手柄的第一端电连接；
10.电源变换模块，所述电源变换模块的第一端与所述面板发光指示单元的第二端电连接。
11.其中，还包括：
12.角度传感器，所述角度传感器的第一端与所述主手柄的第三端电连接；
13.判位开关，所述判位开关的第一端与所述换向手柄的第二端电连接。
14.其中，还包括：第一控制器模块，所述第一控制器模块的第一端与所述电位器的第二端电连接，所述第一控制器模块的第二端与所述角度传感器的第二端电连接，所述第一控制器模块的第三端与所述角度传感器的第三端电连接，所述第一控制器模块的第四端与所述判位开关的第二端电连接。
15.其中，还包括：第二控制器模块，所述第二控制器模块的第一端与所述电位器的第三端电连接，所述第二控制器模块的第二端与所述角度传感器的第四端电连接，所述第二控制器模块的第三端与所述角度传感器的第五端电连接，所述第二控制器模块的第四端与所述判位开关的第三端电连接。
16.其中，还包括：电气连接器，所述电气连接器的第一端与所述电位器的第四端电连接，所述电气连接器的第二端与所述第一控制器模块的第五端电连接，所述电气连接器的第三端与所述第一控制器模块的第六端电连接，所述电气连接器的第四端与所述第二控制器模块的第五端电连接，所述电气连接器的第五端与所述第二控制器模块的第六端电连接，所述电气连接器的第六端与所述电源变换模块的第二端电连接。
17.其中，所述第一控制器模块包括：
18.第一主控制单元，所述第一主控制单元的第一端与所述角度传感器的第二端电连接，所述第一主控制单元的第二端与所述判位开关的第二端电连接；
19.第一dc
‑
dc变换单元，所述第一dc
‑
dc变换单元的第一端与所述第一主控制单元的第三端电连接，所述第一dc
‑
dc变换单元的第二端与所述角度传感器的第三端电连接；
20.第一滤波吸收单元，所述第一滤波吸收单元的第一端与所述第一dc
‑
dc变换单元的第三端电连接，所述第一滤波吸收单元的第二端分别与所述电位器的第二端和所述电气连接器的第二端电连接；
21.第一开关量输出单元，所述第一开关量输出单元的第一端与所述第一主控制单元的第四端电连接；
22.第一开关驱动单元，所述第一开关驱动单元的第一端与所述第一开关量输出单元的第二端电连接；
23.第一输出触头，所述第一输出触头的第一端与所述第一开关驱动单元的第二端电连接，所述第一输出触头的第二端与所述电气连接器的第三端电连接；
24.第一电源监控系统，所述第一电源监控系统与所述第一主控制单元的第五端电连接。
25.其中，所述第二控制器模块包括：
26.第二主控制单元，所述第二主控制单元的第一端与所述角度传感器的第四端电连接，所述第二主控制单元的第二端与所述判位开关的第三端电连接；
27.第二dc
‑
dc变换单元，所述第二dc
‑
dc变换单元的第一端与所述第二主控制单元的第三端电连接，所述第二dc
‑
dc变换单元的第二端与所述角度传感器的第五端电连接；
28.第二滤波吸收单元，所述第二滤波吸收单元的第一端与所述第二dc
‑
dc变换单元的第三端电连接，所述第二滤波吸收单元的第二端分别与所述电位器的第三端和所述电气连接器的第四端电连接；
29.第二开关量输出单元，所述第二开关量输出单元的第一端与所述第二主控制单元的第四端电连接；
30.第二开关驱动单元，所述第二开关驱动单元的第一端与所述第二开关量输出单元的第二端电连接；
31.第二输出触头，所述第二输出触头的第一端与所述第二开关驱动单元的第二端电连接，所述第二输出触头的第二端与所述电气连接器的第五端电连接；
32.第二电源监控系统，所述第二电源监控系统与所述第二主控制单元的第五端电连接。
33.本实用新型的上述方案有如下的有益效果：
34.本实用新型的上述实施例所述的新型电子式司机控制器，结构简单，方便生产、安装，维护成本低，开关逻辑关系修改简单快捷，满足电力机车、内燃机车、动车组、城市轻轨车、地铁等品质提升的需求，采用双控制模块提高了所述新型电子式司机控制器的可靠性，有利于产品的更新换代，便于产品的系列化、模块化，有利于产品向智能化、自动化方向发展，结构紧凑可靠，部件不易损坏。
附图说明
35.图1是本实用新型的总体结构示意图；
36.图2是本实用新型的第一控制器模块的具体结构示意图；
37.图3是本实用新型的第二控制器模块的具体结构示意图。
38.【附图标记说明】
[0039]1‑
主手柄；2
‑
换向手柄；3
‑
电位器；4
‑
面板发光指示单元；5
‑
电源变换模块；6
‑
角度传感器；7
‑
判位开关；8
‑
第一控制器模块；9
‑
第二控制器模块；10
‑
电气连接器；11
‑
第一主控制单元；12
‑
第一dc
‑
dc变换单元；13
‑
第一滤波吸收单元；14
‑
第一开关量输出单元；15
‑
第一开关驱动单元；16
‑
第一输出触头；17
‑
第一电源监控系统；18
‑
第二主控制单元；19
‑
第二dc
‑
dc变换单元；20
‑
第二滤波吸收单元；21
‑
第二开关量输出单元；22
‑
第二开关驱动单元；23
‑
第二输出触头；24
‑
第二电源监控系统。
具体实施方式
[0040]
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0041]
本实用新型针对现有的由于不同机车的开关逻辑关系不同，司机控制器的整体结构需要不断更改调整，造成机械凸轮加工装配复杂、通用性较差，部件在使用过程中容易损坏的问题，提供了一种新型电子式司机控制器。
[0042]
如图1至图3所示，本实用新型的实施例提供了一种新型电子式司机控制器，包括：主手柄1；换向手柄2，所述换向手柄2的第一端与所述主手柄1的第一端电连接；电位器3，所述电位器3的第一端与所述主手柄1的第二端电连接；面板发光指示单元4，所述面板发光指示单元4的第一端与所述换向手柄2的第一端电连接；电源变换模块5，所述电源变换模块5的第一端与所述面板发光指示单元4的第二端电连接。
[0043]
本实用新型的上述实施例所述的新型电子式司机控制器，所述主手柄1是司机用于操作机车牵引和制动的控制手柄，司机可以通过所述主手柄1控制机车牵引和制动的量级；所述电位器3与所述主手柄1同步动作，所述电位器3输出相应数值的直流电压到所述电气连接器10，所述换向手柄2是司机用于操作机车的前进、后腿和停止的控制手柄；所述面板发光指示单元4由发光元件组成，在夜晚所述面板发光指示单元4方便司机能更好的观察和操作所述主手柄1和所述换向手柄2的位置；所述电源变换模块5将车载dc110v的电源进行变换，所述电源变换模块5给所述面板发光指示单元4提供电源。
[0044]
其中，还包括：角度传感器6，所述角度传感器6的第一端与所述主手柄1的第三端电连接；判位开关7，所述判位开关7的第一端与所述换向手柄2的第二端电连接。
[0045]
本实用新型的上述实施例所述的新型电子式司机控制器，所述角度传感器6与所述主手柄1同步动作，所述角度传感器6用于监测所述主手柄1的位置，并将所述主手柄1的位置信号输送至所述第一控制器模块8和所述第二控制器模块9，提高了控制的精确度；所述判位开关7通过所述换向手柄2的凸轮控制所述换向手柄2的通断，所述判位开关7监测所述换向手柄2的位置，所述判位开关7将所述换向手柄2的位置信号输送至所述第一控制器模块8和所述第二控制器模块9，提高了控制的精确度。
[0046]
其中，还包括：第一控制器模块8，所述第一控制器模块8的第一端与所述电位器3的第二端电连接，所述第一控制器模块8的第二端与所述角度传感器6的第二端电连接，所述第一控制器模块8的第三端与所述角度传感器6的第三端电连接，所述第一控制器模块8的第四端与所述判位开关7的第二端电连接。
[0047]
其中，还包括：第二控制器模块9，所述第二控制器模块9的第一端与所述电位器3的第三端电连接，所述第二控制器模块9的第二端与所述角度传感器6的第四端电连接，所述第二控制器模块9的第三端与所述角度传感器6的第五端电连接，所述第二控制器模块9的第四端与所述判位开关7的第三端电连接。
[0048]
本实用新型的上述实施例所述的新型电子式司机控制器，采用双控制模块，方便在其中一路控制模块出现故障时，所述新型电子式司机控制器将自动切换到另一路控制模块，确保了机车在运行中控制模块出现故障时，不必停止机车运行便可自动切换控制模块，保证机车继续正常运行。
[0049]
其中，还包括：电气连接器10，所述电气连接器10的第一端与所述电位器3的第四端电连接，所述电气连接器10的第二端与所述第一控制器模块8的第五端电连接，所述电气连接器10的第三端与所述第一控制器模块8的第六端电连接，所述电气连接器10的第四端与所述第二控制器模块9的第五端电连接，所述电气连接器10的第五端与所述第二控制器模块9的第六端电连接，所述电气连接器10的第六端与所述电源变换模块5的第二端电连接。
[0050]
本实用新型的上述实施例所述的新型电子式司机控制器，所述电气连接器10为所述新型电子式司机控制器与机车的电器连接接口，所述电气连接器10给所述第一控制器模块8和所述第二控制器模块9提供dc24v的车载输入电源，所述电气连接器10给所述电源变换模块5提供dc110v的车载输入电源。
[0051]
其中，所述第一控制器模块8包括：第一主控制单元11，所述第一主控制单元11的第一端与所述角度传感器6的第二端电连接，所述第一主控制单元11的第二端与所述判位开关7的第二端电连接；第一dc
‑
dc变换单元12，所述第一dc
‑
dc变换单元12的第一端与所述第一主控制单元11的第三端电连接，所述第一dc
‑
dc变换单元12的第二端与所述角度传感器6的第三端电连接；第一滤波吸收单元13，所述第一滤波吸收单元13的第一端与所述第一dc
‑
dc变换单元12的第三端电连接，所述第一滤波吸收单元13的第二端分别与所述电位器3的第二端和所述电气连接器10的第二端电连接；第一开关量输出单元14，所述第一开关量输出单元14的第一端与所述第一主控制单元11的第四端电连接；第一开关驱动单元15，所述第一开关驱动单元15的第一端与所述第一开关量输出单元14的第二端电连接；第一输出
触头16，所述第一输出触头16的第一端与所述第一开关驱动单元15的第二端电连接，所述第一输出触头16的第二端与所述电气连接器10的第三端电连接；第一电源监控系统17，所述第一电源监控系统17与所述第一主控制单元11的第五端电连接。
[0052]
本实用新型的上述实施例所述的新型电子式司机控制器，所述第一控制器模块8主要由所述第一主控制单元11、所述第一dc
‑
dc变换单元12、所述第一滤波吸收单元13、所述第一开关量输出单元14、所述第一开关驱动单元15、所述第一输出触头16和所述第一电源监控系统17组成，所述第一控制器模块8通过采集所述角度传感器6输送的所述主手柄1的位置信号和所述判位开关7输送的所述换向手柄2的位置信号，判断所述主手柄1和所述换向手柄2的位置，并通过所述第一开关量输出单元14输出相应的开关量信号到所述第一开关驱动单元15，通过所述第一开关驱动单元15驱动所述第一输出触头16动作。
[0053]
其中，所述第二控制器模块9包括：第二主控制单元18，所述第二主控制单元18的第一端与所述角度传感器6的第四端电连接，所述第二主控制单元18的第二端与所述判位开关7的第三端电连接；第二dc
‑
dc变换单元19，所述第二dc
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dc变换单元19的第一端与所述第二主控制单元18的第三端电连接，所述第二dc
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dc变换单元19的第二端与所述角度传感器6的第五端电连接；第二滤波吸收单元20，所述第二滤波吸收单元20的第一端与所述第二dc
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dc变换单元19的第三端电连接，所述第二滤波吸收单元20的第二端分别与所述电位器3的第三端和所述电气连接器10的第四端电连接；第二开关量输出单元21，所述第二开关量输出单元21的第一端与所述第二主控制单元18的第四端电连接；第二开关驱动单元22，所述第二开关驱动单元22的第一端与所述第二开关量输出单元21的第二端电连接；第二输出触头23，所述第二输出触头23的第一端与所述第二开关驱动单元22的第二端电连接，所述第二输出触头23的第二端与所述电气连接器10的第五端电连接；第二电源监控系统24，所述第二电源监控系统24与所述第二主控制单元18的第五端电连接。
[0054]
本实用新型的上述实施例所述的新型电子式司机控制器，所述第二控制器模块9主要由所述第二主控制单元18、所述第二dc
‑
dc变换单元19、所述第二滤波吸收单元20、所述第二开关量输出单元21、所述第二开关驱动单元22、所述第二输出触头23和所述第二电源监控系统24组成，所述第二控制器模块9通过采集所述角度传感器6输送的所述主手柄1的位置信号和所述判位开关7输送的所述换向手柄2的位置信号，判断所述主手柄1和所述换向手柄2的位置，并通过所述第二开关量输出单元21输出相应的开关量信号到所述第二开关驱动单元22，通过所述第二开关驱动单元22驱动所述第二输出触头23动作。
[0055]
本实用新型的上述实施例所述的新型电子式司机控制器，司机通过操作所述主手柄1和所述换向手柄2控制机车的牵引、制动、前进、后退和停止，还可以控制机车牵引和制动的量级，当所述主手柄1动作时，所述角度传感器6和所述电位器3同步动作，所述角度传感器6将所述主手柄1的位置信号输送到第一控制器模块8或第二控制器模块9，所述电位器3输出相应数值的直流电压到所述电气连接器10，所述电气连接器10给所述第一控制器模块8和所述第二控制器模块9提供dc24v的车载输入电源，所述电气连接器10给所述电源变换模块5提供dc110v的车载输入电源，所述电源变换模块5将所述车载dc110v电源进行变换，给所述面板发光指示单元4提供电源，所述面板发光指示单元4由发光元件组成，用于在夜晚时使司机更好的观察和操作所述主手柄1和所述换向手柄2的位置，所述判位开关7通过所述换向手柄2凸轮驱动其通断，所述判位开关7监测所述换向手柄2的位置，并将所述换
向手柄2的位置信号输送到所述第一控制器模块8或所述第二控制器模块9，所述新型电子式司机控制器包括所述第一控制器模块8和所述第二控制器模块9，当所述新型电子式司机控制器工作时，所述第一控制器模块8工作，所述第二控制器模块9不工作，当所述第一控制器模块8在工作时发生故障，切换为所述第二控制器模块9工作，所述第一控制器模块8和所述第二控制器模块9都通过采集所述角度传感器6输送的所述主手柄1的位置信号和所述判位开关7输送的所述换向手柄2的位置信号，判断所述主手柄1和所述换向手柄2的位置，并输出相应的开关量信号驱动所述第二输出触头23动作，所述电气连接器10用于所述新型电子式司机控制器与机车连接。
[0056]
本实用新型的上述实施例所述的新型电子式司机控制器，所述新型电子式司机控制器的结构简单，方便生产、安装，降低了所述新型电子式司机控制器的维护成本，开关逻辑关系修改简单快捷，满足电力机车、内燃机车、动车组、城市轻轨车、地铁等品质提升的需求，采用双控制模块双卡热备份技术提高了所述新型电子式司机控制器的可靠性，有利于产品的更新换代，便于产品的系列化、模块化，有利于产品向智能化、自动化方向发展，结构紧凑可靠，部件不易损坏。
[0057]
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。