一种摇连杆行走机构的制作方法

技术特征：
1.一种摇连杆行走机构，其特征在于，包括车架、摇连杆组件、轮对组件和动力装置，摇连杆组件包括滑轨、滑块、摇杆和连杆组件，轮对组件包括第一轮对、第二轮对和第三轮对；第一轮对、第二轮对和第三轮对并列设置于车架上，第一轮对、第二轮对和第三轮对之间通过连杆组件相连，连杆组件包括第一连杆和第二连杆，第一轮对与第二轮对之间设有第一连杆，第一连杆的两端分别连接第一轮对和第二轮对的车轮；第二轮对与第三轮对之间设有第二连杆，第二连杆的两端分别连接第二轮对和第三轮对的车轮；摇连杆组件的滑轨设置于车架上，滑块可滑动设置于滑轨上，摇杆一端连接于滑块，摇杆另一端连接于轮对组件中的任一轮对的车轮；所述动力装置与滑块连接，动力装置驱动滑块沿滑轨滑动，摇杆在滑块的滑动驱动下带动其连接的轮对转动，该轮对的转动的同时利用第一连杆和第二连杆带动其他轮对一同转动。2.根据权利要求1所述的一种摇连杆行走机构，其特征在于，包括制动组件，制动组件安装于车架，制动组件包括气室、气动伸缩杆、刀杆、和制动闸瓦；气室安装于车架，气动伸缩杆一端连接于气室的出气口，气动伸缩杆的另一端连接于刀杆，刀杆的自由端转动连接于车架，且刀杆上设有制动闸瓦，制动闸瓦在气室动力源的驱动下抱紧轮对组件中轮对的车轮踏面，实现轮对组件的轮对制动。3.根据权利要求2所述的一种摇连杆行走机构，其特征在于，包括导向件，包括推杆和导向座，导向座上设有导向通槽，推杆一端连接于动力装置的输出端，推杆的另一端穿过导向座的导向通槽连接于摇连杆组件的滑块。4.根据权利要求3所述的一种摇连杆行走机构，其特征在于，第一轮对和第三轮对为有轮缘车轮对，第二轮对为无轮缘车轮对，摇连杆组件的摇杆连接于第二轮对的车轮，摇杆在动力装置的驱动下推动第二轮对转动，第二轮对通过第一连杆和第二连杆带动第一轮对和第三轮对一同转动。5.根据权利要求4所述的一种摇连杆行走机构，其特征在于，第一轮对和第三轮对关于第二轮对对称设置；第二轮对设置于车架的中部，第一轮对设置于车架的前端位置或靠近车架前端位置设置，第三轮对设置于车架的后端位置或靠近车架的后端位置设置。6.根据权利要求3所述的一种摇连杆行走机构，其特征在于，轮对组件还包括第四轮对，连接组件还包括第三连杆，第一轮对、第二轮对、第三轮对和第四轮对依次并列设置于车架上，第三轮对与第四轮对之间设有第三连杆，第三连杆的两端分别连接第三轮对和第四轮对的车轮，摇连杆组件的摇杆连接第一轮对、第二轮对、第三轮对和第四轮对的任一项轮对。7.根据权利要求6所述的一种摇连杆行走机构，其特征在于，第一轮对和第四轮对为有轮缘车轮对，第二轮对和第三轮对为无轮缘车轮对，摇连杆组件的摇杆连接于第二轮对或第三轮对的车轮；摇杆在动力装置的驱动下推动第二轮对转动，第二轮对通过第一连杆、第二连杆以及第三连杆带动第一轮对、第三轮对和第四轮对一同转动，或摇杆在动力装置的驱动下推动第三轮对转动，第三轮对通过第一连杆、第二连杆以及第三连杆带动第一轮对、第二轮对和第四轮对一同转动。8.根据权利要求7所述的一种摇连杆行走机构，其特征在于，第一轮对、第二轮对和第三轮对、第四轮对关于车架中端对称设置，第一轮对、第二轮对、第三轮对和第四轮对沿车架的长度方向均布设置。
9.根据权利要求5或7所述的一种摇连杆行走机构，其特征在于，动力装置为发动机装置，发动机活塞缸的输出端与滑块连接。

技术总结
本实用新型提供了一种摇连杆行走机构，包括车架、摇连杆组件、轮对组件和动力装置，轮对组件包括第一轮对、第二轮对和第三轮对；摇连杆组件包括滑轨、滑块、摇杆和连杆组件，摇连杆组件中的滑轨、滑块和摇杆形成了曲柄滑块机构，以及配合第一轮对、第二轮对和第三轮对采用第一连杆和第二连杆的连接方式，在动力装置的驱动下，摇连杆组件有效保证第一轮对、第二轮对和第三轮对在轨道上转动行走；第一轮对和第三轮对(前后轮对)的车轮利用轮缘卡轨道运动，且过曲线弯道时，第二轮对(中间轮对)能够贴合接触轨道，辅助前后轮对行走，保证整个行走机构的轮对组件通过曲线时具有好的通过性能；特别是通过小曲线轨道，50m左右的弯道半径。径。径。


技术研发人员：晋军辉 田春雷 颜永风 袁文 景惠杰 彭轩
受保护的技术使用者：株洲中车特种装备科技有限公司
技术研发日：2021.02.03
技术公布日：2021/9/28