一种摇连杆行走机构的制作方法

1.本实用新型涉及游览列车技术领域，具体涉及一种摇连杆行走机构。


背景技术：

2.随着旅游行业逐渐兴起和推广，以及人们对仿游览车的怀旧情怀，越来越多的大型乐园和森林公园新增仿古观光列车，即景区载人仿古观光列车，景区运行线路长，且线路基本是环绕景区运行，涉及的弯道线路多且转弯半径较小。现有的观光列车在行驶弯道曲线时，存在运行不平稳的问题，特别是在小弯道的曲线线路。因此，业内急需一种摇连杆行走机构。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于提供一种摇连杆行走机构，包括车架、摇连杆组件、轮对组件和动力装置，摇连杆组件包括滑轨、滑块、摇杆和连杆组件，轮对组件包括第一轮对、第二轮对和第三轮对；第一轮对、第二轮对和第三轮对并列设置于车架上，第一轮对、第二轮对和第三轮对之间通过连杆组件相连，连杆组件包括第一连杆和第二连杆，第一轮对与第二轮对之间设有第一连杆，第一连杆的两端分别连接第一轮对和第二轮对的车轮；第二轮对与第三轮对之间设有第二连杆，第二连杆的两端分别连接第二轮对和第三轮对的车轮；摇连杆组件的滑轨设置于车架上，滑块可滑动设置于滑轨上，摇杆一端连接于滑块，摇杆另一端连接于轮对组件中的任一轮对的车轮；所述动力装置与滑块连接，动力装置驱动滑块沿滑轨滑动，摇杆在滑块的滑动驱动下带动其连接的轮对转动，该轮对的转动的同时利用第一连杆和第二连杆带动其他轮对一同转动。
4.进一步地，本技术装置包括制动组件，制动组件安装于车架，制动组件包括气室、气动伸缩杆、刀杆、和制动闸瓦；气室安装于车架，气动伸缩杆一端连接于气室的出气口，气动伸缩杆的另一端连接于刀杆，刀杆的自由端转动连接于车架，且刀杆上设有制动闸瓦，制动闸瓦在气室动力源的驱动下抱紧轮对组件中轮对的车轮踏面，实现轮对组件的轮对制动。
5.进一步地，本技术装置包括导向件，导向件包括推杆和导向座，导向座上设有导向通槽，推杆一端连接于动力装置的输出端，推杆的另一端穿过导向座的导向通槽连接于摇连杆组件的滑块。
6.进一步地，第一轮对和第三轮对为有轮缘车轮对，第二轮对为无轮缘车轮对，摇连杆组件的摇杆连接于第二轮对的车轮，摇杆在动力装置的驱动下推动第二轮对转动，第二轮对通过第一连杆和第二连杆带动第一轮对和第三轮对一同转动。
7.进一步地，第一轮对和第三轮对关于第二轮对对称设置；第二轮对设置于车架的中部，第一轮对设置于车架的前端位置或靠近车架前端位置设置，第三轮对设置于车架的后端位置或靠近车架的后端位置设置。
8.进一步地，轮对组件还包括第四轮对，连接组件还包括第三连杆，第一轮对、第二
轮对、第三轮对和第四轮对依次并列设置于车架上，第三轮对与第四轮对之间设有第三连杆，第三连杆的两端分别连接第三轮对和第四轮对的车轮，摇连杆组件的摇杆连接第一轮对、第二轮对、第三轮对和第四轮对的任一项轮对。
9.进一步地，第一轮对和第四轮对为有轮缘车轮对，第二轮对和第三轮对为无轮缘车轮对，摇连杆组件的摇杆连接于第二轮对或第三轮对的车轮；摇杆在动力装置的驱动下推动第二轮对转动，第二轮对通过第一连杆、第二连杆以及第三连杆带动第一轮对、第三轮对和第四轮对一同转动，或摇杆在动力装置的驱动下推动第三轮对转动，第三轮对通过第一连杆、第二连杆以及第三连杆带动第一轮对、第二轮对和第四轮对一同转动。
10.进一步地，第一轮对、第二轮对和第三轮对、第四轮对关于车架中端对称设置，第一轮对、第二轮对、第三轮对和第四轮对沿车架的长度方向均布设置。
11.进一步地，动力装置为发动机装置，发动机活塞缸的输出端与滑块连接。
12.相比于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
13.本实用新型的一种摇连杆行走机构，包括车架、摇连杆组件、轮对组件和动力装置，轮对组件包括第一轮对、第二轮对和第三轮对；摇连杆组件包括滑轨、滑块、摇杆和连杆组件，摇连杆组件中的滑轨、滑块和摇杆形成了曲柄滑块机构，以及配合第一轮对、第二轮对和第三轮对采用第一连杆和第二连杆的连接方式，在动力装置的驱动下，摇连杆组件有效保证第一轮对、第二轮对和第三轮对在轨道上转动行走；第一轮对和第三轮对(前后轮对)的车轮利用轮缘卡轨道运动，且过曲线弯道时，第二轮对(中间轮对)能够贴合接触轨道，辅助前后轮对行走，保证整个行走机构的轮对组件通过曲线时具有好的通过性能；特别是通过小曲线轨道。
14.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
15.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1是本实施例一种摇连杆行走机构的正视示意图；
17.图2是图1中一种摇连杆行走机构的示意简图(无动力装置)；
18.图3是本实施例一种摇连杆行走机构的俯视示意简图；
19.图4是图3中制动组件的结构示意图；
20.图5是图1中摇杆的结构示意图；
21.其中，1、摇连杆组件，2、第一轮对，3、第二轮对，4、第三轮对，5、第四轮对，6、制动组件，6.1、气室，6.2、气室伸缩杆，6.3、制动闸瓦，6.4、刀杆，6.5、转动销，6.6、耳板，7、动力装置，8、第一连杆，9、第二连杆，10、第三连杆，11、摇杆，12、导向座，13、推杆，14、滑轨，15、滑块。
具体实施方式
22.以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权
利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
23.参见图1至图5，本实用新型提供一种摇连杆行走机构，包括车架、摇连杆组件1、轮对组件动力装置，摇连杆组件1包括滑轨14、滑块15、摇杆11和连杆组件，轮对组件包括第一轮对2、第二轮对3和第三轮4；第一轮对、第二轮对和第三轮对并列设置于车架上，第一轮对和第三轮对关于第二轮对对称设置；第二轮对设置于车架的中部，第一轮对设置于车架的前端位置或靠近车架前端位置设置，第三轮对设置于车架的后端位置或靠近车架的后端位置设置。
24.第一轮对、第二轮对和第三轮对之间通过连杆组件相连，连杆组件包括第一连杆和第二连杆，第一轮对与第二轮对之间设有第一连杆8，具体包括：第一轮对和第二轮对的车轮的两端均设有第一连杆连接；第二轮对与第三轮对之间设有第二连杆，具体包括：第二轮对和第三轮对的车轮的两端均设有第二连杆9连接；摇连杆组件的滑轨设置于车架上，滑块可滑动设置于滑轨上，摇杆一端连接于滑块，摇杆另一端连接于轮对组件中的任一轮对的车轮；所述动力装置与滑块连接，动力装置驱动滑块沿滑轨滑动，摇杆在滑块的滑动驱动下带动其连接的轮对转动，该轮对的转动的同时利用第一连杆和第二连杆带动其他轮对一同转动。本实施例中摇杆连接于第二轮对；动力装置7采用发动机装置，优选柴油发动机装置；发动机装置的活塞缸的输出端与滑块连接，且活塞缸的输出端与滑块之间设有导向件，导向件包括导向座12和推杆13，所述导向座通过常规支架连接于车架，导向座12上设有通槽，通槽与滑轨上滑块相对，发动机的活塞缸的输出端连接推杆，推杆穿过导向座的通槽连接滑块；导向件的设置有效保证了滑动在导轨上平稳滑动。本技术装置的第一轮对还接触连接有制动组件，制动组件整体安装于车架，制动组件6包括气室6.1、气动伸缩杆6.2、刀杆6.4、和制动闸瓦6.3；气室安装于车架底部，气动伸缩杆一端连接于气室的出气口，气动伸缩杆的另一端连接于刀杆，刀杆的自由端转动连接于车架，具体包括：刀杆端部设有通孔，通孔上插设有转动销6.5，转动销的端部连接耳板6.6，耳板固定连接在车架上，刀杆上设有制动闸瓦，制动闸瓦在气室动力源的驱动下抱紧第一轮对的车轮踏面，实现行走机构的制动；同时为获得更好的制动效果，只需在其他轮对上增设制动组件即可。
25.本技术装置中第一轮对和第三轮对为有轮缘车轮对，第二轮对为无轮缘车轮对，摇连杆组件中的滑轨、滑块和摇杆形成了曲柄滑块机构，以及配合第一轮对、第二轮对和第三轮对采用第一连杆和第二连杆的连接方式，在动力装置的驱动下，本技术的摇连杆组件能够很好的保证第一轮对、第二轮对和第三轮对在轨道上转动行走；第一轮对和第三轮对(前后轮对)的车轮利用轮缘卡轨道运动，且过曲线弯道时，第二轮对(中间轮对)能够贴合接触轨道，辅助前后轮对行走，保证整个行走机构的轮对组件通过曲线时具有好的通过性能；特别是通过小曲线轨道(40m
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60m弯道半径)。
26.实施例2：
27.本实施例与实施1不同点在于，本实施例的轮对组件还包括第四轮对5，连接组件还包括第三连杆10，第三轮对与第四轮对之间设有第三连杆，第三轮对和第四轮对的车轮的两端均设有第三连杆相连，第一轮对、第二轮对、第三轮对和第四轮对依次并列设置于车架上，第一轮对、第二轮对和第三轮对、第四轮对关于车架中端对称设置，第一轮对、第二轮对、第三轮对和第四轮对沿车架的长度方向均布设置。同时第一轮对与第四轮对为有轮缘车轮对，第二轮对和第三轮对为无轮缘车轮对；且第四轮对上也设有制动组件。
28.第一轮对、第二轮对、第三轮对和第四轮对采用上述摇连杆组件连接方式传动，在动力装置的驱动下，第一轮对、第二轮对、第三轮对和第四轮对稳定的在轨道上转动行走，同时第一轮对和第四轮对(前后轮对)利于轮缘保证车轮卡轨道运动，且曲线弯道时，第二轮对和第三轮对(中间轮对)贴合接触轨道，辅助前后轮对行走，保证整个行走机构的轮对组件通过曲线时具有好的通过性能；特别是通过小曲线轨道(50m
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80m弯道半径)。