一种空轨轨道交通通行及转弯运行系统的制作方法

1.本实用新型涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种空轨轨道交通通行及转弯运行系统。


背景技术：

2.空中轨道列车是悬挂式单轨交通系统，其轨道设置在列车上方，由于空轨将地面交通移至空中，在无需扩展城市现有公路设施的基础上可缓解城市交通难题，克服了其他轨道交通系统的弊病，在建造和运营方面具有很多突出的特点。
3.现有的空轨交通系统，其通常在空中架设轨道，列车车体的顶部通过移动装置嵌入至轨道内，移动装置包括传动相连的驱动装置和移动轮，在运行的过程中，驱动装置驱动移动轮转动，从而使列车沿轨道行走；现有的空轨交通系统其实质还是轻轨或者地铁，仅是位置由地面改为了空中。
4.现有的空轨交通系统至少存在以下技术问题：
5.1.现有空轨交通其在运行的过程中，转弯通常是通过轨道来实现的，无法实现变道、掉头等动作，行驶方式较为单一，浪费资源。
6.2.现有空轨交通系统其轨道设置较为单一，无法满足列车的变线、掉头等动作，行驶方式较为单一，浪费资源。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的是提供一种空轨轨道交通通行及转弯运行系统，以解决现有技术中存在的现有空轨交通系统行驶方式单一的技术问题；本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果(转向车架包括转向三角架、转向传动机构和转向驱动机构，转向三角架用于转向传动机构和转向驱动机构的安装，转向驱动机构为转向动作提供动力，转向传动机构能将转向动力传递至转向三角架，从而带动驱动车体转向；驱动车体包括驱动车架，驱动车架底部设置有行驶执行装置，行驶执行装置设置为至少三组驱动轮或者履带，行驶过程平稳，车架上设置有行驶驱动装置，行驶驱动装置为行驶提供动力；行驶驱动装置包括电动驱动装置，驱动车体包括供电装置，采用电驱动，动力强，反应灵敏，绿色环保；驱动车体包括缓冲装置，缓冲装置包括支撑杆、缓冲元件和导轮，缓冲效果显著，行驶过程平稳舒适；车架上设置有安装部，舱体设置在安装部上，安装部设置有减震装置，减震效果显著，行驶过程平稳舒适；空轨包括若干支撑组件，支撑组件包括横梁和两个路灯支撑柱，在支撑牢固的同时，能够充分利用资源；横梁上侧设置有加强梁，加强梁与轨道之间以及加强梁与横梁之间设置有钢缆，结构更加牢固；轨道包括高速轨道、低速轨道和站台轨道，高速轨道和低速轨道之间，低速轨道和站台轨道之间设置有并线轨道，配合包括转向车架的驱动车装置，能够实现车辆的高低速分道行驶、变线以及展台停靠；低速轨道包括转弯轨道和掉头轨道，配合包括转向车架的驱动车装置，能够实现车辆的转弯和掉头；轨道包括正向轨道和反向轨道，分别用于往返行驶等)；详见下文阐述。
8.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
9.本实用新型提供的一种空轨轨道交通通行及转弯运行系统，包括空轨轨道系统和空轨车辆系统，其中：所述空轨车辆系统包括驱动车装置和设置在驱动车装置底侧的舱体；所述驱动车装置包括转向车架和驱动车体，所述空轨轨道系统包括轨道，所述转向车架和所述驱动车体均设置在所述轨道内。
10.优选地，所述转向车架包括转向三角架、转向传动机构和转向驱动机构，其中：所述转向三角架可转动设置在所述驱动车体上，所述转向三角架远离所述驱动车体的一端设置有导向轮；所述转向传动机构设置在所述转向三角架上；所述转向驱动机构与所述转向传动机构传动相连，且能通过所述转向传动机构驱动所述转向三角架转动，以使所述导向轮与待转轨道的内壁相抵。
11.优选地，所述驱动车体包括驱动车架，其中：所述驱动车架底部设置有行驶执行装置，所述行驶执行装置设置为驱动轮或者履带，所述驱动轮至少设置为三组；所述驱动车架上设置有行驶驱动装置，所述行驶驱动装置与所述行驶执行装置传动相连。
12.优选地，所述行驶驱动装置设置为电动驱动装置；所述驱动车体包括供电装置，所述供电装置包括交流电取电设备，所述行驶驱动装置与所述交流电驱动设备电连接；所述供电装置包括移动电源，所述行驶驱动装置与所述移动电源电连接。
13.优选地，所述驱动车体包括缓冲装置，所述驱动车架的两侧均设置有所述缓冲装置，所述缓冲装置包括支撑杆、缓冲元件和导轮，其中：所述支撑杆的一端可转动设置在所述驱动车架上，所述支撑杆的另一端设置有所述导轮；所述缓冲元件的两端分别与所述驱动车架和所述支撑杆相抵接，所述缓冲元件能推动所述支撑杆，以使所述导轮与所述轨道内壁相抵。
14.优选地，所述驱动车架上设置有安装部，所述舱体设置在所述安装部上；所述驱动车架上位于所述安装部的位置设置有减震装置。
15.优选地，所述空轨轨道系统包括若干支撑组件，所述支撑组件包括横梁和路灯支撑柱，其中：所述路灯支撑柱的数量设置为两个，两个所述路灯支撑柱相对设置；所述横梁横跨设置在两个所述路灯支撑柱的顶部位置；所述轨道垂直安装在所述横梁底侧；所述横梁上侧设置有加强梁，所述加强梁与所述轨道之间连接设置有钢缆，所述加强梁与所述横梁之间连接设置有钢缆。
16.优选地，所述轨道包括高速轨道、低速轨道和站台轨道，其中：所述高速轨道和所述低速轨道平行设置；所述高速轨道和所述低速轨道之间连接设置有并线轨道；所述低速轨道和所述站台轨道之间连接设置有并线轨道。
17.优选地，所述低速轨道包括转弯轨道和掉头轨道。
18.优选地，所述轨道包括正向轨道和反向轨道；所述正向轨道和所述反向轨道均包括高速轨道和低速轨道。
19.本实用新型提供的一种空轨轨道交通通行及转弯运行系统至少具有以下有益效果：
20.所述空轨轨道交通通行及转弯运行系统包括空轨轨道系统和空轨车辆系统，空轨轨道系统提供运行线路，空轨车辆系统沿空轨轨道系统运行。
21.所述空轨车辆系统包括驱动车装置和设置在所述驱动车装置底侧的舱体，驱动车
装置用于车辆的整体驱动，舱体用于人员驾乘。
22.所述驱动车装置包括转向车架和驱动车体，所述空轨轨道系统包括轨道，所述转向车架和所述驱动车体均设置在所述轨道内，转向车架能带动驱动车体转向，配合轨道，能够实现整体车辆的转向、并线和掉头等，行驶过程多样，驾乘方便，使用安全。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本实用新型结构简图；
25.图2是本实用新型侧视结构简图；
26.图3是本实用新型驱动车装置转向示意图；
27.图4是本实用新型驱动车装置侧视结构简图；
28.图5是本实用新型转向车架结构简图；
29.图6是本实用新型驱动车装置侧视内部简图；
30.图7是本实用新型驱动车装置仰视简图；
31.图8是本实用新型驱动车装置仰视(含内部)简图；
32.图9是本实用新型驱动车装置俯视简图；
33.图10是本实用新型支撑组件结构简图；
34.图11是本实用新型高速轨道、低速轨道和并线轨道结构简图；
35.图12是本实用新型转弯轨道结构简图；
36.图13是本实用新型掉头轨道结构简图。
37.附图标记
38.1、空轨轨道系统；11、轨道；111、高速轨道；112、低速轨道；113、并线轨道；114、转弯轨道；115、掉头轨道；116、正向轨道；117、反向轨道；12、支撑组件；121、横梁；122、路灯支撑柱；123、加强梁；124、钢缆；2、空轨车辆系统；21、驱动车装置；211、转向车架；2111、转向三角架；2112、导向轮；2113、转向驱动机构；2114、转向传动机构；212、驱动车体；2121、驱动车架；2122、行驶执行装置；2123、行驶驱动装置；21211、固定槽；21212、挂取部；21213、挂钩入口；213、缓冲装置；2131、支撑杆；2132、缓冲元件；2133、导轮；22、舱体；23、供电装置；24、减震装置。
具体实施方式
39.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
40.本实用新型提供了一种空轨轨道交通通行及转弯运行系统，如图1
‑
图3所示，所述空轨轨道交通通行及转弯运行系统包括空轨轨道系统1和空轨车辆系统2，其中：空轨车辆
系统2包括驱动车装置21和设置在驱动车装置21底侧的舱体22；驱动车装置21包括转向车架211和驱动车体212，空轨轨道系统1包括轨道11，驱动车装置21和轨道11相适配，转向车架211和驱动车体212均设置在轨道11内。
41.在车辆行驶的过程中，驱动车装置21沿轨道11行驶，当并线、转弯或者掉头需要转向时，转向车架211转动，从而带动驱动车体212转动，进而实现驱动车装置21的转向；本实用新型通过驱动车体212能够带动整个驱动车装置21沿轨道11行驶，进而带动舱体22同步运行，通过转向车架211使驱动车装置21能够实现转向，配合轨道11，进而实现车辆的转弯、并线或者掉头，行驶方式多样。
42.作为可选地实施方式，如图4和图5所示，转向车架211包括转向三角架2111、转向传动机构2114和转向驱动机构2113。
43.转向三角架2111可转动设置在驱动车体212上，转向三角架2111远离驱动车体212的一端设置有导向轮2112。
44.转向传动机构2114设置在转向三角架2111上，转向驱动机构2113与转向传动机构2114传动相连。
45.如图4所示，转向传动机构2114设置为齿轮机构，其包括输入齿轮和输出齿轮，所述输出齿轮水平设置，所述输出齿轮可转动设置在驱动车体212上且与转向三角架2111固定连接，所述输出齿轮与转向三角架2111同步转动，所述输入齿轮设置在转向驱动机构2113的输出端上，所述输入齿轮和所述输出齿轮相啮合。
46.转向时，转向驱动机构2113的输出端转动，带动所述输入齿轮转动，进而带动水平设置的所述输出齿轮转动，此时转向三角架2111同步转动，转向车架211开始转向，导向轮2112进入待转轨道，随着驱动车体212的继续行驶，导向轮2112与待转轨道的轨道内壁相抵，整个车辆开始转向。
47.作为可选地实施方式，如图6
‑
图9所示，驱动车体212包括驱动车架2121。
48.驱动车架2121底部设置有行驶执行装置2122。
49.可选地，行驶执行装置2122设置为驱动轮，驱动轮至少设置为三组。
50.另一可选地，行驶执行装置2122设置为履带。
51.多组驱动轮或者履带的设置能够使车辆平稳过度轨道结合的部位，使整个行驶过程更加地安全稳定。
52.驱动车架2121上设置有行驶驱动装置2123，行驶驱动装置2123与行驶执行装置2122传动相连，行驶驱动装置2123用于行驶动力的提供。
53.作为可选地实施方式，行驶驱动装置2123设置为电动驱动装置，转向驱动机构2113设置为电动驱动装置，采用电动驱动装置，动力强，反应灵敏，绿色环保。
54.驱动车体212包括供电装置23，供电装置23分别为行驶驱动装置2123和转向驱动机构2113提供行驶动力和转向动力。
55.供电装置23包括交流电取电设备，行驶驱动装置2123与所述交流电驱动设备电连接，所述交流电取电设备配合行驶驱动装置2123，主要用于行驶动力的提供。
56.供电装置23包括移动电源，所述移动电源设置为电瓶，行驶驱动装置2123和转向驱动机构2113均与所述移动电源电连接，所述移动电源一方面用于转向动力的提供，另一方面当交流电断电时，所述移动电源能够作为备用电用于行驶动力的提供。
57.作为可选地实施方式，如图9所示，驱动车体212包括缓冲装置213，驱动车架2121的两侧均设置有缓冲装置213，缓冲装置213包括支撑杆2131、缓冲元件2132和导轮2133。
58.支撑杆2131的一端可转动设置在驱动车架2121上，支撑杆2131的另一端设置有导轮2133，缓冲元件2132设置为缓冲弹簧，缓冲元件2132的两端分别与驱动车架2121和支撑杆2131相抵接，缓冲元件2132能推动支撑杆2131，以使导轮2133与轨道11内壁相抵。
59.驱动车体212的两侧均设置多个缓冲装置213，缓冲效果显著。
60.作为可选地实施方式，驱动车架2121上设置有安装部，舱体22设置在所述安装部上。
61.优选地，如图6
‑
图8所示，所述安装部包括与舱体22顶部挂钩相适配的挂取部21212以及容纳挂取部21212的固定槽21211，所述安装部还包括贯通驱动车架2121底壁的挂钩入口21213，安装舱体22时，其顶部的挂钩穿过挂钩入口21213并挂设在挂取部21212上。
62.可选地，舱体22通过螺纹紧固件可拆卸安装在所述安装部上。
63.如图6所示，驱动车架2121上固定槽21211内位于挂取部21212的下侧设置有减震装置24，减震装置24包括减震弹簧，减震效果显著，能够有效增加舱体舒适度。
64.作为可选地实施方式，如图1和图2所示，空轨轨道系统1包括若干支撑组件12。
65.如图10所示，支撑组件12包括横梁121和路灯支撑柱122，路灯支撑柱122的数量设置为两个，两个路灯支撑柱122相对设置；横梁121横跨设置在两个路灯支撑柱122的顶部位置，轨道11垂直安装在横梁121的底侧，采用路灯支撑柱122，既能够作为公路照明设备的支撑，也可以作为空轨轨道的支撑，资源利用充分。
66.横梁121上侧设置有加强梁123，加强梁123与轨道11之间连接设置有钢缆124，加强梁123与横梁121之间连接设置有钢缆124，结构更加牢固。
67.作为可选地实施方式，如图11所示，轨道11包括高速轨道111、低速轨道112和站台轨道，高速轨道111和低速轨道112平行设置；高速轨道111和低速轨道112之间连接设置有并线轨道113，低速轨道112和所述站台轨道之间设置有并线轨道。
68.并线时，驱动车装置21在低速轨道112内行驶，当时速超过预定时速(40km/h)时，驱动车装置21经过并线轨道113并到同向的高速轨道111内行驶。
69.当驱动车装置21需要进站时，驱动车装置21在高速轨道111上降低时速，并通过并线轨道113并到低速轨道112内，再通过并线轨道113并到所述站台轨道。
70.作为可选地实施方式，低速轨道112包括转弯轨道114和掉头轨道115。
71.以图12为例，图12为两个垂直设置的交接轨道以及连接两交接轨道的转弯轨道114，转弯前，驱动车装置21在高速轨道111内行驶，需要在路口转弯时，提前通过并线轨道113并到低速轨道112内行驶，之后再通过并入转弯轨道114实行转弯。
72.作为可选地实施方式，轨道11包括正向轨道116和反向轨道117，正向轨道116和反向轨道117均包括高速轨道111和低速轨道112。
73.如图13所示，图13为平行设置的正向轨道116和反向轨道117，正向轨道116和反向轨道117之间设置有掉头轨道115，掉头前，驱动车装置21在高速轨道111内行驶，需要在路口掉头时，提前通过并线轨道113并到低速轨道112行驶，之后再通过掉头轨道115掉头后并入到反向轨道117上，完成掉头。
74.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。