一种新型全自动电动平车的制作方法

1.本实用新型涉及电动平车技术领域，特别是涉及一种新型全自动电动平车。


背景技术：

2.电动平车是以电力驱动的一种工业用平板车，由于电动平车的结构简单、使用方便、承载能力大、维护方便、容易清理等特点，使得其成为企业内短途运输的首选工具。随着物联网的发展，电动平车已实现了自动化和智能化，但是在电动平车运行过程中，若轨道上停放有障碍物，电动平车常常会与障碍物发生碰撞，而装满货物时电动平车的惯性较大，碰撞会导致货物发生偏斜甚至从电动平车上坠落，这就会对货物造成损伤，而货物偏斜放置会造成电动平车受力不均，长此以往会对电动平车造成损伤，从而影响了电动平车的使用寿命。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种新型全自动电动平车，以解决目前电动平车发生碰撞带来的货物和电动平车的损伤的问题。
4.为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种新型全自动电动平车，包括电动平车本体，电动平车本体的底部固定连接有水平设置的安装座，安装座上安装有两个间隔设置的转轴，转轴的两端穿过安装座并安装有车轮，安装座为空腔结构，安装座的两端均安装有竖直设置且与安装座端部间隔设置的挡板，挡板靠近安装座的一端固定连接有连接柱，连接柱远离挡板的一端穿过安装座且延伸至安装座内，挡板与安装座之间的连接柱上固定连接有第一弹簧，位于安装座内的连接柱端部固定连接有安装块，安装块远离连接柱的一端安装有刹车装置；电动平车本体的顶部固定连接有防滑层，防滑层上开设有防滑纹，防滑层的顶部固定连接有至少三个重量传感器。
5.优选地，刹车装置包括刹车块，刹车块的一端固定连接在安装块上，转轴和与其靠近的刹车块之间安装有竖直设置的连接板，连接板固定连接在安装座上，刹车块为锥形设置，刹车块的纵截面从安装块到连接板方向依次减小，转轴上方和下方的连接板上均铰接有水平设置的转板，转板和与其靠近的安装座内壁之间固定连接有第二弹簧，转板靠近转轴的一端底部固定连接有与转轴相适配的刹车片。
6.优选地，刹车块远离安装块的一端固定连接有导向柱，连接板上开设有通孔，导向柱穿过通孔并与连接板滑动连接。
7.优选地，连接板与刹车块之间的导向柱上安装有第三弹簧。
8.优选地，挡板向上延伸至高出电动平车本体的高度，挡板与电动平车本体之间固定连接有第四弹簧。
9.优选地，安装块的顶端和底端均与安装座内壁滑动连接，安装座内壁的顶部和底部上安装有滚珠，滚珠与安装块滑动连接。
10.优选地，转板靠近刹车块的一端转动连接有滚轮，当挡板与障碍物碰撞时，滚轮与
刹车块滚动接触。
11.优选地，挡板远离安装座的一侧固定连接有与挡板相适配的缓冲板。
12.本实用新型所具有的有益效果为：本实用新型通过设置在安装座与挡板之间连接连接柱并在连接柱上套设第一弹簧，当挡板受到碰撞时，连接柱向远离挡板的方向移动，从而使得第一弹簧受到挤压，起到第一次缓冲作用；电动平车本体与挡板之间设置的第三弹簧也起到了一定的缓冲作用；安装块向靠近转轴方向移动时，导向柱沿着通孔滑动，使得第三弹簧受到挤压，从而起到第二次缓冲作用；刹车块向转轴方向的移动使得刹车块抵触滚轮，转板沿着铰接点转动，从而使得刹车片抱紧转轴，实现了对转轴的制动效果，避免电动平车继续向前移动带来其与障碍物的深度碰撞，减少货物的跌落以及对电动平车的损伤；重量传感器的设置减少了重物的严重偏斜，从而延长了电动平车的使用寿命。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型的使用状态示意图。
具体实施方式
15.下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
16.一种新型全自动电动平车，如图1所示，包括电动平车本体1，电动平车本体1的底部固定连接有水平设置的安装座2，安装座2上安装有两个间隔设置的转轴3，转轴3的两端穿过安装座2并安装有车轮（图中未示出），通过驱动系统带动转轴3转动，从而带动车轮转动，驱动系统为现有技术，此处不再赘述。安装座2为空腔结构，安装座2的两端均安装有竖直设置且与安装座2端部间隔设置的挡板4，挡板4靠近安装座2的一端固定连接有连接柱5，连接柱5远离挡板4的一端穿过安装座2且延伸至安装座2内，挡板4与安装座2之间的连接柱5上固定连接有第一弹簧6，位于安装座2内的连接柱5端部固定连接有安装块7，安装块7远离连接柱5的一端安装有刹车装置。当挡板4与障碍物发生碰撞时，安装块7向远离挡板4的方向移动，使得连接柱5也向远离挡板4的方向移动，第一弹簧6受到挤压，从而起到第一次缓冲的效果。电动平车本体1的顶部固定连接有防滑层8，防滑层8上开设有防滑纹，防滑纹的设置减少了货物在电动平车本体1上发生打滑而跌落的情况，提高该电动平车的稳定性。防滑层8的顶部固定连接有至少三个重量传感器9，重量传感器9的数量可根据具体情况来确定，本实施例中重量传感器9的数量为三个且三个重量传感器9均匀分布在防滑层8顶部。重量传感器9可选自超薄重量传感器9，超薄重量传感器9与电动平车本体1的控制器（图中未示出）电连接，控制器位于电动平车本体1内，控制器的信号输出端电连接有报警器（图中未示出），重量传感器9与控制器以及控制器与报警器的连接方式均为现有技术，此处不再赘述。将货物放置在电动平车本体1上，重量传感器9将其检测到的货物重量信息输送至控制器，当货物发生偏斜时，三个重量传感器9检测到的重量信息差值超过设定值时，控制器将信号输出至报警器，报警器报警，工作人员进行处理，减少货物长期偏斜对电动平车造成损伤。
17.可选地，如图1所示，刹车装置包括刹车块10，刹车块10的一端固定连接在安装块7上，转轴3和与其靠近的刹车块10之间安装有竖直设置的连接板11，连接板11固定连接在安
装座2上，刹车块10为锥形设置，刹车块10的纵截面从安装块7到连接板11方向依次减小，转轴3上方和下方的连接板11上均铰接有水平设置的转板12，转板12和与其靠近的安装座2内壁之间固定连接有第二弹簧13，转板12靠近转轴3的一端底部固定连接有与转轴3相适配的刹车片14，刹车片14的材质可选自橡胶。如图2所示，当挡板4与障碍物发生碰撞时，安装块7向靠近转轴3的方向移动，刹车块10也向靠近转轴3的方向移动，刹车块10移动的过程中抵触转板12，使得转板12沿着其与连接板11的铰接点转动，转板12靠近转轴3的一端向靠近转轴3的方向移动，从而使得两个刹车片14抱紧转轴3，对转轴3起到制动效果，有效减少电动平车继续向前移动的幅度，从而减少挡板4与障碍物之间发生深度碰撞，减少了货物的跌落，也保障了电动平车的安全。
18.可选地，如图1所示，刹车块10远离安装块7的一端固定连接有导向柱15，连接板11上开设有通孔，导向柱15穿过通孔并与连接板11滑动连接，这样的设置，使得导向柱15沿着通孔滑动，从而对刹车块10起到了导向作用。
19.可选地，如图1所示，连接板11与刹车块10之间的导向柱15上安装有第三弹簧16，当挡板4受到碰撞时，安装块7向靠近转轴3的方向移动，导向柱15也向靠近转轴3的方向移动，使得第三弹簧16受到挤压，从而起到第二次缓冲的效果。
20.可选地，如图1所示，挡板4向上延伸至高出电动平车本体1的高度，挡板4与电动平车本体1之间固定连接有第四弹簧17。第四弹簧17也能够起到一定的缓冲作用，同时挡板4高出电动平车本体1高度的设置，使得挡板4能够对电动平车本体1起到一定的防撞缓冲作用。
21.可选地，如图1所示，安装块7的顶端和底端均与安装座2内壁滑动连接，安装座2内壁的顶部和底部上安装有滚珠18，滚珠18与安装块7滑动连接，通过设置滚珠18来实现安装块7与安装座2之间的滑动连接。
22.可选地，如图1所示，转板12靠近刹车块10的一端转动连接有滚轮19，当挡板4与障碍物碰撞时，滚轮19与刹车块10滚动接触，滚轮19的设置减少了转板12与刹车块10之间的磨损。
23.可选地，如图1所示，挡板4远离安装座2的一侧固定连接有与挡板4相适配的缓冲板20。缓冲板20的材质可选自软质橡胶、软质聚氨酯泡沫塑料等具有弹性的材质，使得其也具有一定的缓冲效果。
24.使用方法：将货物放置在电动平车上，当挡板4碰到障碍物时，安装块7向转轴3方向移动，第一弹簧6和第三弹簧16受到挤压，从而起到第一次缓冲的效果；刹车块10向转轴3方向移动，第三弹簧16受到挤压，从而起到第二次缓冲的效果；刹车块10向转轴3方向移动的同时会抵触滚轮19，使得转板12沿着铰接点转动，转板12上的刹车片14抵触转轴3，对转轴3起到制动效果；当碰撞过程中，货物发生偏斜时，重量传感器9检测到的重量信号差值大于设定值时，控制器将信号传输给报警器，报警器发出警报。
25.上述实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。