一种伸缩踏板装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种伸缩踏板装置，属于交通工具装置设计技术领域。


背景技术：

2.轨道交通列车在停靠站台时，为了补偿车辆与站台之间的间隙或者高度差，通常会在列车门口区域或车辆下方安装踏板，踏板补偿宽度一般与门系统通过宽相同。当踏板安装于车体门口区域地板面下方时，要求踏板安装空间小，位于踏板上方的盖板不仅要求能承受相应载荷要求，还需作为检修窗口，方便打开，便于对踏板进行维护，同时要求盖板具有良好的密封功能。
3.现有的踏板上部盖板安装结构复杂、密封效果差，并且不便于打开对踏板进行维护。另外，现有踏板解锁和隔离通常采用安装于踏板内部的锁芯结构，盖板表面需要带有锁芯操作孔，锁芯处容易积灰、渗水，并导致锁芯卡滞，不方便使用和维护且影响盖板外观。另外，受锁芯位置限制，盖板不方便安装和调节。此外，现有的踏板通常采用电机制动器锁闭，锁闭方式单一，当制动器失效或传动部件产生松脱故障时，踏板在车辆运行后有甩出的风险。


技术实现要素：

4.目的：为了克服现有技术中存在电机制动器锁闭，锁闭方式单一，并且可维护性差的不足，本实用新型提供一种伸缩踏板装置，为了提高现有的用于轨道交通列车踏板的锁闭、隔离可靠性、密封性、可维护性，并给出相应的解锁结构和解锁方式。
5.技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种伸缩踏板装置，包括：门槛、踏板框架，所述踏板框架上方设置有门槛，盖板安装于踏板框架顶部，踏板框架内设置有驱动电机，驱动电机带动伸缩装置末端的活动踏板伸缩，踏板框架内设置有锁闭隔离组件，锁闭隔离组件与活动踏板上的锁扣相锁闭。
7.作为优选方案，所述锁闭隔离组件包括机械锁钩、隔离锁钩，机械锁钩锁闭状态时，机械锁钩与锁扣相卡接，将机械锁钩旋转后与锁扣相解锁的旋转方向定义为第一旋转方向，将与第一旋转方向相反的旋转方向定义为第二旋转方向，机械锁钩上设置有扭簧，扭簧内套接有转轴，机械锁钩在扭簧作用下保持第一旋转方向旋转，机械锁钩下边缘与止档件一端相接触，机械锁钩上设置有凸缘，止档件内设置有扭簧，扭簧内套接有转轴，转轴顶部设置有解锁转盘，止档件在扭簧作用下保持第二旋转方向旋转，止档件另一端设置有解锁装置，解锁装置上设置有可伸缩的拉钩，所述解锁转盘与第一解锁钢绳一端相连接，第一解锁钢绳带动止档件第一旋转方向旋转，所述解锁转盘还与第二解锁钢绳一端相连接，第二解锁钢绳另一端与解锁支架自由端相连接，解锁支架顶端设置有扭簧，扭簧内设置有转轴，解锁支架在扭簧作用下保持第二旋转方向转动，第二解锁钢绳随转动的解锁转盘带动解锁支架第一旋转方向旋转，解锁支架与电机制动手柄相接触；
8.所述隔离锁钩内设置有扭簧，扭簧内套接有转轴，转轴顶部设置有隔离转盘，隔离
锁钩在扭簧的作用下保持第二旋转方向旋转，所述隔离转盘与隔离钢绳一端相连接，隔离钢绳带动隔离锁钩第一旋转方向旋转，隔离状态时，隔离钢绳带动隔离锁钩第一旋转方向旋转与锁闭状态的机械锁钩相卡接。
9.作为优选方案，所述锁扣包括第一锁扣、第二锁扣，所述锁闭隔离组件包括机械锁钩、隔离锁钩，机械锁钩锁闭状态时，机械锁钩与第一锁扣相卡接，将机械锁钩旋转后与第一锁扣相解锁的旋转方向定义为第一旋转方向，将与第一旋转方向相反的旋转方向定义为第二旋转方向，机械锁钩内设置有扭簧，扭簧上套接有转轴，机械锁钩在扭簧作用下保持第一旋转方向旋转，机械锁钩下边缘与止档件一端相接触，机械锁钩上设置有凸缘，止档件内设置有扭簧，扭簧内套接有转轴，转轴顶部设置有解锁转盘，止档件在扭簧作用下保持第二旋转方向旋转，止档件另一端设置有解锁装置，解锁装置上设置有可伸缩的拉钩，所述解锁转盘与第一解锁钢绳一端相连接，第一解锁钢绳带动止档件第一旋转方向旋转，所述解锁转盘还与第二解锁钢绳一端相连接，第二解锁钢绳另一端与解锁支架自由端相连接，解锁支架顶端设置有扭簧，扭簧内设置有转轴，解锁支架在扭簧作用下保持第二旋转方向转动，第二解锁钢绳随转动的解锁转盘带动解锁支架第一旋转方向旋转，解锁支架与电机制动手柄相接触；
10.所述隔离锁钩内设置有扭簧，扭簧内套接有转轴，转轴顶部设置有隔离转盘，隔离锁钩在扭簧的作用下保持第二旋转方向旋转，所述隔离转盘与隔离钢绳一端相连接，隔离钢绳带动隔离锁钩第一旋转方向旋转，隔离状态时，隔离钢绳带动隔离锁钩第一旋转方向旋转与锁闭状态的第二锁扣相卡接。
11.作为优选方案，还包括限位凹槽、第一限位元件，所述机械锁钩上设置有限位凹槽，所述隔离锁钩上设置有第一限位元件，所述第一限位元件随隔离锁钩同步转动，当机械锁钩处于锁闭状态时，第一限位元件自由端沿限位凹槽转动，直到机械锁钩与隔离锁钩相卡接。
12.作为优选方案，还包括第二限位元件，所述隔离锁钩还包括第二凸缘，所述第二限位元件设置有扭簧，扭簧内套接有转轴，第二限位元件在扭簧的作用下第一旋转方向旋转，第二限位元件一端与处于初始状态的隔离锁钩上的第二凸缘相卡接，所述第二锁扣回收后推动第二限位元件第二旋转方向旋转，第二限位元件与隔离锁钩的第二凸缘相脱离。
13.作为优选方案，所述解锁支架、机械锁钩、隔离锁钩一侧均设置有位移传感器，当解锁支架启动电机制动手柄，机械锁钩、隔离锁钩处于锁闭隔离时，位移传感器被触发。
14.作为优选方案，所述踏板框架内设置有缓冲器。
15.作为优选方案，还包括左侧压条、右侧压条和后部压条，左侧压条、右侧压条和后部压条分别安装于踏板框架上方左、右及后部，盖板前部搭接在门槛后部的台阶上，盖板的左、右和后侧分别搭接在左侧压条、右侧压条、后侧压条上内侧的台阶上，门槛和压条的台阶边缘均带有橡胶密封条。
16.作为优选方案，所述盖板通过紧固元件与踏板框架内部的盖板支撑相连接，盖板支撑下方设置有顶起盖板的扭簧。
17.作为优选方案，所述伸缩装置包括传动轴、所述驱动电机通过齿轮或带轮驱动传动轴转动，传动轴两端安装有同步带，同步带另一端安装于张紧装置一端上，活动踏板两侧连接部上的夹紧板与同步带连接，张紧装置另一端安装有承载导向组件，用于对活动踏板
两侧连接部的内部进行支撑和导向。
18.作为优选方案，所述承载导向组件内侧安装有多个承载轮和横向支撑轮，承载轮在活动踏板前部受垂向力时对活动踏板两侧连接部内部起支撑作用，横向支撑滚轮与活动踏板两侧连接部内部侧面接触，对活动踏板起导向作用。
19.作为优选方案，所述活动踏板两侧连接部一侧安装有多个承载滚轮、高度调节滚轮和另一侧安装有横向支撑滚轮，承载滚轮在踏板框架两侧c型导轨内滚动；高度调节滚轮也在c型导轨内滚动，用于补偿承载滚轮与c型导轨之间的间隙；横向支撑滚轮与踏板框架内侧接触，并可沿踏板框架侧面滚动，避免活动踏板后部左右晃动。
20.有益效果：本实用新型提供的一种伸缩踏板装置，采用电机驱动，使用同步带或链条传动，同步带或链条张紧装置及前部承载导向组件安装于活动踏板下方，结构紧凑，占用空间小；踏板收回后通过电机制动器和机械锁钩双重锁闭，更加安全可靠；踏板隔离锁只有在踏板收回后才能进行隔离操作，避免踏板打开的情况下隔离，具有防止误操作功能；踏板隔离和解锁均由钢丝绳操作，避免在上部盖板上设置锁芯操作装置，影响盖板外观和密封；踏板电机解锁组件采用可旋转支架进行解锁，解锁力小，结构简单，便于钢丝绳操作；另外，踏板盖板结构简单，密封性能好，安装、拆卸方便，打开面积大，方便对踏板内部进行检修维护。
附图说明
21.图1是本发明的伸缩踏板装置踏板收回状态装配示意图。
22.图2是右侧压条和后部压条连接处局部示意图。
23.图3是盖板固定与弹起的结构示意图。
24.图4是活动踏板驱动电机结构示意图。
25.图5是活动踏板伸缩机构的结构示意图。
26.图6是活动踏板伸缩机构的爆炸示意图。
27.图7是实施例1活动踏板伸出时，锁闭、隔离组件状态示意图。
28.图8是实施例1活动踏板缩回时，锁闭、隔离组件状态示意图。
29.图9是机械锁钩、隔离锁钩、止挡件结构示意图。
30.图10是驱动电机手动启动电机制动手柄的结构示意图。
31.图11是实施例2活动踏板缩回时，锁闭、隔离组件状态示意图。
32.图12是实施例2机械锁钩、隔离锁钩、止挡件结构示意图。
33.图13是实施例1中包括限位凹槽和限位元件的结构示意图。
34.图14是实施例2中包括第二限位元件的结构示意图。
具体实施方式
35.下面结合具体实施例对本实用新型作更进一步的说明。
36.如图1所示，本发明一种伸缩踏板装置，门槛2安装于踏板框架1上方前部，左侧压条4、右侧压条5和后部压条6分别安装于踏板框架上方左、右及后部，左侧压条4和右侧压条5可以进行左右调整，后部压条6可以进行前后调整。
37.如图2所示，盖板3安装于踏板框架1顶部，盖板3前部搭接在门槛2后部的台阶101
上，盖板3的左、右和后侧分别搭接在左侧压条4、右侧压条5、后侧压条6内侧的台阶101上，门槛2和压条的台阶101边缘均带有橡胶密封条7，盖板3安装时可以通过调节压条与踏板框架顶面安装位置，消除盖板3与压条之间的缝隙。
38.如图3所示，盖板3通过紧固元件8与踏板框架1内部的盖板支撑9连接后，盖板3底部四周橡胶密封条7被压紧，起到密封作用。盖板3在拆卸安装紧固元件8后，安装于盖板支撑9下方的扭簧10可以将盖板3后部弹起，方便盖板拆卸。
39.如图4所示，驱动电机11安装于踏板框架1内部，驱动电机11工作时，通过齿轮或带轮12驱动传动组件13的传动轴1301转动。
40.如图5
‑
6所示，传动轴1301两端安装有同步带1302，同步带另一端安装于张紧装置14一端上，用于将同步带另一端固定住，活动踏板15两侧连接部上的夹紧板1501与同步带1302连接，传动组件13在驱动电机11驱动下带动同步带1302往复转动，夹紧板1501与同步带1302同步运动带动活动踏板15实现伸缩运动。
41.张紧装置14另一端安装有承载导向组件16，用于对活动踏板15两侧连接部的内部进行支撑和导向，承载导向组件16内侧安装有多个承载轮1601和横向支撑轮1602，承载轮1601在活动踏板15前部受垂向力时对活动踏板15两侧连接部内部起支撑作用，横向支撑滚轮1602与活动踏板15两侧连接部内部侧面接触，对活动踏板15起导向作用，并避免活动踏板15前部左右晃动。
42.活动踏板15两侧连接部一侧安装有多个承载滚轮1502、高度调节滚轮1503和另一侧安装有横向支撑滚轮1504，承载滚轮1502在踏板框架两侧c型导轨17内滚动；高度调节滚轮1503也在c型导轨17内滚动，并可以进行高度调节，用于补偿承载滚轮1502与c型导轨17之间的间隙。横向支撑滚轮1504可以左右调节，与踏板框架1内侧接触，并可沿踏板框架1侧面滚动，避免活动踏板15后部左右晃动。
43.实施例1
44.如图7、图8所示，活动踏板采用一体式机械锁锁闭隔离结构，活动踏板15后端安装有锁扣1505，机械锁锁闭隔离组件18安装在踏板框架1内，如图9所示，锁闭隔离组件18包括机械锁钩1801、隔离锁钩1805，机械锁钩1801上设置有扭簧，扭簧内套接有转轴，将机械锁钩1801旋转后与锁扣1505相解锁的旋转方向定义为第一旋转方向，将与第一旋转方向相反的旋转方向定义为第二旋转方向，在本实施例中，第一旋转方向为逆时针旋转，第二旋转方向为顺时针旋转，机械锁钩1801在扭簧作用下保持逆时针旋转，扭簧放松状态下机械锁钩处于打开状态；机械锁钩下边缘与止档件1802一端相接触，机械锁钩上设置有凸缘1803，用于止档件1802一端相卡接后机械锁钩与止挡件处于静止状态，所述机械锁钩锁闭状态时，机械锁钩与锁扣相卡接，止档件1802内设置有扭簧，扭簧内套接有转轴，转轴顶部设置有解锁转盘1809，扭簧属于压缩状态，保持止挡件顺时针旋转，止档件另一端设置有解锁装置1804，解锁装置1804上设置有可伸缩的拉钩，所述解锁转盘1809与第一解锁钢绳1808一端相连接，第一解锁钢绳带动止档件逆时针旋转。如图10所示，所述解锁转盘1809还与第二解锁钢绳1810一端相连接，第二解锁钢绳1810另一端与解锁支架19自由端相连接，解锁支架顶端设置有扭簧，扭簧内设置有转轴，第二解锁钢绳随转动的解锁转盘带动解锁支架逆时针旋转。解锁支架1809与电机制动手柄1101相接触。
45.所述机械锁钩一侧设置有隔离锁钩1805，所述隔离锁钩内设置有扭簧，扭簧内套
接有转轴，转轴顶部设置有隔离转盘1807，扭簧属于压缩状态，保持隔离锁钩顺时针旋转，所述隔离转盘1807与隔离钢绳1806一端相连接，隔离钢绳带动隔离锁钩逆时针旋转，隔离钢绳初始状态时，克服隔离锁钩顺时针旋转的扭力保持隔离锁钩静止，隔离状态时，隔离锁钩逆时针旋转与锁闭状态的机械锁钩相卡接。
46.第一种实施例的机械锁锁闭隔离组件的工作过程：
47.锁闭隔离组件18安装于活动踏板15后部中间区域，当活动踏板15收回时，在最后阶段，安装于活动踏板后部的锁扣1505与机械锁钩1801接触并带动机械锁钩1801旋转，机械锁钩沿止档件上端滑动，当旋转到一定角度时，止档件1802上端与机械锁钩1801后部凸缘1803配合相卡接，在止档件内扭簧作用下转动，直到机械锁钩与止挡件静止，用于防止机械锁钩1801反向旋转，对活动踏板15起到限位作用。活动踏板15完全收回后，驱动电机11制动器制动，通过传动组件13也对活动踏板15起到锁定作用。踏板打开时，解锁装置1804驱动拉钩回收，拉钩带动止档件1802转动，解除机械锁钩1801凸缘与止档件之间的卡接限位，机械锁钩1801在其自身扭簧的作用下和锁扣带动下转动，解除锁闭状态，活动踏板15即可在电机驱动下打开。
48.当电机驱动、解锁装置无法工作时，拉动第一解锁钢绳1808带动解锁转盘1809克服扭簧扭力逆时针旋转，解锁转盘1809拉动第二解锁钢绳1810末端解锁支架沿顶端逆时针旋转，带动电机制动手柄开启，电机处于自由状态，活动踏板即可以手动伸出或缩回。解锁支架在其顶端扭簧的初始力下，保持解锁支架顺时针旋转通过第二解锁钢绳1810带动解锁转盘1809顺时针旋转，与止档件内扭簧共同作用，保持止档件顺时针旋转，在止档件顶端沿机械锁钩下部光滑边缘滑动时，止档件相对静止，当止档件经过凸缘后，止档件顶端获得空间，进行转动，直到与机械锁钩下部相互卡接静止。解锁支架始终处于不带动电机制动键的状态。
49.在活动踏板15打开状态下，隔离锁钩1805在其扭簧的作用下，与隔离钢绳1806的拉力相配合保持静止状态，无法转动隔离。当活动踏板15收回后，机械锁钩1801转动到位，拉动隔离钢绳在克服扭簧扭力的作用下带动隔离转盘下的隔离锁钩1805旋转，与机械锁钩相卡接，完成隔离状态。活动踏板15被隔离后，无法电动或手动打开。
50.当要解除隔离状态时，放松隔离钢绳至初始拉力，隔离锁钩在其扭簧的作用下，顺时针转动，与机械锁钩相脱离，直到隔离锁钩保持静止状态。
51.实施例2：
52.如图11
‑
12所示，活动踏板采用分体式机械锁锁闭隔离结构，活动踏板15后端安装有锁扣1505，第二锁扣1506，锁闭隔离组件18安装在踏板框架1内，锁闭隔离组件18包括机械锁钩、隔离锁钩，将机械锁钩1801旋转后与锁扣1505相解锁的旋转方向定义为第一旋转方向，将与第一旋转方向相反的旋转方向定义为第二旋转方向，在本实施例中，第一旋转方向为逆时针旋转，第二旋转方向为顺时针旋转，机械锁钩内设置有扭簧，扭簧内套接有转轴，机械锁钩在扭簧作用下保持逆时针旋转，扭簧放松状态下机械锁钩处于打开状态；机械锁钩下边缘与止档件一端相接触，机械锁钩上设置有凸缘1803，用于止档件1802一端相卡接后机械锁钩与止挡件处于静止状态，止档件内设置有扭簧，扭簧内套接有转轴，转轴顶部设置有解锁转盘，扭簧属于压缩状态，保持止挡件顺时针旋转，止档件另一端设置有解锁装置，解锁装置上设置有可伸缩的拉钩，所述解锁转盘与第一解锁钢绳一端相连接，第一解锁
钢绳带动止档件逆时针旋转。所述解锁转盘还与第二解锁钢绳一端相连接，第二解锁钢绳另一端与解锁支架自由端相连接，第二解锁钢绳随转动的解锁转盘带动解锁支架逆时针旋转。解锁支架1809与电机制动手柄1101相接触。
53.所述机械锁钩一侧设置有隔离锁钩1805，所述隔离锁钩内设置有扭簧，扭簧内套接有转轴，转轴顶部设置有隔离转盘1807，扭簧属于压缩状态，保持隔离锁钩顺时针旋转，所述隔离转盘1807与隔离钢绳1806一端相连接，隔离钢绳带动隔离锁钩逆时针旋转，隔离钢绳初始状态时，克服隔离锁钩顺时针旋转的扭力保持隔离锁钩静止，隔离状态时，隔离锁钩逆时针旋转与锁闭状态的机械锁钩相卡接。
54.第二种实施例的机械锁锁闭隔离组件的工作过程：活动踏板15自动锁闭、打开和人工锁闭、打开的过程与第一种实施例一样。隔离锁钩隔离与解除隔离工作过程也一样，只不过，不同于第一种实施例，在隔离状态下，隔离锁钩与第二锁扣1506相卡接。
55.实施例3：
56.如图13所示，一体式机械锁锁闭隔离结构，机械锁钩1801还包括限位凹槽18011，隔离锁钩1805还包括第一限位元件18051，所述机械锁钩上设置有限位凹槽，所述隔离锁钩上设置有第一限位元件，所述第一限位元件随隔离锁钩同步转动，当机械锁钩处于锁闭状态时，第一限位元件自由端沿限位凹槽转动，直到机械锁钩与隔离锁钩相卡接。限位凹槽与第一限位元件相配合的结构，用于保证机械锁钩与锁扣锁闭到位。
57.实施例4：
58.如图14所示，分体式机械锁锁闭隔离结构，还包括第二限位元件1811，隔离锁钩1805还包括第二凸缘18052，所述第二限位元件设置有扭簧，扭簧内套接有转轴，第二限位元件在扭簧的作用下逆时针旋转。第二限位元件一端与处于初始状态的隔离锁钩上的第二凸缘相卡接，所述第二锁扣1506回收后推动第二限位元件顺时针旋转，第二限位元件与隔离锁钩的第二凸缘相脱离，隔离锁钩不受第二限位元件限制，在隔离钢绳的带动下，与第二锁扣相卡接，用于进一步保证隔离锁钩在第二锁扣不关闭到位的情况下，隔离锁钩保护初始状态。
59.实施例5：
60.解锁支架、机械锁钩、隔离锁钩一侧均设置有位移传感器，当解锁支架启动电机制动手柄，机械锁钩、隔离锁钩处于锁闭隔离时，位移传感器被触发。
61.实施例6：
62.踏板框架内设置有缓冲器，用于缓冲活动踏板关闭。
63.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。