远程限速运行控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种远程限速运行控制方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.fao(fully automatic operation)系统，即全自动运行系统，当列车以最高自动化等级goa4(goa，grade of automation，自动化运行等级)运营时，列车上无工作人员。
3.若列车因为故障降级后将停于区间，无法远程救援，无法远程控制列车进站停车，必须人工进入区间上车进行救援，极大了影响了救援效率，造成本车和后续列车更大程度的晚点运行，同时人工进入区间上车救援增加了地铁工作人员的劳动强度。


技术实现要素：

4.本发明提供一种远程限速运行控制方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决现有技术中列车因为故障降级后需要人工进行救援，救援效率低，救援强度大，列车运行效率低的技术问题。
5.本发明提供一种远程限速运行控制方法，包括：
6.若atp检测到待控制列车发生故障降级，则对所述待控制列车采取紧急制动，并发送紧急制动后的停车位置至zc以及发送远程限速运行申请和列车故障信息至tias；
7.接收zc发送的远程限速运行指令和移动距离信息，atp解除对所述待控制列车采取的紧急制动，并向ato转发所述远程限速运行指令和所述移动距离信息，使得ato控制所述待控制列车限速运行；
8.其中，所述远程限速运行指令是tias基于所述远程限速运行申请和所述列车故障信息生成的并由zc进行校核后确定的；所述移动距离信息是zc基于所述停车位置确定的。
9.根据本发明提供的远程限速运行控制方法，所述远程限速运行指令是按如下步骤进行生成的：
10.基于所述待控制列车与前方站台之间的运行列车数量，以及所述待控制列车与前方站台之间的进路闭锁状态，确定所述远程限速运行指令。
11.根据本发明提供的远程限速运行控制方法，所述远程限速运行指令是按如下步骤进行校核的：
12.若所述远程限速运行指令满足预设校核条件，则确定所述远程限速运行指令有效；
13.其中，所述预设校核条件包括所述远程限速运行指令对应的列车为远程限速运行等待状态、为所述远程限速运行指令对应的列车计算的移动授权能够延伸进入所述远程限速运行指令中对应的站台和所述远程限速运行指令对应的列车运行方向与所述列车激活端方向一致。
14.根据本发明提供的远程限速运行控制方法，所述发送紧急制动后的停车位置至zc
以及发送远程限速运行申请和列车故障信息至tias，包括：
15.若所述待控制列车满足预设运行条件，则发送所述停车位置至zc，并发送所述远程限速运行申请和所述列车故障信息至tias；
16.若所述待控制列车不满足预设运行条件，则发送所述列车故障信息至tias。
17.根据本发明提供的远程限速运行控制方法，所述向ato转发所述远程限速运行指令和所述移动距离信息，包括：
18.若所述待控制列车满足预设运行条件，则向ato转发所述远程限速运行指令和所述移动距离信息；
19.若所述待控制列车不满足预设运行条件，则保持对所述待控制列车采取紧急制动。
20.根据本发明提供的远程限速运行控制方法，所述预设运行条件包括所述待控制列车降级前处于fam模式或者cam模式、所述待控制列车的btm设备运行正常、所述待控制列车的测速测距设备运行正常和所述待控制列车atp通信功能正常。
21.根据本发明提供的远程限速运行控制方法，所述向ato转发所述远程限速运行指令和所述移动距离信息，之后包括：
22.若检测到所述待控制列车满足升级fam模式的条件，则将所述待控制列车的控制模式切换至fam模式。
23.本发明提供一种远程限速运行控制装置，包括：
24.处理单元，用于若atp检测到待控制列车发生故障降级，则对所述待控制列车采取紧急制动，并发送紧急制动后的停车位置至zc以及发送远程限速运行申请和列车故障信息至tias；
25.控制单元，用于接收zc发送的远程限速运行指令和移动距离信息，atp解除对所述待控制列车采取的紧急制动，并向ato转发所述远程限速运行指令和所述移动距离信息，使得ato控制所述待控制列车限速运行；
26.其中，所述远程限速运行指令是tias基于所述远程限速运行申请和所述列车故障信息生成的并由zc进行校核后确定的；所述移动距离信息是zc基于所述停车位置确定的。
27.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述远程限速运行控制方法的步骤。
28.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述远程限速运行控制方法的步骤。
29.本发明提供的远程限速运行控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过检测到待控制列车发生故障降级后，发送紧急制动后的停车位置至zc以及发送远程限速运行申请和列车故障信息至tias；由tias根据远程限速运行申请和列车故障信息生成的并由zc进行校核后确定远程限速运行指令，以及由zc根据停车位置确定移动距离信息，再根据远程限速运行指令和移动距离信息，解除紧急制动并限速运行，提高了对故障列车的救援效率，使得故障列车能够快速进站，避免了乘客在区间的长期滞留以及对后续列车造成行车延误，提高了列车运行效率，降低了救援程度。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本发明提供的远程限速运行控制方法的流程示意图；
32.图2为本发明提供的远程限速运行控制装置的结构示意图；
33.图3为本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
34.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.fao系统包括用于列车安全防护的atp(automatic train protection，列车自动防护系统)，以及用于安全自动驾驶的ato(automatic train operation，列车自动驾驶系统)。
36.tias(train integration automatic system，行车综合控制自动化系统)为一个综合数据信息平台，将车辆、信号、供电、环控等系统的信息形成紧密结合的整体，在统一的软硬件及网络平台上实现对车辆、供电等的监控。
37.zc(zone controller，区域控制器)作为fao系统的核心地面控制设备，主要功能是根据通信列车所汇报的位置信息以及联锁排列的进路和轨旁设备提供的轨道占用/空闲信息，为其控制范围内的列车生成和发送移动授权(ma)，是车地信息处理的枢纽，保障了fao系统下通信列车行车效率及安全运行，具备在各种列车控制级别和驾驶模式下进行列车管理的能力。
38.ci(computer interlocking，计算机联锁系统)用于将控制范围信号机、列车占用检测装置及道岔等信号设备构成一种既相互联系又相互制约的关系。
39.btm(balise transmission module，应答器传输单元)是安全点式信息传输系统，通过应答器实现地面设备向车载设备传输信息。
40.图1为本发明提供的远程限速运行控制方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：
41.步骤110，若atp检测到待控制列车发生故障降级，则对待控制列车采取紧急制动，并发送紧急制动后的停车位置至zc以及发送远程限速运行申请和列车故障信息至tias。
42.具体地，本发明实施例中待控制列车为地铁列车，方法的执行主体为fao系统。在发生故障降级前，待控制列车通过ato系统采用自动化运行。当待控制列车发生故障时，由fao系统降低自动化运行等级。此时，atp检测到待控制列车发生故障降级，将立即对待控制列车进行紧急制动，待控制列车停止运行。此时，atp继续保持同ato、tias、zc和ci之间的通信。
43.此时，atp可以对列车的状态进行判断，例如设置预设条件进行判断，以确定待控
制列车是否满足进行远程限速运行等待状态。若列车满足预先设定的运行条件，则可以进入远程限速运行等待状态。此处，预先设定的运行条件可以根据实际情况进行选取，例如列车降级前的工作模式、btm设备的运行状态、其余电子设备的运行状态等。
44.停车位置为待控制列车进行紧急制动后在轨道上的停留位置。若待控制列车的定位功能正常，则发送列车紧急制动后的实际位置，若待控制列车暂时无法接收到定位信号，则根据定位信号丢失时列车的位置计算列车紧急制动后的估计位置，并将估计位置作为停车位置。atp在待控制列车进入远程限速运行等待状态之后，向zc发送待控制列车的停车位置。
45.此外，atp还用于向tias发送远程限速运行申请和列车故障信息。远程限速运行申请用于表示待控制列车的运行状态能够满足限速运行，请求得到tias的调度允许。列车故障信息为列车发生故障的具体原因，以供调度人员或者系统进行故障分析或者故障告警。
46.步骤120，由于列车上的控制系统多为冗余设置，即两端的车头均有设置。此时，可以根据待控制列车两端的atp的激活状态，选择相应的atp与zc进行通信。
47.接收zc发送的远程限速运行指令和移动距离信息，atp解除对待控制列车采取的紧急制动，并向ato转发远程限速运行指令和移动距离信息，使得ato控制待控制列车限速运行；其中，远程限速运行指令是tias基于远程限速运行申请和列车故障信息生成的并由zc进行校核后确定的；移动距离信息是zc基于停车位置确定的。
48.具体地，tias根据远程限速运行申请和列车故障信息生成远程限速运行指令。远程限速运行指令用于允许待控制列车进行远程限速运行。例如，tias的调度人员根据远程限速运行申请和列车故障信息，对待控制列车的状态进行判断，同时对待控制列车所在轨道上的车辆运行情况和线路条件进行判断，若待控制列车的状态满足要求并且运行轨道的状态也满足要求，则基于tias生成远程限速运行指令。远程限速运行指令可以包括执行该指令的列车、执行该指令的列车的运行方向、执行该指令的列车的前方站台等信息。
49.当tias生成远程限速运行指令后，将其发送至zc，由zc进行安全校核。zc接收远程限速运行指令，根据预先设定的判断条件对该远程限速运行指令进行校核，若远程限速运行指令满足预先设定的判断条件，则计算移动距离信息，并将远程限速运行指令和移动距离信息一并发送至待控制列车的atp。此处，预先设定的判断条件可以包括远程限速运行指令对应的列车是否为远程限速运行等待状态、远程限速运行指令对应的列车是否有进入指令中对应的站台的移动授权和列车运行方向是否与列车激活端的方向相同等。
50.atp接收zc发送的远程限速运行指令和移动距离信息后，可以再次对列车的运行状态进行判断，若满足预先设定的运行条件，则解除待控制列车的紧急制动，并将远程限速运行指令和移动距离信息发送至ato，由ato控制待控制列车按照预先设定的速度向前方站台运行。此处，预先设定的速度为列车运行的限制速度，可以根据线路条件进行设置。预先设定的运行条件可以根据实际情况进行选取，例如列车降级前的工作模式、btm设备的运行状态、其余电子设备的运行状态等。
51.本发明实施例提供的远程限速运行控制方法，通过atp检测到待控制列车发生故障降级后，发送紧急制动后的停车位置至zc以及发送远程限速运行申请和列车故障信息至tias；由tias根据远程限速运行申请和列车故障信息生成的并由zc进行校核后确定远程限速运行指令，以及由zc根据停车位置确定移动距离信息，再根据远程限速运行指令和移动
距离信息，解除紧急制动并限速运行，提高了对故障列车的救援效率，使得故障列车能够快速进站，避免了乘客在区间的长期滞留以及对后续列车造成行车延误，提高了列车运行效率，降低了救援程度。
52.基于上述实施例，远程限速运行指令是按如下步骤进行生成的：
53.基于待控制列车与前方站台之间的运行列车数量，以及待控制列车与前方站台之间的进路闭锁状态，确定远程限速运行指令。
54.具体地，远程限速运行指令可以由tias调度员来确定，也可以由tias根据设定的控制逻辑自动进行确定。
55.待控制列车与前方站台之间的线路中若存在其他运行列车，则列车之间可能会冲突。若待控制列车将在所在轨道上进行限速运行，则需确认该列车与前方站台之间无其他列车。
56.进路锁闭是指当进路选出后，在确定道岔位置正确以及敌对进路没有建立的条件下，把与进路有关的道岔和敌对进路进行锁闭，使其不能扳动和建立，是保证列车运行安全的一种必要手段。若待控制列车将在所在轨道上进行限速运行，则需确认该列车与前方站台之间的进路处于闭锁状态。
57.当确认待控制列车与前方站台之间的运行列车数量为零，并且待控制列车与前方站台之间的进路处于闭锁状态时，则可以生成待控制列车的远程限速运行指令。例如，可以在tias弹出的远程限速运行确认窗口中，由调度员输入列车编号、选择列车运行方向(上行/下行)、输入前方站台编号，并经过二次确认完成操作。
58.基于上述任一实施例，远程限速运行指令是按如下步骤进行校核的：
59.若远程限速运行指令满足预设校核条件，则确定远程限速运行指令有效；
60.其中，预设校核条件包括远程限速运行指令对应的列车为远程限速运行等待状态、为远程限速运行指令对应的列车计算的移动授权能够延伸进入远程限速运行指令中对应的站台和远程限速运行指令对应的列车运行方向与列车激活端方向一致。
61.具体地，远程限速运行指令的校核是由zc完成的。
62.远程限速运行指令对应的列车为远程限速运行等待状态，用于表示即将执行该远程限速运行指令的列车的状态能够满足限速运行的要求。
63.为远程限速运行指令对应的列车计算的移动授权能够延伸进入远程限速运行指令中对应的站台，用于表示即将执行该远程限速运行指令的列车拥有进入远程限速运行指令中对应的站台的移动授权。
64.远程限速运行指令对应的列车运行方向与列车激活端方向一致，用于表示即将执行该远程限速运行指令的列车的指示运行方向与列车激活的控制端的方向一致，也就是列车的指示运行方向和实际运行方向一致。
65.基于上述任一实施例，步骤110包括：
66.若待控制列车满足预设运行条件，则发送停车位置至zc，并发送远程限速运行申请和列车故障信息至tias。
67.具体地，此处是为了在紧急制动之后判断待控制列车是否可以进行远程限速运行。atp可以对列车的状态进行判断，例如设置预设运行条件进行判断。此处，预先运行条件可以根据实际情况进行选取，例如列车降级前的工作模式、btm设备的运行状态、其余电子
设备的运行状态等。
68.基于上述任一实施例，步骤110包括：
69.若待控制列车不满足预设运行条件，则发送列车故障信息至tias。
70.具体地，若在紧急制动之后判断待控制列车不满足预设运行条件，则该列车不可以进行远程限速运行。此时，将列车故障信息至tias，以使得tias获取该列车的运行状态，从而向调度员进行故障告警，组织对该列车进行救援工作。
71.例如，列车处于fam模式，因为btm设备故障，列车发生降级，atp施加紧急制动，列车停车。发生降级后atp保持与ato、tias、zc、ci系统的通信。atp判断条件不满足(因为btm设备故障)，无法进入远程限速运行等待状态。atp向tias发送列车故障信息，但不向tias发送远程限速运行申请。
72.基于上述任一实施例，步骤120包括：
73.若待控制列车满足预设运行条件，则向ato转发远程限速运行指令和移动距离信息；
74.若待控制列车不满足预设运行条件，则保持对待控制列车采取紧急制动。
75.具体地，当atp接收到远程限速运行指令和移动距离信息时，为了进一步增加行车安全性，可以根据预设运行条件，再次对待控制列车的运行状态进行判断。
76.若待控制列车满足预设运行条件，则atp向ato转发远程限速运行指令和移动距离信息，由ato根据远程限速运行指令和移动距离信息进行限速运行控制。若待控制列车不满足预设运行条件，则atp保持对待控制列车采取紧急制动，同时向zc和tias反馈远程限速运行指令的未执行情况及原因。
77.基于上述任一实施例，预设运行条件包括待控制列车降级前处于fam模式或者cam模式、待控制列车的btm设备运行正常、待控制列车的测速测距设备运行正常和待控制列车atp通信功能正常。
78.具体地，待控制列车降级前处于fam(full automatic mode，全自动驾驶模式)模式或者cam(creep automatic model，全自动蠕动模式)模式，用于表示待控制列车在降级前处于自动化运行状态。
79.待控制列车的btm设备运行正常，用于表示待控制列车的应答器传输单元能够正常工作。
80.待控制列车的测速测距设备运行正常，用于表示待控制列车上的测速设备和测距设备能够正常工作，能够测量待控制列车的车速，以及测量待控制列车的实际走行距离。
81.待控制列车atp通信功能正常，用于表示待控制列车的atp能够与ato、zc、ci和tias之间能够进行正常通信。
82.基于上述任一实施例，步骤120之后包括：
83.若检测到待控制列车满足升级fam模式的条件，则将待控制列车的控制模式切换至fam模式。
84.具体地，若远程限速运行过程中，待控制列车的故障得到消除，该列车的运行状况满足升级fam模式的条件，则可以将该列车的控制模式切换至fam模式，按照fam模式设定的控制逻辑进行运行。
85.基于上述任一实施例，本发明实施例提供一种对现有fao系统进行功能和接口修
改后，用于执行远程限速运行控制的方法。
86.该方法包括：
87.步骤1、列车处于fam/cam模式，列车发生降级，atp施加紧急制动，列车停车。发生降级后atp保持与ato、tias、zc、ci系统的通信。
88.步骤2、atp判断满足条件后，进入远程限速运行等待状态，同时向zc发送列车位置报告或列车估计位置报告。若列车丢失定位，则根据丢定位时的位置计算停稳后的列车估计位置报告；若列车未丢失定位，则正常发送位置报告。
89.此处，atp判断的条件需要同时满足，包括：
90.列车降级前为fam/cam模式、btm设备正常、测速测距设备正常、以及atp与ato、zc、ci、tias系统通信正常。
91.步骤3、列车进入远程限速运行等待状态后，atp系统向tias发送远程限速运行申请、列车故障信息。tias收到远程限速运行申请和列车故障信息后，在tias调度员界面进行相应报警显示并弹出操作提示。
92.步骤4、调度员可操作允许或不允许远程限速运行，若调度员操作允许远程限速运行，则tias向zc发送远程限速运行指令；若调度员操作不允许远程限速运行，则tias不向zc发送远程限速运行指令，atp保持施加紧急制动，等待人工上车救援。
93.调度员操作允许远程限速运行的流程：
94.1)需先确认故障列车与前方站台之间无其他列车，且故障列车与前方站台之间的进路处于锁闭状态；
95.2)然后在tias弹出的远程限速运行确认窗中：输入列车编号、选择列车运行方向(上行/下行)、输入前方站台编号，并经过二次确认完成操作。
96.步骤5、zc收到远程限速运行指令后，判断是否允许列车向前方站台运行，并向tias反馈指令是否执行成功，若反馈失败需描述失败原因。
97.此处，zc判断的条件需要同时满足后才允许列车向前方站台运行，包括：
98.该指令中对应的列车为远程限速运行等待状态、为该列车计算的移动授权可延伸进入该指令中对应的站台和指令中的列车运行方向与列车激活端方向一致。
99.步骤6、若zc判断允许列车向前方站台运行，则zc向对应激活端atp发送远程运行限速指令和可移动距离。可移动距离的计算方法为：根据atp发送的位置报告或估计位置报告计算出列车至前方站台运营停车点的距离。
100.步骤7、atp收到授权指令和可移动距离后，判断满足条件后向ato转发，同时缓解紧急制动；若不满足条件，则不向ato转发，且保持紧急制动施加。同时atp向zc、tias反馈授权指令是否执行成功，若反馈失败需描述失败原因。
101.此处，atp判断的条件需要同时满足，包括：
102.列车降级前为fam/cam模式、btm设备正常、测速测距设备正常、以及atp与ato、zc、ci、tias系统通信正常。
103.步骤8、ato收到授权指令和可移动距离后，控制列车以固定的限速向前方运行，运行过程中若列车满足升级fam模式的条件(升级fam条件与既有fao系统无差异)，则自动升级为fam模式后继续运行；若无法升级为fam模式，则继续以远程限速运行模式运行。
104.步骤9、列车进入站台区：若列车为远程限速运行模式，ato根据最新位置信息计算
控车曲线，控制列车在站台精确停车；若列车为fam模式，则按照既有逻辑进行正常进站作业。
105.步骤10、列车在站台精确停车后的作业流程与既有fao系统一致。
106.下面以调度员未执行正确操作，无法执行远程限速运行指令为例进行说明。
107.列车处于fam模式，因为空转打滑补偿失败，发生降级，丢失定位，atp施加紧急制动，列车停车。发生降级后atp保持与ato、tias、zc、ci系统的通信。atp判断满足条件，进入远程限速运行等待状态，同时向zc发送列车估计位置报告。列车进入远程限速运行等待状态后，atp系统向tias发送远程限速运行申请、列车故障信息。tias收到远程限速运行申请和列车故障信息后，在调度员界面进行相应报警显示和弹出操作提示。调度员操作允许远程限速运行：1)先确认故障列车与前方站台之间无其他列车，且故障列车与前方站台之间的进路处于锁闭状态；2)然后在tias弹出的远程限速运行确认窗中：输入列车编号(此步骤调度员输入错误)、选择列车运行方向为上行、输入前方站台编号，并经过二次确认完成操作。
108.zc收到远程限速运行指令后，判断指令中的列车非远程限速运行等待状态，不满足允许列车向前方站台运行的条件，并向tias反馈指令执行失败及失败原因。tias进行执行失败反馈及失败原因的显示，调度员可选择是否通过菜单再次下达远程限速运行指令。此实例为不再下达指令。
109.下面以远程限速运行执行成功为例进行说明。
110.列车处于fam模式，因为空转打滑补偿失败，发生降级，丢失定位，atp施加紧急制动，列车停车。发生降级后atp保持与ato、tias、zc、ci系统的通信。
111.atp判断满足条件后，进入远程限速运行等待状态，同时向zc发送列车估计位置报告。
112.列车进入远程限速运行等待状态后，atp系统向tias发送远程限速运行申请、列车故障信息。tias收到远程限速运行申请和列车故障信息后，在调度员界面进行相应报警显示并弹出操作提示。
113.调度员操作允许远程限速运行：1)先确认故障列车与前方站台之间无其他列车，且故障列车与前方站台之间的进路处于锁闭状态；2)然后在tias弹出的远程限速运行确认窗中：输入列车编号、选择列车运行方向为上行、输入前方站台编号，并经过二次确认完成操作。
114.zc收到远程限速运行指令后，判断满足允许列车向前方站台运行的条件，并向tias反馈指令执行成功。
115.zc向对应激活端atp发送远程运行限速指令和可移动距离。
116.atp收到授权指令和可移动距离后，判断满足条件后向ato转发，同时缓解紧急制动。
117.ato收到授权指令和可移动距离后，控制列车以固定的限速向前方运行，列车运行过程中，经过两个连续应答器后重新建立定位，且列车满足升级fam模式的条件，列车自动升级为fam模式后继续运行。
118.列车进入站台区，按照既有fam模式逻辑进行正常进站作业。
119.列车在站台精确停车后进行正常的开关门作业。
120.基于上述任一实施例，图2为本发明提供的远程限速运行控制装置的结构示意图，如图2所示，该装置包括：
121.处理单元210，用于若atp检测到待控制列车发生故障降级，则对待控制列车采取紧急制动，并发送紧急制动后的停车位置至zc以及发送远程限速运行申请和列车故障信息至tias；
122.控制单元220，用于接收zc发送的远程限速运行指令和移动距离信息，atp解除对待控制列车采取的紧急制动，并向ato转发远程限速运行指令和移动距离信息，使得ato控制待控制列车限速运行；
123.其中，远程限速运行指令是tias基于远程限速运行申请和列车故障信息生成的并由zc进行校核后确定的；移动距离信息是zc基于停车位置确定的。
124.本发明实施例提供的远程限速运行控制装置，通过检测到待控制列车发生故障降级后，发送紧急制动后的停车位置至zc以及发送远程限速运行申请和列车故障信息至tias；由tias根据远程限速运行申请和列车故障信息生成的并由zc进行校核后确定远程限速运行指令，以及由zc根据停车位置确定移动距离信息，再根据远程限速运行指令和移动距离信息，解除紧急制动并限速运行，提高了对故障列车的救援效率，使得故障列车能够快速进站，避免了乘客在区间的长期滞留以及对后续列车造成行车延误，提高了列车运行效率，降低了救援程度。
125.基于上述任一实施例，该装置还包括：
126.指令确定单元，用于基于待控制列车与前方站台之间的运行列车数量，以及待控制列车与前方站台之间的进路闭锁状态，确定远程限速运行指令。
127.基于上述任一实施例，该装置还包括：
128.指令校核单元，用于若远程限速运行指令满足预设校核条件，则确定远程限速运行指令有效；
129.其中，预设校核条件包括远程限速运行指令对应的列车为远程限速运行等待状态、为远程限速运行指令对应的列车计算的移动授权能够延伸进入远程限速运行指令中对应的站台和远程限速运行指令对应的列车运行方向与列车激活端方向一致。
130.基于上述任一实施例，处理单元210用于：
131.若待控制列车满足预设运行条件，则发送停车位置至zc，并发送远程限速运行申请和列车故障信息至tias；
132.若待控制列车不满足预设运行条件，则发送列车故障信息至tias。
133.基于上述任一实施例，控制单元220用于：
134.若待控制列车满足预设运行条件，则向ato转发远程限速运行指令和移动距离信息；
135.若待控制列车不满足预设运行条件，则保持对待控制列车采取紧急制动。
136.基于上述任一实施例，预设运行条件包括待控制列车降级前处于fam模式或者cam模式、待控制列车的btm设备运行正常、待控制列车的测速测距设备运行正常和待控制列车atp通信功能正常。
137.基于上述任一实施例，该装置还包括：
138.切换单元，用于若检测到待控制列车满足升级fam模式的条件，则将待控制列车的
控制模式切换至fam模式。
139.基于上述任一实施例，图3为本发明提供的电子设备的结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(communications interface)320、存储器(memory)330和通信总线(communications bus)340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储器330中的逻辑命令，以执行如下方法：
140.若atp检测到待控制列车发生故障降级，则对待控制列车采取紧急制动，并发送紧急制动后的停车位置至zc以及发送远程限速运行申请和列车故障信息至tias；接收zc发送的远程限速运行指令和移动距离信息，atp解除对待控制列车采取的紧急制动，并向ato转发远程限速运行指令和移动距离信息，使得ato控制待控制列车限速运行；其中，远程限速运行指令是tias基于远程限速运行申请和列车故障信息生成的并由zc进行校核后确定的；移动距离信息是zc基于停车位置确定的。
141.此外，上述的存储器330中的逻辑命令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干命令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
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only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
142.本发明实施例提供的电子设备中的处理器可以调用存储器中的逻辑指令，实现上述方法，其具体的实施方式与前述方法实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。
143.本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的方法，例如包括：
144.若atp检测到待控制列车发生故障降级，则对待控制列车采取紧急制动，并发送紧急制动后的停车位置至zc以及发送远程限速运行申请和列车故障信息至tias；接收zc发送的远程限速运行指令和移动距离信息，atp解除对待控制列车采取的紧急制动，并向ato转发远程限速运行指令和移动距离信息，使得ato控制待控制列车限速运行；其中，远程限速运行指令是tias基于远程限速运行申请和列车故障信息生成的并由zc进行校核后确定的；移动距离信息是zc基于停车位置确定的。
145.本发明实施例提供的非暂态计算机可读存储介质上存储的计算机程序被执行时，实现上述方法，其具体的实施方式与前述方法实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。
146.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
147.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干命令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
148.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。