浮动单元的制作方法

技术特征：
1.浮动单元，具备以下：第一部件；第二部件，配置成相对于所述第一部件从下方对置；浮动机构，将所述第一部件与所述第二部件连接，使得所述第一部件相对于所述第二部件沿水平方向和铅垂方向相对移动，并且以沿着所述铅垂方向的轴为中心而相对旋转；所述浮动单元具有以下的特征：所述浮动机构具备：滚动部，具有固定于所述第一部件和所述第二部件中的任一个的保持部、和由该保持部沿所有方向旋转自由地保持的球体；和对置部，固定于所述第一部件和所述第二部件中的任何另一个，具有抵接于所述球体的抵接面，所述抵接面遍及包围基准位置的整周而具有倾斜面，该倾斜面形成为随着从所述基准位置朝向所述水平方向的外侧而朝向作为所述铅垂方向上的配置有所述球体的一侧的球体配置侧，所述滚动部和所述对置部配置成使具有所述铅垂方向的分量的载荷作用于所述抵接面与所述球体的抵接部分。2.根据权利要求1所述的浮动单元，其中，所述倾斜面以棱锥面状或圆锥面状形成。3.根据权利要求1或2所述的浮动单元，其中，所述倾斜面形成为，随着从所述基准位置朝向所述水平方向的外侧，作为相对于所述水平方向向所述球体配置侧倾侧的角度的倾斜角度变大。4.根据权利要求3所述的浮动单元，其中，沿着所述水平方向互相正交的两个方向上的所述倾斜面的尺寸互不相同，将所述两个方向中的、所述倾斜面的尺寸大的一个作为长边方向，将所述倾斜面的尺寸小的一个作为短边方向，所述倾斜面包括沿所述长边方向并排的多个长边区域、和沿所述短边方向并排的多个短边区域，多个所述长边区域分别以一定的所述倾斜角度形成，并且以互不相同的所述倾斜角度形成，多个所述短边区域分别以一定的所述倾斜角度形成，并且以互不相同的所述倾斜角度形成，所述长边区域的数量比所述短边区域的数量更多。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的浮动单元，其中，还具备引导所述第一部件相对于所述第二部件的相对移动的引导机构，将沿着所述水平方向的特定方向作为第一方向，将沿着所述水平方向与所述第一方向交叉的方向作为第二方向，所述引导机构构成为，将所述第一部件相对于所述第二部件的相对移动限制在沿着所述第一方向的规定的第一移动范围内，限制在沿着所述第二方向的规定的第二移动范围内，限制在沿着所述铅垂方向的规定的铅垂移动范围内，而且将所述第一部件相对于所述第二部件的相对旋转限制在以沿着所述铅垂方向的轴为中心的规定的铅垂轴旋转范围内。
6.根据权利要求5所述的浮动单元，其中，所述引导机构具备：第一键；第二键，相对于所述第一键沿所述铅垂方向并排地配置，并且与所述第一键一体地联接；第一键导向部，固定于所述第一部件和所述第二部件中的任一个；以及第二键导向部，固定于所述第一部件和所述第二部件中的任何另一个，将沿着所述水平方向与所述第一方向正交的方向作为第一正交方向，将沿着所述水平方向与所述第二方向正交的方向作为第二正交方向，所述第一键导向部具有：一对第一水平引导部，相对于所述第一键在所述第一正交方向的两侧，配置于在沿着所述第一正交方向的第一正交方向观察下与所述第一键重叠的位置，沿着所述第一方向形成；一对第一水平约束部，相对于所述第一键在所述第一方向的两侧，配置于在沿着所述第一方向的第一方向观察下与所述第一键重叠的位置；以及第一铅垂约束部，相对于所述第一键在所述铅垂方向上的所述第二键的一侧，配置于在沿着所述铅垂方向的铅垂方向观察下与所述第一键重叠的位置，所述第二键导向部具有：一对第二水平引导部，相对于所述第二键在所述第二正交方向的两侧，配置于在沿着所述第二正交方向的第二正交方向观察下与所述第二键重叠的位置，沿着所述第二方向形成；一对第二水平约束部，相对于所述第二键在所述第二方向的两侧，配置于在沿着所述第二方向的第二方向观察下与所述第二键重叠的位置；以及第二铅垂约束部，相对于所述第二键在所述铅垂方向上的所述第一键的一侧，配置于在所述铅垂方向观察下与所述第二键重叠的位置，在所述第一正交方向上的一对所述第一水平引导部与所述第一键之间，形成有第一水平空隙，在所述第一方向上的一对所述第一水平约束部与所述第一键之间，形成有与所述第一移动范围相应的第一移动用空隙，在所述铅垂方向上的所述第一铅垂约束部与所述第一键之间，形成有第一铅垂空隙，在所述第二正交方向上的一对所述第二水平引导部与所述第二键之间，形成有第二水平空隙，在所述第二方向上的一对所述第二水平约束部与所述第二键之间，形成有与所述第二移动范围相应的第二移动用空隙，在所述铅垂方向上的所述第二铅垂约束部与所述第二键之间，形成有第二铅垂空隙，所述第一铅垂空隙与所述第二铅垂空隙的合计与所述铅垂移动范围相应地设定，所述第一水平空隙和所述第二水平空隙与所述铅垂轴旋转范围相应地设定。7.根据权利要求1至6中的任一项所述的浮动单元，其中，针对一个所述第一部件而设有至少三个所述浮动机构，
所述浮动机构在沿着所述铅垂方向的铅垂方向观察下，配置于与包围所述第一部件的重心的多边形的顶点对应的位置中的各个。

技术总结
在浮动单元中，浮动机构具备：滚动部，具有固定于第一部件和第二部件中的任一个的保持部、和由该保持部沿所有方向旋转自由地保持的球体；和对置部，固定于第一部件和第二部件中的任何另一个，具有抵接于球体的抵接面，抵接面遍及包围基准位置的整周而具有倾斜面，该倾斜面形成为随着从该基准位置朝向水平方向的外侧而朝向铅垂方向上的配置有球体的一侧，滚动部和对置部配置成使具有铅垂方向的分量的载荷作用于抵接面与球体的抵接部分。载荷作用于抵接面与球体的抵接部分。载荷作用于抵接面与球体的抵接部分。


技术研发人员：山本丰 田村优吉 高桥秀俊 伊藤律规
受保护的技术使用者：株式会社大福
技术研发日：2021.03.12
技术公布日：2021/9/14