一种伸缩式轨道电动巡检小车控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及铁路轨道巡检设备技术领域，尤其是涉及一种伸缩式轨道电动巡检小车控制装置。


背景技术：

2.巡道工是铁路上以巡查线桥、处理故障、小修小补、保持线路完好状态，外观整洁、保证铁路行车安全的工人，是铁路工务系统中最基层的工种，为保证铁路线路完好和行车安全，巡道工一年四季不论寒暑、风雨无阻的奋战的铁路线上，每次巡道，巡道工都要背着十多公斤的工具，徒步行走在负责的线路上，根据线路状况，每组巡道工负责的线路长度从十几公里到几十公里不等，每组巡道工通常两人，需要在规定的时间内完成所负责的线路的巡道工作。
3.因为巡道工的工作方式和工作形式，导致了巡道效率低，工人劳动强度大，已经逐步不适应当前的铁路形式，但是，为了保证铁路的行车安全，巡道又是必不可少的工作，因此，减轻巡道工的劳动强度是一种比较好的措施。


技术实现要素：

4.本公司对此开发了一种伸缩式轨道电动巡检小车，巡道工可坐在小车上，进行低速巡道，避免了巡道工长时间徒步的劳累，并且能在较短的时间内巡查完所负责的线路，极大的降低了巡道工的劳动强度，提高了巡道的效率，同时为了保证铁路的正常行车，在遇到列车是，小车可轻松的搬离轨道，给正常通行的列车让路，保持铁路的正常行车。
5.本实用新型是上述伸缩式轨道电动巡检小车的控制装置，克服了目前电动小车控制多采用无刷直流电机开环控制(开环控制就是给出速度信号，不管实际速度是否到达的控制方式)，调速采用模糊调速方式，不能进准控制，且双轮驱动时，无法保证双轮同步的弊端，让伸缩式轨道电动巡检小车更好的适应铁路轨道这种道路，同时更能符合铁路巡道工这种不以速度为目标的巡道工作过程。
6.为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种伸缩式轨道电动巡检小车控制装置，包括设置在车架上的控制箱和车架后端下部两侧的左主动轮和右主动轮，所述控制箱上面设置有钥匙开关、控制手柄、显示屏、刹车手柄和警示灯，控制箱内设置有锂电池、控制板、左主动轮电机控制器和右主动轮电机控制器，所述锂电池与钥匙开关、警示灯和控制板电连接，所述控制板与控制手柄、显示屏、刹车手柄、左主动轮电机控制器和右主动轮电机控制器电连接，所述左主动轮电机控制器与左主动轮通过电线连接，所述右主动轮电机控制器与右主动轮通过电线连接。
8.进一步的，所述显示屏为led显示屏，能够显示车速、电池电量、前进后退驻车等当前状态。
9.进一步的，所述左主动轮和右主动轮为电机驱动尼龙轨道轮。
10.进一步的，所述左主动轮和右主动轮的电机为无刷直流电机。
11.进一步的，所述左主动轮电机控制器和右主动轮电机控制器为无刷直流电机驱动器。
12.进一步的，所述控制手柄为霍尔t型推杆。
13.进一步的，所述锂电池有两组，一用一备，所述锂电池为36v锂电池。
14.进一步的，所述控制板上设置有微处理器，微处理器采用stm32位单片机。
15.进一步的，所述控制板上设置有北斗和/或gps定位芯片，可以实时生成并存储移动轨迹，便于管理。
16.进一步的，所述控制箱上前面设置有大灯，所述大灯与锂电池电连接，用于夜间行车照明。
17.本实用新型的一种伸缩式轨道电动巡检小车控制装置，通过设置有微处理器的控制板和霍尔t型推杆进行闭环控制，能够精确控制左主动轮和右主动轮的转速，实现精确控制小车运行速度，保证巡道工仔细，高效的巡道工作。
18.本实用新型的有益效果是：
19.1、本实用新型的一种伸缩式轨道电动巡检小车控制装置，通过设置有微处理器的控制板和霍尔t型推杆进行闭环控制，同时驱动两个无刷直流电机驱动器，再由无刷直流驱动器驱动两个无刷直流电机，无刷直流驱动器采集霍尔信号，反馈无刷直流电机的当前转速给控制主板，由控制主板比对目标速度，进一步调整驱动信号，实现闭环控制，精准控制速度，来保证双轮同步。
20.2、本实用新型的一种伸缩式轨道电动巡检小车控制装置，采用霍尔t型推杆，可实现小车具有前进、驻车、后退的功能，且后退的效果与前进时相同。
21.3、本实用新型的一种伸缩式轨道电动巡检小车控制装置，其锂电池有两组，实现一用一备，避免在巡道过程中维护线路时间过长无法返回的局面。
附图说明
22.图1为本实用新型的结构示意图。
23.图2为本实用新型的电路原理图。
24.图中，1
‑
控制箱，2
‑
车架，11
‑
钥匙开关，12
‑
控制手柄，13
‑
显示屏，14
‑
刹车手柄，15
‑
警示灯，16
‑
锂电池，17
‑
控制电路板，18
‑
左主动轮电机控制器，19
‑
右主动轮电机控制器，21
‑
左主动轮，22
‑
右主动轮。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例：
27.如图1和图2所示，一种伸缩式轨道电动巡检小车控制装置，包括设置在车架2上的控制箱1和车架2后端下部两侧的左主动轮21和右主动轮22，所述左主动轮21和右主动轮22
为电机驱动尼龙轨道轮，所述左主动轮21和右主动轮22的电机为无刷直流电机，功率为500w，所述控制箱1上面设置有钥匙开关11、控制手柄12、显示屏13、刹车手柄14和警示灯15，控制箱1内设置有锂电池16、控制板17、左主动轮电机控制器18和右主动轮电机控制器19，所述锂电池16有两组，一用一备，所述锂电池16为36v锂电池，所述控制手柄12为霍尔t型推杆，所述显示屏13为led显示屏，能够显示车速、电池电量、前进后退驻车等当前状态，所述控制板17上设置有微处理器，微处理器采用stm32位单片机，所述控制板17上设置有北斗和/或gps定位芯片，可以实时生成并存储移动轨迹，便于管理，所述左主动轮电机控制器18和右主动轮电机控制器19为无刷直流电机驱动器，所述锂电池16与钥匙开关11、警示灯15和控制板17电连接，所述控制板17与控制手柄12、显示屏13、刹车手柄14、左主动轮电机控制器18和右主动轮电机控制器19电连接，所述左主动轮电机控制器18与左主动轮21通过电线连接，所述右主动轮电机控制器19与右主动轮22通过电线连接。
28.所述控制箱1上前面设置有大灯，所述大灯与锂电池16电连接，用于夜间行车照明。
29.本实用新型的一种伸缩式轨道电动巡检小车控制装置，在使用时，拧开钥匙开关，向前推或向后拉霍尔t型推杆，左主动轮和右主动轮即可前进或后退，根据霍尔t型推杆的不同位置，左主动轮和右主动轮前进或后退的速度不同，能够在0
‑
45km/h的速度区间进行五级变换前进或后退，锂电池的容量能够满足小车在载重250kg的情况下续航里程不低于60km，极大的减轻了巡道工在巡道过程中的劳动强度，同时提高了巡道效率。
30.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。