列车车门状态丢失处理方法及装置与流程

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种列车车门状态丢失处理方法及装置。

背景技术：

在列车控制系统中，列车车门状态丢失的处理是保障列车安全行驶以及乘客安全的一个重要环节。通常在信号系统安全功能设计中，若发生车门状态丢失，一般使用三种处理方案：1、列车在任意位置都立即实施紧急制动；2、列车在任意位置立即切除牵引但不实施紧急制动；3、列车以正常速度运行至下一站停车。

在列车运行过程中发生车门状态丢失时，若对正在高速运行的列车立即实施紧急制动会造成列车冲击率过大，对乘客造成极度不适。采取切断牵引的方式控制列车以惰行方式停下，虽不会影响乘客的舒适度，但由于列车所处位置的不确定性，不利于故障恢复前的乘客疏散和设备故障处理，容易造成乘客的恐慌，增加了司机或者应急工作人员处理紧急事件的复杂度。在列车车门打开的情况下，列车仍以正常速度运行存在将乘客甩出车门的风险，有着一定的安全隐患。

因此，现有的列车车门状态丢失处理方案造成乘客不适，存在一定的安全风险，且应急处理困难，从而大大降低列车的运营效率。

技术实现要素：

本发明提供一种列车车门状态丢失处理方法及装置，用以解决现有技术中列车车门状态丢失处理方案造成乘客不适，存在安全风险，应急处理困难的缺陷，实现在不影响乘客的舒适度的情况下，降低安全风险，且便于应急处理。

本发明提供一种列车车门状态丢失处理方法，包括：

在接收到车辆控制系统发送的列车的车门状态丢失的情况下，获取所述列车在车门状态丢失下的限速值；

根据所述限速值对所述列车的当前紧急制动触发速度进行调节，以供驾驶员或所述列车的ato在所述列车进入站台前根据调节后的紧急制动触发速度将所述列车从当前速度降低至所述限速值；

其中，所述站台为位于所述列车前方，且距离所述列车最近的站台。

根据本发明提供的一种列车车门状态丢失处理方法，所述根据所述限速值对所述列车的当前紧急制动触发速度进行调节，包括：

计算所述列车与所述站台之间的实际距离；

计算根据所述当前紧急制动触发速度，将所述列车从当前速度降低至所述限速值时所述列车的行驶距离；

在所述行驶距离小于或等于所述实际距离的情况下，根据所述限速值对所述列车的当前紧急制动触发速度进行调节。

根据本发明提供的一种列车车门状态丢失处理方法，所述根据所述限速值对所述列车的当前紧急制动触发速度进行调节，包括：

在所述行驶距离大于所述实际距离的情况下，增大所述限速值，以使增大后的限速值对应的行驶距离小于或等于所述实际距离；

根据增大后的所述限速值对所述列车的当前紧急制动触发速度进行调节。

根据本发明提供的一种列车车门状态丢失处理方法，所述获取所述列车在车门状态丢失下的限速值，包括：

根据所述列车的当前速度和列车的质量，获取所述列车在车门状态丢失下的限速值。

根据本发明提供的一种列车车门状态丢失处理方法，通过以下公式根据列车的当前速度和列车的质量，获取所述列车在车门状态丢失下的限速值：

其中，v1为所述限速值，m为所述列车的质量，a和b为权重系数，v2为所述列车的当前速度。

根据本发明提供的一种列车车门状态丢失处理方法，在根据所述列车的当前速度和列车的质量，获取所述列车在车门状态丢失下的限速值之前，所述方法还包括：

获取所述列车的每节车厢上安装的每个称重传感器的称重值；

计算每节车厢对应的所有称重值的平均值，将所述平均值作为每节车厢的质量；

将所述列车的所有车厢的质量求和，获取所述列车的质量。

根据本发明提供的一种列车车门状态丢失处理方法，所述在接收到车辆控制系统发送的列车的车门状态丢失的情况下，获取所述列车在车门状态丢失下的限速值，包括：

在接收到车辆控制系统发送的列车的车门状态丢失的情况下，根据所述列车的当前位置判断所述列车是否在所述列车的行车许可ma范围内；

若在所述行车许可ma范围内，则获取所述列车在车门状态丢失下的限速值。

本发明还提供一种列车车门状态丢失处理装置，包括：

获取模块，用于在接收到车辆控制系统发送的列车的车门状态丢失的情况下，获取所述列车在车门状态丢失下的限速值；

调节模块，用于根据所述限速值对所述列车的当前紧急制动触发速度进行调节，以供驾驶员或所述列车的ato在所述列车进入站台前根据调节后的紧急制动触发速度将所述列车从当前速度降低至所述限速值；

其中，所述站台为位于所述列车前方，且距离所述列车最近的站台。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车车门状态丢失处理方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车车门状态丢失处理方法的步骤。

本发明提供的列车车门状态丢失处理方法及装置，通过在获知列车车门状态丢失时，能够根据列车在车门状态丢失下的限速值调节列车的紧急制动触发速度，从而使得根据调节的紧急制动触发速度在列车进站前提前控制好列车的速度，限速进站，保证行车安全，提高乘客的舒适度，便于应急处理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的列车车门状态丢失处理方法的流程示意图；

图2是本发明提供的列车车门状态丢失处理方法的信令交互示意图；

图3是本发明提供的列车车门状态丢失处理方法的完整流程示意图；

图4是本发明提供的列车车门状态丢失处理装置的结构示意图；

图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1描述本发明的列车车门状态丢失处理方法，包括：步骤101，在接收到车辆控制系统发送的列车的车门状态丢失的情况下，获取所述列车在车门状态丢失下的限速值；

本实施例的执行主体为列车的车载atp(automatictrainprotection，列车自动保护)系统。

车辆控制系统用于对列车的运行进行控制。列车的车门状态包括打开和关闭。车门状态丢失是指无法获取到车门状态，从而确定列车很可能出现故障。

列车在运行过程中，车辆控制系统监测到列车的一个或多个车门状态丢失的情况下，将车门状态丢失的信息发送给车载atp。车载atp接收到列车的车门状态丢失时，获取列车在车门状态丢失的情况下进入站台前的限速值。

限速值可以根据列车行驶道路的情况预先设定。即为每条道路设定相应的限速值。根据列车当前行驶的道路对列车的限速值进行查询。本实施例不限于限速值的获取方式。

步骤102，根据所述限速值对所述列车的当前紧急制动触发速度进行调节，以供驾驶员或所述列车的ato(automatictrainoperation，列车自动驾驶系统)在所述列车进入站台前根据调节后的紧急制动触发速度将所述列车从当前速度降低至所述限速值；其中，所述站台为位于所述列车前方，且距离所述列车最近的站台。

将限速值加入到列车的ma(movementauthority，行车许可)信息中，根据限速值重新计算列车的紧急制动触发速度，使用计算的紧急制动触发速度替换当前的紧急制动触发速度。

由于列车的当前紧急制动触发速度是根据列车的正常速度确定的，限速值低于正常速度，因此根据限速值计算出的紧急制动触发速度小于列车的当前紧急制动速度。

将调节后的紧急制动触发速度发送给列车的车载ato。若是ato驾驶，则ato使用控制算法控制列车在进入站台前根据紧急制动触发速度将列车的速度从当前速度降低至限速值后继续行驶，直到列车与站台之间的距离达到制动距离时对列车进行制动，使得列车停止在站台的停止点。本实施例不限于具体的控制算法。

若是人工驾驶，则驾驶员参考调节后的紧急制动触发速度，手动将列车的速度降低至限速值。具体的信令交互图如图2所示。

本实施例通过在获知列车车门状态丢失时，能够根据列车在车门状态丢失下的限速值调节列车的紧急制动触发速度，从而使得根据调节的紧急制动触发速度在列车进站前提前控制好列车的速度，限速进站，避免在车门在未锁闭或者打开的情况下实施紧急制动导致乘客甩出车门的危险，保证行车安全，提高乘客的舒适度，能够将乘客紧急疏散到站台，有利于对列车故障进行应急处理。

在上述实施例的基础上，本实施例中所述根据所述限速值对所述列车的当前紧急制动触发速度进行调节，包括：计算所述列车与所述站台之间的实际距离；

在列车行驶过程中，通过列车上的光接收模块接收光发送模块发送的光发送模块的编号。其中，列车行驶的轨道一侧安装有一个或多个光发送模块。

根据光发送模块的编号从数据存储模块中查询出光发送模块距离站点的距离，将光发送模块距离站点的距离作为列车和站台之间的实际距离。其中，数据存储模块中预先存储有光发送模块的编号与光发送模块距离站点的距离之间的关联关系。本实施例不限于计算列车与站台之间实际距离的方式。

此外，还可以直接根据列车的当前位置和站台的位置计算两者之间的实际距离。此种情况下需要能够准确获知列车的当前位置。

计算根据所述当前紧急制动触发速度，将所述列车从当前速度降低至所述限速值时所述列车的行驶距离；

获取在当前紧急制动触发速度的制约下，列车从当前速度降低至限速值时所需要的距离。

在所述行驶距离小于或等于所述实际距离的情况下，根据所述限速值对所述列车的当前紧急制动触发速度进行调节。

为了保证列车在进入站台前速度能够调节至限速值，需要限定限速所需的行驶距离小于或等于两者之间的实际距离，此种情况下才限速进站。若不满足此种情况，则按照正常速度进站停车。

由于当前紧急制动触发速度大于调节后的紧急制动速度，若当前紧急制动触发速度下列车在进入站台前速度可以调节至限速值，那么调节后的紧急制动速度下列车在进入站台前速度一定可以调节至限速值。列车车门状态丢失处理的完整流程图如图3所示。

本实施例通过在限速进站前先判断列车在进入站台前速度是否能够调节至限速值，只有在进站前速度能达到限速值的情况下才限速进站，从而保证列车能够在站台的停车点停车，能够将乘客紧急疏散到站台，有利于对列车故障进行应急处理。

在上述实施例的基础上，本实施例中所述根据所述限速值对所述列车的当前紧急制动触发速度进行调节，包括：在所述行驶距离大于所述实际距离的情况下，增大所述限速值，以使增大后的限速值对应的行驶距离小于或等于所述实际距离；根据增大后的所述限速值对所述列车的当前紧急制动触发速度进行调节。

具体地，在限速所需的行驶距离大于站台和列车两者之间的实际距离的情况下，列车可能在进站前不能将速度降低至限速值。此时可以将限速值进行增大，从而减小列车速度的降低幅度，缩短限速所需的行驶距离。

可选地，以步进的方式对限速值进行增大，且增大后的限速值不超过预设最大值。

本实施例在列车进站前可能不能将速度降低至限速值的情况下，通过增大限速值使得列车在在进站前能够将速度降低至限速值，只有在进站前速度能达到限速值的情况下才限速进站，从而保证列车能够在站台的停车点停车，能够将乘客紧急疏散到站台，有利于对列车故障进行应急处理。

在上述各实施例的基础上，本实施例中所述获取所述列车在车门状态丢失下的限速值，包括：根据所述列车的当前速度和列车的质量，获取所述列车在车门状态丢失下的限速值。

具体地，由于列车的质量会因为载客量的变化而变化，而列车的惯性大小只和列车质量有关，与其运动状态和速度均无关。质量越大，惯性越大，列车的运动状态就越难改变，列车制动刹车就越难控制，越需要提前制动停车。

列车的当前速度越大，从当前速度降低至限速值所需的距离就越长，留给制动停车的距离就越短。本实施例不限于根据列车的当前速度和质量计算限速值的具体方法。

本实施例为了给列车进站停车留有足够的距离，根据列车的当前速度和列车的质量确定限速值，速度越大，质量越大，限速值也越大，限速所需的距离越短，为制动停车保留足够的距离，从而使得列车在站台的停车点停车，能够将乘客紧急疏散到站台，有利于对列车故障进行应急处理。

在上述实施例的基础上，本实施例通过以下公式根据列车的当前速度和列车的质量，获取所述列车在车门状态丢失下的限速值：

其中，v1为所述限速值，m为所述列车的质量，a和b为权重系数，v2为所述列车的当前速度。

本实施例根据列车的当前速度和列车的质量确定限速值，速度越大，质量越大，限速值也越大，限速所需的距离越短，为制动停车保留足够的距离，从而使得列车在站台的停车点停车，能够将乘客紧急疏散到站台，有利于对列车故障进行应急处理。

在上述实施例的基础上，本实施例中在根据所述列车的当前速度和列车的质量，获取所述列车在车门状态丢失下的限速值之前，所述方法还包括：获取所述列车的每节车厢上安装的每个称重传感器的称重值；计算每节车厢对应的所有称重值的平均值，将所述平均值作为每节车厢的质量；将所述列车的所有车厢的质量求和，获取所述列车的质量。

列车的每节车厢上安装有多个称重传感器。例如，在每节车厢分别安装5个称重传感器，分别位于每节车厢的四个角和中心位置。将每节车厢上安装的所有称重传感器的称重值求平均，获取每节车厢的质量。将列车的所有车厢的当前质量相加获取列车的质量。本实施例能够准确获取列车的质量。

在上述各实施例的基础上，本实施例中所述在接收到车辆控制系统发送的列车的车门状态丢失的情况下，获取所述列车在车门状态丢失下的限速值，包括：在接收到车辆控制系统发送的列车的车门状态丢失的情况下，根据所述列车的当前位置判断所述列车是否在所述列车的行车许可ma范围内；若在所述行车许可ma范围内，则获取所述列车在车门状态丢失下的限速值。

具体地，列车的行车许可ma规定了列车的行驶范围，根据列车的当前位置判断列车是否在ma规定的行驶范围内。若不在行驶范围内，则说明车门状态丢失很可能不是列车故障引起的，不需要限速进站。只有在行驶范围内的情况下，才对列车进行限速进站，从而提高了列车的运营效率。

下面对本发明提供的列车车门状态丢失处理装置进行描述，下文描述的列车车门状态丢失处理装置与上文描述的列车车门状态丢失处理方法可相互对应参照。

如图4所示，该装置包括获取模块401和调节模块402，其中：

获取模块401用于在接收到车辆控制系统发送的列车的车门状态丢失的情况下，获取所述列车在车门状态丢失下的限速值；

车辆控制系统用于对列车的运行进行控制。列车的车门状态包括打开和关闭。车门状态丢失是指无法获取到车门状态，从而确定列车很可能出现故障。

列车在运行过程中，车辆控制系统监测到列车的一个或多个车门状态丢失的情况下，将车门状态丢失的信息发送给车载atp。车载atp接收到列车的车门状态丢失时，获取列车在车门状态丢失的情况下进入站台前的限速值。

限速值可以根据列车行驶道路的情况预先设定。即为每条道路设定相应的限速值。根据列车当前行驶的道路对列车的限速值进行查询。本实施例不限于限速值的获取方式。

调节模块402用于根据所述限速值对所述列车的当前紧急制动触发速度进行调节，以供驾驶员或所述列车的ato在所述列车进入站台前根据调节后的紧急制动触发速度将所述列车从当前速度降低至所述限速值；其中，所述站台为位于所述列车前方，且距离所述列车最近的站台。

根据限速值重新计算列车的紧急制动触发速度，使用计算的紧急制动触发速度替换当前的紧急制动触发速度。

由于列车的当前紧急制动触发速度是根据列车的正常速度确定的，限速值低于正常速度，因此根据限速值计算出的紧急制动触发速度小于列车的当前紧急制动速度。

将调节后的紧急制动触发速度发送给列车的车载ato。若是ato驾驶，则ato使用控制算法控制列车在进入站台前根据紧急制动触发速度将列车的速度从当前速度降低至限速值后继续行驶，直到列车与站台之间的距离达到制动距离时对列车进行制动，使得列车停止在站台的停止点。本实施例不限于具体的控制算法。

若是人工驾驶，则驾驶员参考调节后的紧急制动触发速度，手动将列车的速度降低至限速值。

本实施例通过在获知列车车门状态丢失时，能够根据列车在车门状态丢失下的限速值调节列车的紧急制动触发速度，从而使得根据调节的紧急制动触发速度在列车进站前提前控制好列车的速度，限速进站，避免在车门在未锁闭或者打开的情况下实施紧急制动导致乘客甩出车门的危险，保证行车安全，提高乘客的舒适度，能够将乘客紧急疏散到站台，有利于对列车故障进行应急处理。

在上述实施例的基础上，本实施例中所述调节模块用于：计算所述列车与所述站台之间的实际距离；计算根据所述当前紧急制动触发速度将所述列车从当前速度降低至所述限速值时所述列车的行驶距离；在所述行驶距离小于或等于所述实际距离的情况下，根据所述限速值对所述列车的当前紧急制动触发速度进行调节。

在上述实施例的基础上，本实施例中所述调节模块用于：在所述行驶距离大于所述实际距离的情况下，则增大所述限速值，以使增大后的限速值对应的行驶距离小于或等于所述实际距离；根据增大后的所述限速值对所述列车的当前紧急制动触发速度进行调节。

在上述各实施例的基础上，本实施例中所述获取模块用于：根据所述列车的当前速度和列车的质量，获取所述列车在车门状态丢失下的限速值。

在上述实施例的基础上，本实施例中所述获取模块通过以下公式根据列车的当前速度和列车的质量，获取所述列车在车门状态丢失下的限速值：

其中，v1为所述限速值，m为所述列车的质量，a和b为权重系数，v2为所述列车的当前速度。

在上述实施例的基础上，本实施例中还包括计算模块，用于获取所述列车的每节车厢上安装的每个称重传感器的称重值；计算每节车厢对应的所有称重值的平均值，将所述平均值作为每节车厢的质量；将所述列车的所有车厢的质量求和，获取所述列车的质量。

在上述各实施例的基础上，本实施例中所述获取模块用于：在接收到车辆控制系统发送的列车的车门状态丢失的情况下，根据所述列车的当前位置判断所述列车是否在所述列车的ma范围内；若在所述ma范围内，则获取所述列车在车门状态丢失下的限速值。

图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(communicationsinterface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行列车车门状态丢失处理方法，该方法包括：在接收到车辆控制系统发送的列车的车门状态丢失的情况下，获取所述列车在车门状态丢失下的限速值；根据所述限速值对所述列车的当前紧急制动触发速度进行调节，以供驾驶员或所述列车的ato在所述列车进入站台前根据调节后的紧急制动触发速度将所述列车从当前速度降低至所述限速值；其中，所述站台为位于所述列车前方，且距离所述列车最近的站台。

此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的列车车门状态丢失处理方法，该方法包括：在接收到车辆控制系统发送的列车的车门状态丢失的情况下，获取所述列车在车门状态丢失下的限速值；根据所述限速值对所述列车的当前紧急制动触发速度进行调节，以供驾驶员或所述列车的ato在所述列车进入站台前根据调节后的紧急制动触发速度将所述列车从当前速度降低至所述限速值；其中，所述站台为位于所述列车前方，且距离所述列车最近的站台。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的列车车门状态丢失处理方法，该方法包括：在接收到车辆控制系统发送的列车的车门状态丢失的情况下，获取所述列车在车门状态丢失下的限速值；根据所述限速值对所述列车的当前紧急制动触发速度进行调节，以供驾驶员或所述列车的ato在所述列车进入站台前根据调节后的紧急制动触发速度将所述列车从当前速度降低至所述限速值；其中，所述站台为位于所述列车前方，且距离所述列车最近的站台。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。