一种降噪控制方法、空调机组、轨道车辆及降噪装置与流程

1.本发明涉及空调产品技术领域，尤其是一种降噪控制方法、空调机组、轨道车辆及降噪装置。


背景技术：

2.变频空调根据室内设定温度目上标和载客量等载荷变化，通过自动调节压缩机运转频率、风机转速等方法来调节输出的冷量，使客室内温度保持在设定温度范围内，当室内温度达到期望值后，空调压缩机维持一定转速运行，风机通过调节转速来进行风量和风速调节(即风机、压缩机等转子件转速是变化的)，因此空调本身发出的噪声值及声频谱是变化的；受车辆运行线路的复杂环境影响，车厢噪声也是变化的。
3.当前针对轨道车辆系统的主动降噪措施一般集成在车辆风道内部或者车厢内部，主动降噪系统的声传感器和噪声发生器受安装位置和数量的限制，无法实时监测变频空调整机及机组内部各转子部件的噪声状态，无法实现同时降低空调本身运行噪声和环境噪声对车厢内部的影响，影响车辆的乘坐舒适度。


技术实现要素：

4.本发明主要目的在于解决上述问题和不足，提供一种降噪控制方法、空调机组、轨道车辆及降噪装置，可有效降低噪音。
5.为实现上述目的，本发明首先提供了一种降噪控制方法，其技术方案是：
6.一种降噪控制方法，内置于降噪装置的控制系统，所述降噪装置包括一个或多个可采集噪音数据的声采集装置，所述控制系统内置运行噪音的标准值，所述控制系统根据所述采集装置采集的实时噪音数据与噪音的标准值做对比，获取超限噪音，并按预定程序对超限噪音的进行消除。
7.进一步的，所述降噪装置包括设置在噪音采集点处的声源装置，所述控制系统控制噪音超限处的所述声源装置发射反相声源降低噪音。
8.进一步，对超限噪音进行倍频程分析，获取超限噪音中的超限声源，对超限声源进行消除，从而降低所述超限噪音的总声压。
9.进一步的，确定超限声源采用如下步骤，
10.s1，对声采集装置采集的超限噪音信号lp进行倍频程分析，获得该噪音的lp (f,p)对应的f和p,对获得的噪音频带分别计算，获取相邻频带的差值，其中δ
左
＝|p
i
‑1‑
p
i
|和δ
右
＝|p
i 1
‑
p
i
|，当δ
左
或δ
右
大于限值时，标记为lp(f
i1
,p
i1
)，
…
，lp (f
ij
,p
ij
)，
…
，lp(f
in
,p
in
)，其中f代表频率，p代表幅值；i，j，n为自然数；
11.s2，计算δ
p
＝|max(p
i1
,l,p
ij
,l p
in
)
‑
p
ij
|，当δp大于预定值时，予以剔除，获取最终的超限声源lp(f0，p)，其中f0为超限声源的频率。
12.进一步的，δ
左
或δ
右
的限值为多个，分别标记。
13.进一步的，所述限值包括n1,n2和n3，将相邻频带差分为三档，当
14.当δ
左
或δ
右
大于n1时，标记lph(f
i1
,p
i1
)，
…
，lph(f
ij
,p
ij
),
…
,lph (f
in
,p
in
)；
15.当δ
左
或δ
右
大于n2小于等于n1时，标记lpm(f
i1
,p
i1
)，
…
，lpm(f
ij
,p
ij
),
…
, lpm(f
in
,p
in
)；
16.当δ
左
或δ
右
大于n3小于等于n2时，标记lpl(f
i1
,p
i1
)，
…
，lpl(f
ij
,p
ij
),
…
, lpl(f
in
,p
in
)；
17.当δ
左
或δ
右
大于0db小于等于n3时，标记lp(f
i1
,p
i1
)，
…
，lp(f
ij
,p
ij
),
…
, lp(f
in
,p
in
)；
18.通过步骤s2，获取三档超限声源以及相应的声源频率lp(f0，p)。
19.进一步的，对获取的所有超限频率进行降噪处理。
20.进一步的，对声采集装置采集的噪音进行50hz至20000hz范围的三分之一倍频程分析，获取噪音的频率及幅值，50<(i，j，n)<20000。
21.本发明的第二发明目的在于提供一种空调机组，采用如下技术方案：
22.一种空调机组，所述空调机组通过前文所述的方法控制噪音。
23.本发明的第三发明目的在于提供一种轨道车辆，采用如下技术方案，
24.一种轨道车辆，所述轨道车辆采用如前文所述的方法，降低空调机组产生的运行噪音。
25.本发明的第四发明目的在于提供一种降噪装置，采用如下技术方案：
26.一种降噪装置，降噪装置包括控制系统、一个或多个可采集噪音数据的声采集装置及声源装置，所述控制系统内置如前文所述的降噪控制方法，对超限噪音的进行消除。
27.综上所述，本发明提供的一种空调机组的降噪控制方法、空调机组、轨道车辆及降噪装置，与现有技术相比，具有如下有益效果：
28.1.提前获取空调输出噪声特性，实现空调内部降噪和外部主动噪声同步控制同步处理，节能；
29.2.实时监测空调噪声，检测空调健康状态，更加直观；
30.3.空调输出噪声异常可实现提前报警，提醒检修；
31.4.车内噪声超标时，智能开启降噪措施，有的放矢，提高车辆乘坐舒适性降低降噪成本；
32.5.车内噪声持续出现异常时可实现提前报警，提醒检修；
33.6.在空调越来越智能的大背景下，可有效减少或避免定期检查空调噪声情况，提供更加舒适的乘坐环境，同时节约人工检查，节省人力成本，提高安全可靠性。
附图说明：
34.图1：本发明提供的一种轨道车辆中空调机组室外腔结构示意图；
35.图2：本发明提供的一种轨道车辆结构示意图；
36.图3：本发明提供的一种空调机组降噪逻辑图；
37.图4：本发明提供的一种轨道车辆智能降噪逻辑图；
38.图5
‑
1至图5
‑
5：本发明提供的降噪控制方法中确认超限声源示意图；
39.图6：本发明提供的一种轨道车辆噪声状态监测与报警逻辑图；
40.其中，空调机组1，室外腔2，蒸发器3，静压腔4，车内风道5，客室6，第一声采集装置
7，第一声源装置8，第二声采集装置9，第二声源装置10。
具体实施方式
41.下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。
42.本发明首先提供了一种降噪控制方法，内置于降噪装置的控制系统，所述降噪装置包括一个或多个可采集噪音数据的声采集装置，所述控制系统内置运行噪音的标准值，所述控制系统根据所述采集装置采集的实时噪音数据与噪音的标准值做对比，获取超限噪音，并按预定程序对超限噪音的进行消除。
43.以轨道车辆用空调机组为例，介绍本发明提供降噪控制方法，在本发明中，如图1和图2所示，轨道车辆的空调机组1包括室内腔和室外腔2，室外腔2设置客室 6的顶部，内置蒸发器3，并在端部设置静压腔4，外界环境(室外)新风和客室6 内的回风混合后经蒸发器3换热并经滤网过滤后，在通风机的作用下，高速流动进入到静压腔4内，空调机组1的运行噪音随变温后的高速气流同时流进静压腔4内，在静压腔4内形成稳定的气流后经车内风道8进入到客室6内。
44.为避免空调机组1的运行噪音随气流进入到客室6内，在静压腔4内设置主动降噪装置，在本实施例中，主动降噪装置主要包括第一声源装置8，可发射与静压腔 4内噪声频率反相位的声源，以抵消噪声的频率，实现消除噪声的目的。空调机组1 安装之前，分别测试并采集空调机组1在不同频率下运行时静压腔4内的噪声情况，收集大量数据后，进行数据分析，确定空调机组1的不同运行频率与静压腔1内噪声的对应关系，并预存到空调机组1的控制器内。进一步的，进行数据采集时，还可采集空调运行频率、轨道车辆运行状态与静压腔4内噪音的对应关系并预存在控制器内。变频空调系统组装在轨道车辆后，在运行状态下，室外新风和客室6的回风混合换热、过滤后，由通风机送到室外腔2端部的静压腔4内，风噪及空调机组1 自身运行产生的噪音随高速气流同时进入到静压腔4内，控制器根据控温需求控制空调机组1以不同频率运行，以有效控制客室6内的温度，同时，控制器根据参存的运行频率与噪音对应关系，预判此时静压腔4内的噪声值，并根据噪声值，控制第一声源装置8定向发射与噪声反相位的声源，用以实现消除噪声，实现空调机组1 内部的主动降噪，使静压腔1输出的稳定且无噪声的气流经车内风道5进入到客室 6内，提高客室的舒适性。
45.在客室6控温需求不变且外界环境温度相对稳定的情况下，空调机组1在一定的时间范围内会以稳定的运行频率工作，但静压腔4内的噪声可能会随轨道车辆的运行状况发生变化，为进一步实现空调机组1的有效主动降噪，在静压腔4内还设置有第一声采集装置7，定时采集静压腔4内的实时噪声值或噪声数据，控制器根据实时的噪声数据调整并控制第一声源装置8定向发出反相位的声源信号，实现主动降噪。控制器内置定时器，判定空调机组1的稳定运行频率的工作时间t，当工作时间t大于预定时间后，控制器控制第一声采集装置7进入工作状态，进行如前文所述的定时根据静压腔4内的实时噪声数据调整控制第一声源装置8发射的反相位声源的频率，以实现静压腔4内的主动降噪。静压腔4内同时还可设置被动去噪装置，如可在静压腔4内壁上铺设消音棉，消除一部分噪声。
46.气流从静压腔4进入到车内风道5中，在车内风道5内运行过程中以及从风口处进入到客室6过程中，可能会产生新的噪声，为消除这一部分的噪声，在车内风道5中设置第二声采集装置9，采集车内风道5内的噪声数据，进一步的，第二声采集装置9可安装在车内风
道5的底壁(与客室6平行/靠近的侧壁)上，尤其是出风口处，采集出风口处的噪声数据，在客室6内设置第二声源装置10，针对各个出风口处的风噪，发射反相位声源，消除出风噪声。对应的，第二声采集装置9和第二声源装置10均与控制器连接，由控制器接收第二声采集装置9收集的噪声数据并由此控制第二声源装置10发射相应频率的反相位声源，消除出风噪声，实现空调外部的主动去噪。也可将第二声采集装置9安装在客室6内部，例如客室6内的各风口处，检测风口处的噪声数据，控制器根据噪声数据，控制第二声源装置10发射反相位声源。
47.在本实施例中，第一和第二声源装置采用麦克风，由控制器控制发射不同频率的声源，声源发射方向与噪声的相位相反，两个频率相同但波向(相位)相反的声波相遇，声波相互被平衡掉，实现消除噪声的效果。
48.需要说明的是，第一/第二声采集装置和第一/第二声源装置根据空调系统测试的大数据分析，确定静压腔4和车内风道5内噪声较大的一个或多个位置，并确定噪声方向，以确定第一/第二声采集装置和第一/第二声源装置的位置，以准确测量噪音，以及定向发射反相位的声源。
49.在本实施例中，静压腔4内同时设置第一声采集装置7和第一声源装置8，首先控制器根据空调机组1的实时运行频率并参考前期大数据分析中运行频率与噪声的关系，控制第一声源装置8发射与噪声反向的声源，以实现主动降噪，在空调机组1 稳定运行频率不变后，控制器再根据第一采集装置7的噪声数据定时调整第一声源装置8发射的反相位声源的频率。在实际应用中，如未进行前期大量的测试大数据收集及整理，未预存运行频率与噪声的关系，可直接采用第一声采集装置7和第一声源装置8的配套控制，空调机组1运行后，第一声采集装置7实时采集静压腔4 内的噪声数据，由控制器根据接收到的噪声数据控制第一声源装置8发射定向的、与噪声数据相同频率的、反相位的声源；或仅通过预存在控制器内的运行频率与噪声的关系控制第一声源装置8发射定向的、与运行频率匹配的噪声数据相同频率的、反相位的声源。在实际应用中，可在空调机组1中可产生运行噪音的任意位置设置相应的降噪装置，通过声采集装置收集此部位产生的运行噪音，通过声源装置发射相应频率的反相位声源，降低此部位产生的运行噪音。
50.在空调机组1进行噪音控制时，如图3所示，空调机组1的各频率点(可产生噪音的位置，也就是噪音信号的采集点)处的声采集装置采集空调机组1所有运行状态(各频率点)下的噪音，进行倍频程分析，提取声源特性；同时分别测试各风机、压缩机、风道等各可能产生运行噪音的位置点处的全部运行频率下的噪音，进行倍频程分析，提取声源特性；对比声采集装置的声源特性及各风机、压缩机的声源特性，确定声采集装置各噪音声源频率分量及贡献量，最后获得空调各运行状态下对应的噪音特性。空调机组1根据噪音要求，确定标准噪音，即降噪基准值，预存在控制器内，设置在空调机组1各处的降噪装置将空调机组的运行噪音降低至标准噪音或降低至标准噪音之下，在控制器内可设置空调机组1统一的标准噪音，也可在产生运行噪音的位置分别设置标准噪音，或部分噪音位置设置与其他部位不同的标准噪音。
51.空调机组1的控制器接收各声采集装置收集的噪音实时信息，控制器内预存标准噪音，可为大数据模拟后统一的标准噪音，也可为空调机组1在不同运行工况下对应的标准噪音，根据实时噪音与标准噪音的差值，控制对应的声源装置，发射相应的反相位声源，将
此部位的噪音降至标准噪音或其之下，在本实施例中，通过确定超限声源，有目的将超限声源消除至标准噪音或标准噪音之下，同时提高噪音的声品质。确定超限声源的系统分析计算包括如下步骤：
52.s1：对车厢内的各采集点处声采集装置收集的噪音信号lp分别进行倍频程分析获得lp(f,p)，在本实施例中，进行50hz至20000hz范围噪音的三分之一倍频程，获得对应f和p，形成如图5所示噪音图，并对获得的噪音频带分别进行计算相邻频带的差值：δ
左
＝|p
i
‑1‑
p
i
|和δ
右
＝|p
i 1
‑
p
i
|，当δ
左
或δ
右
大于限值时，标记为l
p
(f
i1
,p
i1
)，
…
，l
p
(f
ij
,p
ij
)，
…
，l
p
(f
in
,p
in
)，其中f代表频率，p代表幅值；i，j， n为自然数；
53.在本实施例中，δ
左
或δ
右
的限值可根据降噪需要，设定不同值，实现不同档位的降噪效果，如限值可设为n1，n2，n3，将相邻频带分为三档，实现三档降噪：
54.当δ
左
或δ
右
大于n1时，标记lph(f
i1
,p
i1
)，
…
，lph(f
ij
,p
ij
),
…
,lph(f
in
,p
in
)；
55.当δ
左
或δ
右
大于n2小于等于n1时，标记lpm(f
i1
,p
i1
)，
…
，lpm(f
ij
,p
ij
),
…
,lpm (f
in
,p
in
)；
56.当δ
左
或δ
右
大于n3小于等于n2时，标记lpl(f
i1
,p
i1
)，
…
，lpl(f
ij
,p
ij
),
…
,lpl (f
in
,p
in
)；
57.当δ
左
或δ
右
大于0db小于等于n3时，标记lp(f
i1
,p
i1
)，
…
，lp(f
ij
,p
ij
),
…
,lp (f
in
,p
in
)；
58.在本实施例中，设n1＝7,n2＝5,n3＝3，将降噪分为三档进行：
59.当δ
左
或δ
右
大于7db时，标记lph(f
i1
,p
i1
)，
…
，lph(f
ij
,p
ij
),
…
,lph(f
in
,p
in
)；
60.当δ
左
或δ
右
大于5db小于等于7db时，标记lpm(f
i1
,p
i1
)，
…
，lpm(f
ij
,p
ij
),
…
, lpm(f
in
,p
in
)；
61.当δ
左
或δ
右
大于3db小于等于5db时，标记lpl(f
i1
,p
i1
)，
…
，lpl(f
ij
,p
ij
),
…
, lpl(f
in
,p
in
)；
62.当δ
左
或δ
右
大于0db小于等于3db时，标记lp(f
i1
,p
i1
)，
…
，lp(f
ij
,p
ij
),
…
,lp (f
in
,p
in
)。
63.其中f代表频率，p代表幅值，50＜(i,j,n)＜20000。
64.s2，计算：
65.δ
p
＝|max(p
i1
,l,p
ij
,l p
in
)
‑
p
ij
|
66.按照上公式分别提取lp7、lp5、lp3中所有的δp＞10db的f
ij
，并在第一步标记中分别剔除。获取高中低三档的最终的lp超限(f0，p)。其中f0为超限声源频率。
67.前文仅以三档为例，介绍如何在超限噪音中确认超限噪音，并确定三档的具体分界数据。在实际应用中，可根据环境对噪音要求的不同，合理设置噪音档位，以及各档位的数据。
68.通过声采集装置采集噪音的总声压级，对此噪音进行三分之一倍频程分析，可获得该噪音的频带，其中y轴可为噪音频带不同频率下对应的声压值，可通过三分之一倍频程计算出该噪音的总声压，在频带图中，突出的频带，会使总声压级变大，因此，为降低噪音，需在频带中寻找并确定造成噪音总声压级变大的频带，此频带可定认为超限声源频率，并有针对性的对超限声源频率进行降噪处理，通过降低超限声源频率对应的频带声压值的方式实现降低整体声压级，达到降噪的效果。在本实施例中，分别采集五台风机的运行噪音并
对集到的噪音进行三分之一倍频程分析，获得如图5中图5
‑
1至图5
‑
5所示的五幅噪音频带图，通过对每幅噪音频带图的频带进行计算，获取每幅图对应的噪音的总声压级，分别为56.55db(a)、58.03db(a)、 57.49db(a)、58.79db(a)、58.71db(a)，都超出了设定的55db(a)的标准值，按理论要求，需对每台风机的运行噪音进行降噪处理。
69.如图5所示，如图5
‑
1，y轴为采集带的噪音频带的声压值，各频带的连线形成相对光滑的曲线，大部分的频带与左右频带的连线较为光滑，如前文所述，可通过计算各频带之间的δ
左
和/或δ
右
，确定各差值所在的区间范围，(7，
∝
)，(5，7)，(3，5)，(0，3)，再计算δp，并提取δp＞10db的f
ij
加以剔除，最终获得仅有4 条超限声源频率，如图中通过数字标识的四道频带，分别标记为超限声源，可针对此四道频带进行降噪，将噪音(幅值)降低，如可直接将超限声源的声压降低至原频带的δ左或δ右，使降低后的此频带与相邻频带计算的δ左或δ右在允许范围内，以使此条超限声源对应的频带与其左或右相邻的频带相近，不形成突兀的频率，从而在降低整体噪音值的同时，提高噪音的声品质。图5
‑
3的情况类似。
70.对图5
‑
2至5
‑
5所示的噪音进行相同的处理，通过计算相邻频带(声压值)的δ左和/或δ右，确定各差值所在的区间范围，(7，
∝
)，(5，7)，(3，5)，(0，3)，分别标记，计算δp，并提取δp＞10db的f
ij
加以剔除，最终获得超限声源频率，如图中通过数字标识的频带，分别标记为超限声源，并有针对性的进行降噪处理，通过声源装置，发射反相位声源，以降低该超限声源的声压值，从而降低噪音。
71.需要说明的是，在本实施例，通过发射反相位声源有针对性的就超限声源降低噪音，但并非将此采集点的全部噪音降低至零，而是通过确定超限声源，将突兀的频带降低至与其他频带相近的幅值上去，使运行噪音相对平缓，无尖锐声频，降低整体噪音幅值的基础上提高噪音的声品质。
72.通过以上两步超限声源及频率的确认方法，首先可以搜寻出相邻频带差过大的频带、频率，即影响整体噪音声压值、声品质的频带；其次，通过对倍频对应幅值的差值对比，标记出较大的频带，即选出对噪声值影响最大的频率。通过此方式确定的超限声源频率，是对声品质和声压影响最大的频率。使用此超限频率进行降噪，既能准确降噪，又能提高声品质。
73.此外，相邻频带差分为高中低三档，即将超限声源中声品质影响也分为了三个档次，对于确定智能降噪、声品质提高的目标超限频率，可同时具备。
74.在如前文所述的方法，对空调机组1进行降噪控制，当空调机组1安装在轨道车上时，降噪控制方法同样适用于整个车厢(包括列车运行产生的噪音及空调机组1 的运行噪音)的智能降噪控制，除空调机组1布置的各降噪装置外，在车厢内同样可设置对应的降噪装置，对车内噪音进行降噪处理，实现实时监测车厢内(包括车厢内空调机组1的运行噪音)，并在采集到地噪音信号超过车内标准噪音时自动开启主动降噪装置(可发射反相位声源的声源装置)，实现智能降噪。如图4所示，空调机组1通过控制器获得车厢内声采集装置输出信号lp，控制系统将实时采集的噪声值lp和室内噪声要求值l(标准噪音)进行对比，如lp≤l，则返回，间隔10s(间隔的时间可根据需要自行设定，间隔预定时间后)重新进行车厢内噪声检测，反馈数值。如lp＞l，推导逻辑进入下一步，检测噪声超要求的lp持续时间，当持续时间＞t(此持续时间同样以自行设定，如可为10s，后同)时，进入下一步逻辑，分析车内采集噪声特性(利用图3所示方法)，并进一步确定超限声源频率f0；当持续时间小于等于
t时，进入连续检测次数统计，如连续次数大于n(连续次数可自行设定，如可为10次，后同)次则推到逻辑进入下一步，如连续次数不大于n次，则返回重新进行车厢内噪声检测，反馈数值，重复检测对比。分析车内采集噪声特性，确定超限声源频率f0后，根据分析所得超限声源频率成分选择性开启、或者同时开启空调内和车内主动降噪装置。在实际应用中，间隔进行车厢内噪音检测的时间以及连续检测次数均可根据噪音控制要求精准度进行设定。当同时进行轨道车辆车内(车辆)运行噪音及空调机组运行噪音的智能降噪时，各声采集装置收集的噪音信息，可根据预定程序，传输给空调机组的控制器或轨道车辆的主控器，空调机组和轨道车辆的各个噪音产生位置分别设置声采集装置以及对应的声源装置，控制器或主控器预存各点对应的噪音标准值，并将收集到的实时噪音与对应的预存标准值分别对比，由控制器或主控器分别控制各点进行智能降噪。
75.本发明提供的实施例中，在可实现实时监测车厢内噪声并进行智能降噪处理的同时，还可在连续检测噪声超过限制次数时反馈状态异常报警信号。如图6所示，空调机组1通过内部控制器获得车厢内声采集装置输出信号lp，控制器将实时采集的噪声值lp和室内标准噪声值l进行对比，如lp≤l，则返回，重新进行车厢内噪声检测，反馈数值。如lp＞l要求值，则进入下一步开启智能降噪模块。
76.设置持续检测时间确认车厢内噪音超限持续时间t是否持续超限，如t＝90分钟，经判断车厢内噪声持续时间t超过要求值90分钟(持续时间可自设定)，并对超限时间的检测进行计数，每检测到噪声持续时间t超过90分钟，计数增加1，重新进行噪音超限持续时间的检测，此步骤连续累计到5次或者以上，则空调控制器即发出报警信号至空调运维系统。
77.当轨道车辆同样可以进行噪音超限报警，当轨道车辆与其安装的空调机组同时进行超限报警时，可由控制器或主控器进行超限报警，并根据超限噪音位置，分别传输给空调运维系统或轨道车辆运维系统，也可统一传输给其中任一运维系统。控制器或主控制器也可内置报警系统，可针对噪音超限位置分别进行报警，以便运维系统有针对性的进行维护。
78.在此，以轨道车辆空调为例，介绍空调智能降噪控制方法，在实际应用中，空调机组1可应用于各种需进行温度调节环境中，如车间、写字楼等，不可因前文所述视为对本发明的限制。同样的，本发明提供的噪音超限声源、超限声源频率、降噪方法也可应用于各种可产生噪音并需要降噪的技术领域，将前文所述的方法也可内置于降噪装置的控制系统内，对装置控制的范围内进行降噪控制，降噪装置包括一个或多个可采集不同位置噪音数据的声采集装置和声源装置，根据前文所述方法，进行降噪控制、噪音超限报警等操作。
79.综上所述，本发明提供的一种降噪控制方法、空调机组、轨道车辆及降噪装置，与现有技术相比，具有如下有益效果：
80.1.提前获取空调输出噪声特性，实现空调内部降噪和外部主动噪声同步控制同步处理，节能；
81.2.实时监测空调噪声，检测空调健康状态，更加直观；
82.3.空调输出噪声异常可实现提前报警，提醒检修；
83.4.车内噪声超标时，智能开启降噪措施，有的放矢，提高车辆乘坐舒适性降低降噪成本；
84.5.车内噪声持续出现异常时可实现提前报警，提醒检修；
85.6.在空调越来越智能的大背景下，可有效减少或避免定期检查空调噪声情况，提
供更加舒适的乘坐环境，同时节约人工检查，节省人力成本，提高安全可靠性。
86.如上所述，结合所给出的方案内容，可以衍生出类似的技术方案。但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。