一种新型智能防溜车装置的制作方法

本实用新型涉及盾构机防溜设备技术，更具体地说，尤其涉及一种新型智能防溜车装置。

背景技术：

盾构掘进过程中，在下坡阶段电瓶车容易发生后溜，造成安全事故。在当前地下隧道现场施工过程中，为了避免该事故发生，一般采用以下几种方法。

1、自身制动系统

电瓶车自身配备了气刹车系统和手动刹车系统。正常情况下，电瓶车启动气刹系统进行制动；当电瓶车出现故障，自身就会启动断气刹车系统来制动，防止事故发生；当电瓶车停靠时，除了其自身的气刹车外，可立即采取手动进行刹车，以确保其不发生由于制动不够而发生的溜车现象。

2、设置限位器

当电瓶车停靠时，在电瓶车的前后部位设置限位器，以防止电瓶车由于负荷的变化而发生溜车事故。在盾构机后配套台车部分的轨道上设置三道以上的限位器，万一出现溜车，可以避免车辆冲入盾构机头伤人、损坏设备等事故的发生。

3、对轨道进行处理

为了保证电瓶车有良好的制动，电瓶车轨道上要做到没有油和泥，对于轨道上的油和泥要及时用水进行清洗，并且在大坡度路段还要撒沙，以增大摩擦力，达到良好的制动效果。

4、防溜车挡架

在盾构机一号拖车前部设置防溜车挡架，但挡架仅能起到一定缓冲作用，若在下坡时，电瓶车由于惯性发生的后溜，会撞到防溜车挡架造成损害，发生安全事故。

5、人工放置铁鞋

部分工地目前使用人工放置铁鞋的方法来制动电瓶车，但人工放置铁鞋的方式较难控制时间，劳动强度高，效率低，不能起到很好的效果。

技术实现要素：

本实用新型针对上述缺点对现有技术进行改进，提供一种新型智能防溜车装置，使电瓶车运行满足安全要求，防止电瓶车在大坡度轨道上停靠时由于负荷的变化等原因而出现溜车伤人、损坏机械的事故，确保盾构施工生产的顺利进行，技术方案如下：

一种新型智能防溜车装置，包括有一号拖车及设置于其内侧的电瓶车，所述一号拖车的前方底部连接有挡架，该挡架的上方连接有固定座，所述固定座上方连接有左右气缸，该左右气缸的气缸杆连接有上下气缸，所述固定座的一侧连接有缓冲垫，其对应上下气缸设置，该上下气缸的气缸杆连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸连接有夹紧抓手，该夹紧抓手连接有铁鞋，所述挡架的前方连接有报警装置，该报警装置与左右气缸和上下气缸联动连接，所述电瓶车前轮上有接近开关。

所述夹紧气缸与夹紧抓手呈垂直设置。

所述铁鞋包括有鞋底，该鞋底的两侧均设置有裙边，上端面通过立板连接有踏面，且所述鞋底的一端设置有鞋尖，另一端设置有鞋尾。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型配备了报警装置，能检测到一定距离内的电瓶车并且发出警报，起到警示作用，通过铁鞋装置有效的将电瓶车在一定距离下制停，不会发生溜车危险，更加安全，无需人工放置铁鞋或人工制停电瓶车，方便快捷，大大节省了人力和效率，通过用机械手代替人工放置铁鞋，更加方便，精准，减轻工人劳动强度，起到有效防溜车的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍：

图1为本实用新型的剖视图；

图2为本实用新型的铁鞋截面俯视图；

图3为本实用新型的铁鞋立体图；

图4为本实用新型的实施例主视图；

图5为本实用新型的实施例左视放大图；

包括：一号拖车1、接近开关2、挡架4、固定座5、电瓶车6、左右气缸7、上下气缸8、缓冲垫9、夹紧气缸10、夹紧抓手11、铁鞋12、报警装置13、鞋底14、裙边15、立板16、踏面17、鞋尖18、鞋尾19。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步地详细描述，详细如下：

一种新型智能防溜车装置，包括有一号拖车1及设置于其内侧的电瓶车6，一号拖车1的前方底部连接有挡架4，该挡架4的上方连接有固定座5，固定座5上方连接有左右气缸7，该左右气缸7的气缸杆连接有上下气缸8，固定座5的一侧连接有缓冲垫9，其对应上下气缸8设置，该上下气缸8的气缸杆连接有夹紧气缸10，夹紧气缸10连接有夹紧抓手11，该夹紧抓手11连接有铁鞋12，挡架4的前方连接有报警装置13，该报警装置13与左右气缸7和上下气缸8联动连接，电瓶车6前轮上有接近开关2。

夹紧气缸10与夹紧抓手11呈垂直设置，铁鞋12包括有鞋底14，该鞋底14的两侧均设置有裙边15，上端面通过立板16连接有踏面17，且鞋底14的一端设置有鞋尖18，另一端设置有鞋尾19。

以工作原理结合上结构为例，在原防溜车挡架4的基础上，增加报警装置13以及自动安装铁鞋12装置，报警装置13包括接近开关2，可检测防溜车挡架4与电瓶车6的距离，设置一定距离就开始报警，起到警示作用，自动安装铁鞋12装置与报警装置13联动，通过接近开关2检测到一定距离时开始通过升降装置将铁鞋12安装到电瓶车6的铁轨上，达到紧急制停作用；本实用新型由报警装置13、机械手自动安装铁鞋12装置和铁鞋12三大部分组成，报警装置13包括安装在电瓶车6前端的接近开关2、安装在防溜车装置上的接近开关探测装置，以及安装在防溜车装置上的报警灯及报警喇叭；机械手自动安装铁鞋12装置由主控室plc系统、控制电磁阀、左右气缸7、上下气缸8、夹紧气缸10、夹紧抓手11组成，左右气缸7和上下气缸8均为双作用气缸,安装有2个到位开关传感器；夹紧气缸10为单作用气缸,安装1个到位开关传感器，安装在防溜车装置上的接近开关探测到在一定距离内的电瓶车6时，发出报警信号，信号通过plc传回主控室，通过主控室控制左右气缸7伸出，伸出一定距离后控制上下气缸8向下伸出，将夹紧机械手夹住的特制铁鞋12放置到电瓶车6轨道上，松开夹紧机械手，控制上下气缸8向上回收，左右气缸7缩回至零位。此时电瓶车6继续行驶，经过铁鞋12时，车轮被铁鞋12制动，并沿钢轨面作滑动摩擦来代替原来车轮滚动摩擦，由于车轮压上铁鞋12之后产生的强烈摩擦给车辆以阻力，使车辆迅速失去原来的速度，并经过一定的滑动后达到制动的目的，避免了电瓶车6与防溜车挡架4相撞造成的撞击伤害。

铁鞋12制动过程：车轮首先通过铁鞋12鞋尖18转动至压住铁鞋12鞋底14，与踏面17接触，车轮滚动变成车轮与铁鞋12一起滑动，给电瓶车6强大的阻力，使车辆减速而停下。

本实用新型提供一种新型智能防溜车装置，1)解决装载管片的电瓶车6在下坡时不能及时刹车，容易发生安全事故的问题，2)解决电瓶车6不能及时刹车而撞到防溜车装置时造成防溜车挡架(4)缓冲器磨损甚至被撞坏的问题，3)解决当前防溜车装置只能起到基础的机械防撞功能的问题，4)解决当前防溜车装置需要人工制停电瓶车6的问题；使电瓶车6运行满足安全要求，防止电瓶车6在大坡度轨道上停靠时由于负荷的变化等原因而出现溜车伤人、损坏机械的事故，确保盾构施工生产的顺利进行，通过配备了报警装置13，能检测到一定距离内的电瓶车6并且发出警报，起到警示作用，通过铁鞋12装置有效的将电瓶车6在一定距离下制停，不会发生溜车危险，更加安全，无需人工放置铁鞋12或人工制停电瓶车6，方便快捷，大大节省了人力和效率，通过用机械手代替人工放置铁鞋12，更加方便，精准，减轻工人劳动强度，起到有效防溜车的作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。