一种能自适应轨道高低变化的检修小车的制作方法

本实用新型涉及检修小车技术领域，尤其涉及一种能自适应轨道高低变化的检修小车。

背景技术：

轨道式小车机构在使用过程中往往会出现由于不能适应轨道偏差，驱动机构不同步，导致其在行走过程中出现“啃轨”乃至“卡死”的情况，从而直接影响到机构的运行和安全。为此，本实用新型提出了一种能自适应轨道高低变化的检修小车。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中轨道式小车机构在行走过程中出现“啃轨”乃至“卡死”的情况，从而直接影响到机构的运行和安全的问题，而提出的一种能自适应轨道高低变化的检修小车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种能自适应轨道高低变化的检修小车，包括轨道、行走架和桁架，所述行走架呈左右对称位于所述轨道的前侧，两个所述行走架的顶部均对称固定设有两个行走轮，两个所述行走架均通过所述行走轮滚动设置于所述轨道上，两个所述行走架的底部均设有弹性机构并通过弹性机构共同固定设有吊板，所述吊板的下表面中心处固定设有吊杆，所述吊杆的下端固定设有吊架，所述吊架的底部对称固定设有两个第一吊绳，两个所述第一吊绳的下端均与所述桁架固定连接，所述吊板的上表面与所述轨道之间设有辅吊机构；

所述弹性机构包括第一伸缩管、第二伸缩管和弹簧，所述第一伸缩管呈竖直固定设置于所述行走架的底部，所述第二伸缩管活动套接于所述第一伸缩管的管壁上，且第二伸缩管的下端与所述吊板的上表面固定连接，所述第一伸缩管的管壁固定设有第一弹簧座，所述第二伸缩管的管壁固定设有第二弹簧座，所述弹簧活动套接于所述第一伸缩管和第二伸缩管的管壁上，所述弹簧的两端分别与所述第一弹簧座和第二弹簧座固定连接。

优选的，所述辅吊机构包括辅助辊和第二吊绳，所述辅助辊滚动设置于所述轨道上，且辅助辊位于两个所述行走架之间，所述第二吊绳固定设置于所述辅助辊的两端，两个所述第二吊绳的下端均与所述吊板的上表面固定连接。

优选的，所述辅助辊的两端均固定设有吊环，所述第二吊绳固定设置于所述吊环上。

优选的，所述第一吊绳和第二吊绳与所述吊板均为一体设置。

优选的，所述弹簧为拉伸状态。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种能自适应轨道高低变化的检修小车，具备以下有益效果：

1、该能自适应轨道高低变化的检修小车，通过设有的第一伸缩管、第二伸缩管、弹簧、第一弹簧座和第二弹簧座，能够使得行走架具备高度差补的功能，从而能够避免在行走过程中出现“啃轨”乃至“卡死”的情况。

2、该能自适应轨道高低变化的检修小车，通过设有的辅助辊、第二吊绳和吊环，能够对行走架与轨道之间起到辅助吊起的作用，从而避免出现两个吊板出现倾斜的现象。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够使得行走架具备高度差补的功能，从而能够避免在行走过程中出现“啃轨”乃至“卡死”的情况。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种能自适应轨道高低变化的检修小车的结构示意图；

图2为图1中局部a部分的结构放大图；

图3为图1中辅助辊和第二吊绳的侧面结构示意图。

图中：1轨道、2行走架、3桁架、4行走轮、5吊板、6吊杆、7吊架、8第一吊绳、9第一伸缩管、10第二伸缩管、11弹簧、12第一弹簧座、13第二弹簧座、14辅助辊、15第二吊绳、16吊环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种能自适应轨道高低变化的检修小车，包括轨道1、行走架2和桁架3，行走架2呈左右对称位于轨道1的前侧，两个行走架2的顶部均对称固定设有两个行走轮4，两个行走架2均通过行走轮4滚动设置于轨道1上，两个行走架2的底部均设有弹性机构并通过弹性机构共同固定设有吊板5，吊板5的下表面中心处固定设有吊杆6，吊杆6的下端固定设有吊架7，吊架7的底部对称固定设有两个第一吊绳8，两个第一吊绳8的下端均与桁架3固定连接，吊板5的上表面与轨道1之间设有辅吊机构；

弹性机构包括第一伸缩管9、第二伸缩管10和弹簧11，第一伸缩管9呈竖直固定设置于行走架2的底部，第二伸缩管10活动套接于第一伸缩管9的管壁上，且第二伸缩管10的下端与吊板5的上表面固定连接，第一伸缩管9的管壁固定设有第一弹簧座12，第二伸缩管10的管壁固定设有第二弹簧座13，弹簧11活动套接于第一伸缩管9和第二伸缩管10的管壁上，弹簧11的两端分别与第一弹簧座12和第二弹簧座13固定连接，弹簧11为拉伸状态。

辅吊机构包括辅助辊14和第二吊绳15，辅助辊14滚动设置于轨道1上，且辅助辊14位于两个行走架2之间，第二吊绳15固定设置于辅助辊14的两端，两个第二吊绳15的下端均与吊板5的上表面固定连接，辅助辊14的两端均固定设有吊环16，第二吊绳15固定设置于吊环16上。

第一吊绳8和第二吊绳15与吊板5均为一体设置。

本实用新型中，使用时，当轨道1出现高低变化时，其中一个行走架2上的行走轮4与出现高低变化，此时由于对应的行走架2和吊板5之间设置有第一伸缩管9、第二伸缩管10、弹簧11、第一弹簧座12和第二弹簧座13，弹簧11的作用能够给行走架2施加外力，从而能够使得吊板5保持水平状态，且行走架2上的行走轮4也不会出现“啃轨”乃至“卡死”的情况，通过设有的辅助辊14、第二吊绳15和吊环16，能够对行走架2与轨道1之间起到辅助吊起的作用，进而避免出现两个吊板5出现倾斜的现象，保证了桁架3的水平性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种能自适应轨道高低变化的检修小车，包括轨道(1)、行走架(2)和桁架(3)，其特征在于，所述行走架(2)呈左右对称位于所述轨道(1)的前侧，两个所述行走架(2)的顶部均对称固定设有两个行走轮(4)，两个所述行走架(2)均通过所述行走轮(4)滚动设置于所述轨道(1)上，两个所述行走架(2)的底部均设有弹性机构并通过弹性机构共同固定设有吊板(5)，所述吊板(5)的下表面中心处固定设有吊杆(6)，所述吊杆(6)的下端固定设有吊架(7)，所述吊架(7)的底部对称固定设有两个第一吊绳(8)，两个所述第一吊绳(8)的下端均与所述桁架(3)固定连接，所述吊板(5)的上表面与所述轨道(1)之间设有辅吊机构；

所述弹性机构包括第一伸缩管(9)、第二伸缩管(10)和弹簧(11)，所述第一伸缩管(9)呈竖直固定设置于所述行走架(2)的底部，所述第二伸缩管(10)活动套接于所述第一伸缩管(9)的管壁上，且第二伸缩管(10)的下端与所述吊板(5)的上表面固定连接，所述第一伸缩管(9)的管壁固定设有第一弹簧座(12)，所述第二伸缩管(10)的管壁固定设有第二弹簧座(13)，所述弹簧(11)活动套接于所述第一伸缩管(9)和第二伸缩管(10)的管壁上，所述弹簧(11)的两端分别与所述第一弹簧座(12)和第二弹簧座(13)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种能自适应轨道高低变化的检修小车，其特征在于，所述辅吊机构包括辅助辊(14)和第二吊绳(15)，所述辅助辊(14)滚动设置于所述轨道(1)上，且辅助辊(14)位于两个所述行走架(2)之间，所述第二吊绳(15)固定设置于所述辅助辊(14)的两端，两个所述第二吊绳(15)的下端均与所述吊板(5)的上表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种能自适应轨道高低变化的检修小车，其特征在于，所述辅助辊(14)的两端均固定设有吊环(16)，所述第二吊绳(15)固定设置于所述吊环(16)上。

4.根据权利要求1所述的一种能自适应轨道高低变化的检修小车，其特征在于，所述第一吊绳(8)和第二吊绳(15)与所述吊板(5)均为一体设置。

5.根据权利要求1所述的一种能自适应轨道高低变化的检修小车，其特征在于，所述弹簧(11)为拉伸状态。

技术总结
本实用新型涉及检修小车技术领域，且公开了一种能自适应轨道高低变化的检修小车，包括轨道、行走架和桁架，行走架呈左右对称位于轨道的前侧，两个行走架的顶部均对称固定设有两个行走轮，两个行走架均通过行走轮滚动设置于轨道上，两个行走架的底部均设有弹性机构并通过弹性机构共同固定设有吊板，吊板的下表面中心处固定设有吊杆，吊杆的下端固定设有吊架，吊架的底部对称固定设有两个第一吊绳，两个第一吊绳的下端均与桁架固定连接，吊板的上表面与轨道之间设有辅吊机构。本实用新型能够使得行走架具备高度差补的功能，从而能够避免在行走过程中出现“啃轨”乃至“卡死”的情况。

技术研发人员：孙继飞
受保护的技术使用者：江苏尚硕轨道设备有限公司
技术研发日：2020.10.30
技术公布日：2021.08.31