一种单轨吊系统自动挡车装置的制作方法

本实用新型涉及单轨吊机车自动挡车装置技术领域，特别涉及一种单轨吊系统自动挡车装置。

背景技术：

在矿山辅助运输过程中，运输人员的架空乘人装置多与运输物料的单轨吊系统同巷布置，由于单轨吊机车的自牵引性、流动性，给架空乘人装置同单轨吊机车相互之间无法闭锁造成了一定的困难。目前，单轨吊机车运行和架空乘人装置运行均采用人工控制方式，即单轨吊机车运行时，需要人工联系架空乘人装置司机，将架空乘人装置控制开关停电闭锁；架空乘人装置运行时，需要人工站岗，形成封闭巷道管理区域，单轨吊机车严禁运行。因此，在煤矿主要大巷辅助运输系统中，有必要发明一种能够使同巷布置的架空乘人装置、单轨吊系统相互闭锁的装置，以解决现有人工干预、控制的消耗大量人力物力，且控制可靠性差问题、无法实现强制性闭锁的问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种单轨吊系统自动挡车装置，可做到单轨吊系统同架空乘人装置的自动闭锁。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种单轨吊系统自动挡车装置，包括压缩空气、4v210-08气动电磁阀、气缸、单轨吊吊轨、机械挡车装置、速度感应开关、架空乘人装置钢丝绳、架空乘人装置托绳轮、减压阀、自动控制装置和压风管路，所述压缩空气通过减压阀调整压力后进入4v210-08气动电磁阀作为气源，所述架空乘人装置托绳轮在架空乘人装置钢丝绳的压力作用下转动或停止，所述速度感应开关固定在架空乘人装置托绳轮金属边缘侧20-40mm位置，通过感应架空乘人装置托绳轮的转动状态来实现通断，由速度感应开关的通断来控制4v210-08气动电磁阀的失电状态，所述4v210-08气动电磁阀的失电状态来操控气缸的伸缩，所述气缸与机械挡车装置连接，在气缸伸缩的作用下关闭或打开，所述压风通过减压阀减压后进入4v210-08气动电磁阀。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述速度感应开关的电源为独立电源，且4v210-08气动电磁阀的电源由速度感应开关输入。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述4v210-08气动电磁阀为两位五通阀，气源为压缩管路经减压阀减压后提供，进出气端通过气线分别与气缸进出气端口连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气缸活塞端部与机械挡车装置使用连接件可靠连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械挡车装置通过插销将其装配在中间带柄的吊轨上，机械挡车装置在吊轨中间柄的作用下，实现单轨吊机车运行方向阻挡功能。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过单轨吊机车系统和架空乘人装置的相互闭锁、自动控制，结构合理、设计巧妙，有效解决了同巷布置的架空乘人装置、单轨吊系统相互闭锁的问题，本实用新型为强制性闭锁装置，从设计上解决了人机系统中人在低负荷状态下应变能力差的因素，可以实现单轨吊系统同架空乘人装置的自动闭锁，解决了现有单轨吊机车同架空乘人装置在同巷布置时，无法实现“行车不行人”的自动化控制问题，尤其适用于煤矿机轨合一巷道内。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的两位五通电磁阀通电状态示意图；

图2是本实用新型的两位五通电磁阀失电状态示意图；

图中：1、4v210-08气动电磁阀；2、气缸；3、单轨吊吊轨；4、机械挡车装置；5、速度感应开关；6、架空乘人装置钢丝绳；7、架空乘人装置托绳轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型提供一种单轨吊系统自动挡车装置，包括压缩空气、4v210-08气动电磁阀1、气缸2、单轨吊吊轨3、机械挡车装置4、速度感应开关5、架空乘人装置钢丝绳6、架空乘人装置托绳轮7、减压阀、自动控制装置和压风管路，压缩空气通过减压阀调整压力后进入4v210-08气动电磁阀1作为气源，架空乘人装置托绳轮7在架空乘人装置钢丝绳6的压力作用下转动或停止，速度感应开关5固定在架空乘人装置托绳轮7金属边缘侧20-40mm位置，通过感应架空乘人装置托绳轮7的转动状态来实现通断，由速度感应开关5的通断来控制4v210-08气动电磁阀1的失电状态，4v210-08气动电磁阀1的失电状态来操控气缸2的伸缩，气缸2与机械挡车装置4连接，在气缸2伸缩的作用下关闭或打开，压风通过减压阀减压后进入4v210-08气动电磁阀1。

进一步的，速度感应开关5的电源为独立电源，且4v210-08气动电磁阀1的电源由速度感应开关5输入。

4v210-08气动电磁阀1为两位五通阀，气源为压缩管路经减压阀减压后提供，进出气端通过气线分别与气缸2进出气端口连接。

气缸2活塞端部与机械挡车装置4使用连接件可靠连接。

机械挡车装置4通过插销将其装配在中间带柄的吊轨上，机械挡车装置4在吊轨中间柄的作用下，实现单轨吊机车运行方向阻挡功能。

具体的，使用过程中，单轨吊系统挡车装置的工作原理为当架空乘人装置托绳轮7在其钢丝绳6的压力作用下，匀速转动，速度感应开关5在接收到转动模拟量后，速度感应开关5成通路，同时速度感应开关5控制的4v210-08气动电磁阀1的电吸合，在4v210-08气动电磁阀的作用下，气缸2伸出，带动机械式挡车装置4关闭，在机械式挡车装置4和单轨吊吊轨3的共同阻挡作用下，单轨吊机车无法通行，当架空乘人装置停运时，架空乘人装置托绳轮7停止转动，速度感应开关5在接收不到转动模拟量后，速度感应开关5成断路，同时速度感应开关5控制的4v210-08气动电磁阀1失电断开，在4v210-08气动电磁阀1的作用下，气缸2收缩，带动机械式挡车装置4打开，单轨吊机车可以通行，速度感应开关5在外接电源接通的情况下，处于准备工作状态，当架空乘人装置托绳轮7在其钢丝绳6的压力作用下，匀速转动，速度感应开关5在接收到转动模拟量后，速度感应开关成通路，同时速度感应开关控制的4v210-08气动电磁阀1得电吸合，在4v210-08气动电磁阀1的作用下，气缸2伸出，带动机械式挡车装置4关闭，单轨吊机车无法通行，当架空乘人装置停运时，架空乘人装置托绳轮7停止转动，速度感应开关5在接收不到转动模拟量后，速度感应开关5成断路，同时速度感应开关5控制的4v210-08气动电磁阀1失电断开，在4v210-08气动电磁阀1的作用下，气缸2收缩，带动机械式挡车装置4打开，单轨吊机车可以通行，在此装置中，设有减压阀，减压阀对压风管路的压风进行减压后进入自动控制装置，以便更好地保护自动控制装置，本实用新型结构合理、设计巧妙，有效解决了同巷布置的架空乘人装置、单轨吊系统相互闭锁的问题，本实用新型为强制性闭锁装置，从设计上解决了人机系统中人在低负荷状态下应变能力差的因素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。