一种新型山地轻轨用轨道无人车的制作方法

本实用新型涉及一种轨道交通设备，尤其涉及一种新型山地轻轨用轨道无人车。

背景技术：

山地轻轨用轨道无人车是一种运行在大坡度(≥200‰)、小转弯半径(≤5m)的山地轨道上的无人驾驶车辆。

目前，随着人们生活水平的提高，对旅游的需求也呈现出多样性和差异性。越来越多的游客偏向于相对偏僻的、静谧的，但自然风光秀丽的旅游项目，于是山地轻轨项目应用而生。山地轻轨项目将休闲旅游与轨道交通相结合，是轨道交通在旅游业中的延伸，实现了旅游的便捷性，可全线高架，从而尽可能少地占用土地，能够实现对景区生态环境的最大保护。

在有山地轻轨项目的风景区，游客的旅游模式往往是：乘坐汽车等交通工具至景区门口或者景区停车场，进入风景区后步行观景，当风景区面积较大时，则乘坐景区里面的电动观光车进行快速转场观景。一种场景是，当游客乘坐电动观光车行至轻轨处时，游客需要换乘轻轨车辆，继续乘坐轻轨车辆观景。该场景下，带来的问题：一是电动观光车与轨道车辆分离，游客换乘不便；二是景区不仅需要配置电动观光车，而且也需要配置轨道车辆，带来成本的增加。

目前国内无人驾驶已经运营的轨道交通线路达到7条，比如北京机场快轨(2008年8月开通)、香港南港岛线路(2016年12月启用)以及北京地铁燕房线的全自动无人驾驶地铁列车(2017年12月开通)。但尚未有应用在山地轨道上的无人驾驶列车的应用案例。

1>现有技术难以用在山地轻轨系统中。

现有技术中，地铁用轨道无人驾驶车辆采用了传统的轨道与转向架，不能应用于采用单轨和单轨转向架的山地轻轨系统中。

2>现有技术游客换乘不便。

现有技术中，游客在风景区内可乘坐电动观光车，而需要远距离观光时，则必须换乘风景区内的轨道车辆，游客浪费了时间，也给游客带来不便。

3>现有技术成本高。

现有技术中，建有山地轻轨系统的风景区，一般需要配置多辆公路上运行的电动观光车，以及多辆轨道上运行的轨道车辆。车辆数目的增加，不仅给风景区管理者额外增加了设备购置费用支出，而且后续的维护费用不菲，因此综合成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型山地轻轨用轨道无人车。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

本实用新型由车架和转向架组成，所述转向架为两个，两个所述转向架固定设置于所述车架下的两端，所述车架的上端与观光车的下端之间可拆卸连接，所述转向架位于轨道内。

进一步，所述车架主要由两根纵梁、两块连接板、四根大横梁、两块大薄板、三根小横梁、两组永磁组件、四块永磁支板、四块车辆导向板、四块车辆固定板、配电系统和无人驾驶控制系统组成，四根所述大横梁设置于两根所述纵梁之间，两块所述连接板位于两根所述纵梁的两端，两块所述连接板的下端连接所述转向架，两块所述大薄板位于两根所述纵梁的中段，三根所述小横梁位于所述纵梁的两端和中部，四块所述永磁支板分别在车架两端分别设置两个，两个所述永磁支板之间分别设置一个所述永磁组件，所述车架上端的两侧分别设置两块所述车辆导向板，两根所述纵梁的上端分别设置两个所述车辆固定板，所述大薄板的下端固定设置所述配电系统和所述无人驾驶控制系统。

进一步，所述永磁组件由永磁本体、调节手柄和磁体紧固件组成，所述永磁本体通过所述磁体紧固件固定于所述永磁支板上，所述永磁本体的翻转控制端与所述调节手柄连接。

进一步，所述转向架由构架、驱动装置、制动装置、稳定装置、导向装置、牵引装置、缓冲装置、牵引装置紧固件和转向架紧固件组成，所述构架的中部设置所述驱动装置，所述驱动装置与轨道接触，所述驱动装置与所述构架之间设置所述制动装置，所述构架外的两侧设置向上方向的稳定装置，所述构架外的两侧设置向外的导向装置，所述牵引装置通过牵引装置紧固件固定在所述构架的上端，并能够转动，所述牵引装置的相对转动端通过所述转向紧固件与所述连接板固定连接，所述构架的一侧设置有缓冲装置。

该新型轨道无人车是运行在单轨轨道上的、无车厢的、可连接其它车辆的、无人驾驶的轨道平板运输车。

添加连接装置后，该新型轨道无人车可直接连接并固定其它车辆(比如电动观光车)，拖动其它车辆到需要的地方；该新型轨道无人车连接并固定其它车辆后，游客可继续乘坐在其它车辆的车厢里面，跟随轨道无人车的的运行继续观光旅程，从而大大扩展了轨道车辆的使用范围，延伸了游客的观光旅程。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型是一种新型山地轻轨用轨道无人车，与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1>发明技术特别适合用在山地轻轨系统中。

发明技术中，采用了内嵌式单轨转向架，该转向架内嵌入单轨轨道中，特别适合于采用单轨轨道的山地轻轨系统中。

2>发明技术游客换乘方便。

发明技术中，游客在风景区内可乘坐电动观光车，而需要远距离观光时，则直接将电动观光车固定于轨道无人车的上部，由轨道无人车拖动电动观光车在铺设了轨道的景区内观光。游客不需换乘，节约了时间，给游客带来极大方便。

3>发明技术成本低。

发明技术中，在建有山地轻轨系统的风景区，只需配置带有连接装置的电动观光车。车辆数目的减少，不仅给风景区管理者减少了设备购置费用支出，而且降低了后续的维护费用，因此综合成本低。

附图说明

图1是本实用新型的轨道无人车轴测图；

图2是本实用新型的车架轴测图；

图3是本实用新型的电动推杆组件轴测图；

图4是本实用新型的转向架轴测图；

图5是本实用新型的转向架驱动装置轴测图；

图6是本实用新型的应用状态结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示：本实用新型由车架1和转向架2组成，所述转向架为两个，两个所述转向架固定设置于所述车架下的两端，所述车架的上端与观光车的下端之间可拆卸连接，所述转向架位于轨道内。

如图2所示：所述车架1主要由两根纵梁101、两块连接板102、四根大横梁103、两块大薄板104、三根小横梁105、两组永磁组件106、四块永磁支板107、四块车辆导向板108、四块车辆固定板109、配电系统110和无人驾驶控制系统111组成，四根所述大横梁设置于两根所述纵梁之间，两块所述连接板位于两根所述纵梁的两端，两块所述连接板的下端连接所述转向架，两块所述大薄板位于两根所述纵梁的中段，三根所述小横梁位于所述纵梁的两端和中部，四块所述永磁支板分别在车架两端分别设置两个，两个所述永磁支板之间分别设置一个所述永磁组件，所述车架上端的两侧分别设置两块所述车辆导向板，两根所述纵梁的上端分别设置两个所述车辆固定板，所述大薄板的下端固定设置所述配电系统和所述无人驾驶控制系统。

在车架1中，纵梁101(两根)、连接板102(两块)、大横梁103(四根)、大薄板104(两块)、小横梁105(三根)、永磁支板107(四块)、车辆导向板108(四块)和车辆固定板109(四块)焊接而成为整体。而永磁组件106(两组)通过螺纹紧固件固定在永磁支板107(四块)上，配电系统110和无人驾驶控制系统111通过螺纹紧固件固定在纵梁101上。连接板102前后共布置两块，分别通过螺纹紧固件与下部的转向架2相连接。

如图3所示：所述永磁组件由永磁本体1061、调节手柄1062和磁体紧固件1063组成，所述永磁本体通过所述磁体紧固件固定于所述永磁支板上，所述永磁本体的翻转控制端与所述调节手柄连接。

当调节手柄1062处于如图所示0°位置时，永磁本体1061内部不会有磁路产生，故不会产生磁力。当其它车辆驶入轨道无人车的上部时，其它车辆底部的吸合板正好与永磁本体1061的底面相接触，此时顺时针扳动调节手柄1062至180°位置，永磁本体1061与吸合板之间形成了磁路，产生磁力，从而将与吸合板固定在一起的其它车辆牢牢地固定在车架1上，实现了上部其它车辆的磁力固定。

车辆导向板108(四块)的主体为u型结构，两端向外张开，其侧面焊接在大横梁103和小横梁105上面。导向板108的作用是当上部其它车辆驶入轨道无人车时，固定在其它车辆上的吸合板会沿着导向板108的凹槽进入，从而实现了对其它车辆的导向作用。

车辆固定板109(四块)焊接在纵梁101上部，其中部设置长圆孔。在其它车辆(比如电动观光车)驶入轨道无人车的上方时，固定在其它车辆底部的电动推杆动作，其活塞杆伸出，卡入车辆固定板109的长圆孔里面，从而实现了上部其它车辆的机械锁定。

轨道无人车自身不带供电电源，其供电电源来自上部其它车辆的电源和下部轨道滑触线的供电。这两部分电源的引入主要由配电系统110来完成。

无人驾驶控制系统111通过一系列传感器感知轨道无人车的位置、轨道坡度、电机转速、车速、距离(障碍物)等参数，进行逻辑判断后，输出车辆加速、减速、制动等信号，实现无人驾驶。

如图4所示：所述转向架由构架201、驱动装置202、制动装置203、稳定装置204、导向装置205、牵引装置206、缓冲装置207、牵引装置紧固件208和转向架紧固件209组成，所述构架的中部设置所述驱动装置，所述驱动装置与轨道接触，所述驱动装置与所述构架之间设置所述制动装置，所述构架外的两侧设置向上方向的稳定装置，所述构架外的两侧设置向外的导向装置，所述牵引装置通过牵引装置紧固件固定在所述构架的上端，并能够转动，所述牵引装置的相对转动端通过所述转向紧固件与所述连接板固定连接，所述构架的一侧设置有缓冲装置。

构架201是转向架2上其它装置的安装基础，承受着各个方向的力，比如纵向力、横向力和垂向力。构架201由端板、顶板、侧板和底板等板件焊接而成，上面设置了各种开孔，起到安装、连接、维护的作用。

附图5为驱动装置202的轴测图。驱动装置202的主要作用是作为整个轨道车辆前进与后退的动力源。

驱动装置202主要由实心走行轮2021、外转子轮毂电机2022和安装螺母2023构成。

采用了实心走行轮2021，避免了因充气轮胎漏气而产生的风险，提高了可维护性。

驱动电机与轮毂合二而一的轮毂电机2022，结构紧凑、维护简单、配重合理。安装时两端的轴颈直接卡在构架侧板的长方形缺口中，安装、拆卸十分方便。

制动装置203主要由制动盘、制动闸片和制动座等组成。

当轨道车辆制动时，油口进油，制动闸片沿轴向收回，抱紧制动盘，从而达到轨道车辆刹车的目的；当轨道车辆运行时，油口排油，制动闸片沿轴向伸出，制动盘缓解，车辆正常运行。

在轨道车辆运行过程中，稳定装置204能够始终保持对轨道的预压力，提高车辆运行的平稳性和安全性。

当与稳定轮接触的轨道梁不平顺时，稳定轮会在弹簧力的作用下也随着轨道梁的起伏而起伏，但稳定轮始终会压在轨道梁的内侧面上，从而保证了轨道车辆的安全性。

导向装置205布置在转向架的两侧，并固定在转向架的顶板和底板上面。在运行过程中，导向轮与轨道梁的内侧竖直面相接触。当轨道车辆经过弯道时，导向轮受到轨道梁内侧竖直面的导向力，从而引导车辆沿着一定的曲线运行。

牵引装置206由外圈和内圈组成，外圈和内圈可相对转动。外圈与车架1中的连接板102通过螺纹紧固件208相连接，内圈则通过螺纹紧固件209与转向架2的连接法兰相连接。

缓冲装置207由缓冲体和缓冲体支架组成。缓冲体支架通过螺纹紧固件连接在构件的端板上。当轨道无人车收到其它车辆的冲击时，冲击所产生的能量由缓冲体吸收，达到保护车上人员和设备的作用。

如图6所示：在轻轨车辆运行过程中，走行轮转动带动转向架运动，转向架通过牵引装置将牵引力传递给车体，从而推动车体的运动，完成牵引功能。

在轻轨车辆转弯过程中，导向装置受到轨道侧面的导向力，带动整个转向架相对于车体转动。因此通过外圈和内圈的相对转动，达到转向架和车体相对转动的目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。