一种无极绳连续牵引车用夹绳小尾车及其使用方法与流程

本发明涉及矿用辅助运输设备领域，具体的是一种无极绳连续牵引车用夹绳小尾车及其使用方法。

背景技术：

无极绳连续牵引车是煤矿井下辅助运输的主要设备，其牵引力是利用钢丝绳与卷筒的摩擦力，钢丝绳沿运输轨道布置为一个循环圈，钢丝绳两头固定在梭车的两端，装载物料的矿车一辆接一辆连接在梭车的后面，由钢丝绳牵引把物料运送到目的地。

为提高运输能力和效率，通常有5辆及以上的矿车进行一次性运输，为适应起伏及转弯巷道，车辆之间通常采用圆环链进行连接，在紧急停车、下坡运行时，容易发生车辆之间的碰撞，造成掉道、翻车现象，甚至出现伤人事故。专利(申请号为：201910326523.8)提出了集成监测、纠偏于一体的无极绳车防偏绳自矫正装置及使用方法，该装置对系统反应速度要求较高，导致自矫正装置设计难题较大。专利(申请号为：201420443004.2)提出了一种无极绳绞车综合监控系统。专利(申请号：202020853832.9和201621292068.2)针对巷道起伏情况，低凹处容易发生弹绳现象，提出了两种不同结构的无极绳绞车压绳装置。专利(申请号：201910597909.2)针对主压绳轮因摩擦容易损坏这一问题，提出了一种适用于无极绳连续牵引车用的主压绳轮，提升了运输效率。

以上专利虽然在一定程度上提升了无极绳驱动车辆运输的稳定性和可靠性，但始终未能解决多个车辆之间的碰撞问题。同时，市场所采用辅助牵引车来解决这一问题，但辅助牵引车因体积较大，成本高，夹绳松绳不方便等原因未能得到普及。因此，本专利提出一种夹绳小尾车来克服多车碰撞问题，并提出其具体使用方法。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明提出了一种无极绳连续牵引车用夹绳小尾车，包括夹绳小尾车车体、带凸台圆形座外球面球轴承、第一固定销，所述夹绳小尾车车体上方设有夹绳系统，夹绳小尾车车体通过圆环链c连接矿车和牵引车，本发明通过将钢丝绳的一端固定在牵引车上，使钢丝绳经过矿车，且钢丝绳与矿车无连接，将钢丝绳的另一端放置在上夹座与下夹座之间的绳槽内，启动夹紧油缸，把钢丝绳夹紧，这样牵引车与夹绳小尾车在钢丝绳力的作用下处于张紧状态，保证矿车之间距离不变，从而避免了矿车之间的相互碰撞。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无极绳连续牵引车用夹绳小尾车,包括夹绳小尾车车体、带凸台圆形座外球面球轴承、第一固定销，所述夹绳小尾车车体上方设有夹绳系统，夹绳小尾车车体的两侧设有对称分布的两个辅助轮轴，每个辅助轮轴通过凸台圆形座外球面球轴承与夹绳小尾车车体固定，且每个辅助轮轴都固定有辅助轮，所述第一固定销用于固定辅助轮与夹绳小尾车车体，每个辅助轮轴还连接有摇把，每个辅助轮侧方都设有行走轮，两个行走轮与夹绳小尾车车体活动连接，且两个行走轮对称分布。

进一步的，所述夹绳系统包括夹紧油缸、第二固定销、第三固定销，所述夹紧油缸固定在夹绳小尾车车体的上表面，所述夹紧油缸的下方设有活塞杆，所述活塞杆贯穿夹绳小尾车车体顶部固定连接有连接架，连接架通过第二固定销与活塞杆固定连接，所述夹绳小尾车车体的下表面固定有上夹座，所述连接架一端固定连接有下夹座，所述下夹座通过第三固定销与连接架固定连接，所述上夹座与下夹座之间设有钢丝绳。

进一步的，所述辅助轮的连接臂能调节长度。

进一步的，所述辅助轮轴包括第四固定销和方形连接头，所述辅助轮通过第四固定销与辅助轮轴固定连接，所述方形连接头与摇把连接。

进一步的，所述夹紧油缸的侧方设有油箱，所述油箱固定在夹绳小尾车车体的上表面，所述油箱与夹紧油缸连通。

进一步的，所述夹绳小尾车车体的一侧固定有圆环链c，所述圆环链c的一端固定有矿车d，所述圆环链c上设有插销b，圆环链c通过插销b分别与矿车d和夹绳小尾车车体固定连接。

进一步的，所述矿车d通过圆环链c连接有牵引车a，圆环链c通过插销b分别与矿车d和牵引车a固定连接。

进一步的，所述牵引车a和夹绳小尾车车体之间设有一组阵列分布的矿车d，且两个矿车d之间通过圆环链c连接，圆环链c通过插销b与矿车d固定连接。

一种无极绳连续牵引车用夹绳小尾车的使用方法，所述方法包括如下步骤：

步骤一：将钢丝绳的一端固定在牵引车a上；

步骤二：使钢丝绳经过矿车c，且钢丝绳与矿车c无连接；

步骤三：将钢丝绳的另一端放置在上夹座与下夹座之间的绳槽内，启动夹紧油缸，把钢丝绳夹紧；

步骤四：使用摇把转动辅助轮轴，把辅助轮转到位置，并在处用连接销固定，避免影响车辆的正常运行；

步骤五：当夹绳小尾车车体作为独立小车使用时，使用摇把转动辅助轮轴，把辅助轮转到位置，并在处用连接销固定，方便调用夹绳小尾车。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1.小巧灵活。不同于市场上辅助牵引车，本发明提出的夹绳小尾车结构紧凑，体积小，安装在车辆上对其运行没有影响，没有增加车辆运输的负担，同时其安装和拆除极为方便，本发明提出的夹绳小尾车，设有辅助轮，单独使用时，可以将辅助轮放下，方便调用。

2.快速复道。本发明巧妙设置辅助轮结构，收起时不影响正常运输，掉道时能快速放下，从而实现快速复道。

3.可靠性高。本发明为纯机械结构，虽没有监测和自动化复道功能，但结构简单，易于制造，成本低廉，可靠性高，特别适用于矿山进行运输。

4.避免碰撞。本发明通过将钢丝绳的一端固定在牵引车上，使钢丝绳经过矿车，且钢丝绳与矿车无连接，将钢丝绳的另一端放置在上夹座与下夹座之间的绳槽内，启动夹紧油缸，把钢丝绳夹紧，这样牵引车与夹绳小尾车在钢丝绳力的作用下处于张紧状态，保证矿车之间距离不变，从而避免了矿车之间的相互碰撞。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构主视图；

图2是本发明图1的b向视图；

图3是本发明图2的c向视图，；

图4是本发明夹绳装置示意图；

图5是本发明图4的右视图；

图6是本发明矿车组列布置图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

为使本发明实施例的优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，一种无极绳连续牵引车用夹绳小尾车,包括夹绳小尾车车体3、带凸台圆形座外球面球轴承9、第一固定销4，其特征在于，所述夹绳小尾车车体3上方设有夹绳系统1，夹绳小尾车车体3的两侧设有对称分布的两个辅助轮轴2，每个辅助轮轴2通过凸台圆形座外球面球轴承9与夹绳小尾车车体3固定，且每个辅助轮轴2都固定有辅助轮5，所述第一固定销4用于固定辅助轮5与夹绳小尾车车体3，每个辅助轮轴2还连接有摇把6，每个辅助轮5侧方都设有行走轮7，两个行走轮7与夹绳小尾车车体3活动连接，且两个行走轮7对称分布。

所述夹绳系统1包括夹紧油缸11、第二固定销17、第三固定销14，所述夹紧油缸11固定在夹绳小尾车车体3的上表面，所述夹紧油缸11的下方设有活塞杆18，所述活塞杆18贯穿夹绳小尾车车体3顶部固定连接有连接架16，连接架16通过第二固定销17与活塞杆18固定连接，所述夹绳小尾车车体3的下表面固定有上夹座13，所述连接架16一端固定连接有下夹座15，所述下夹座15通过第三固定销14与连接架16固定连接，所述上夹座13与下夹座15之间设有钢丝绳8。

所述辅助轮5的连接臂能调节长度。

所述辅助轮轴2包括第四固定销21和方形连接头22，所述辅助轮5通过第四固定销21与辅助轮轴2固定连接，所述方形连接头22与摇把6连接。

所述夹紧油缸11的侧方设有油箱12，所述油箱12固定在夹绳小尾车车体3的上表面，所述油箱12与夹紧油缸11连通。

如图6所示，所述夹绳小尾车车体3的一侧固定有圆环链c，所述圆环链c的一端固定有矿车d，所述圆环链c上设有插销b，圆环链c通过插销b分别与矿车d和夹绳小尾车车体3固定连接。

所述矿车d通过圆环链c连接有牵引车a，圆环链c通过插销b分别与矿车d和牵引车a固定连接。

所述牵引车a和夹绳小尾车车体3之间设有一组阵列分布的矿车d，且两个矿车d之间通过圆环链c连接，圆环链c通过插销b与矿车d固定连接。

一种无极绳连续牵引车用夹绳小尾车的使用方法，所述方法包括如下步骤：

步骤一：将钢丝绳8的一端固定在牵引车a上；

步骤二：使钢丝绳8经过矿车c，且钢丝绳8与矿车c无连接；

步骤三：将钢丝绳8的另一端放置在上夹座13与下夹座15之间的绳槽内，启动夹紧油缸11，把钢丝绳8夹紧；

步骤四：使用摇把6转动辅助轮轴2，把辅助轮5转到51位置，并在41处用连接销4固定，避免影响车辆的正常运行；

步骤五：当夹绳小尾车车体3作为独立小车使用时，使用摇把6转动辅助轮轴2，把辅助轮5转到52位置，并在42处用连接销4固定，方便调用夹绳小尾车。

工作原理：使用前，使用摇把6转动辅助轮轴2，把辅助轮5转到52位置，并在42处用连接销4固定，调用夹绳小尾车车体3到指定位置，然后，通过圆环链c连接夹绳小尾车车体3与矿车d，最后，将钢丝绳8的一端固定在牵引车a上，使钢丝绳8经过矿车c，且钢丝绳8与矿车c无连接，将钢丝绳8的另一端放置在上夹座13与下夹座15之间的绳槽内，启动夹紧油缸11，把钢丝绳8夹紧，这样牵引车a与夹绳小尾车e在钢丝绳力的作用下处于张紧状态，保证矿车之间距离不变，从而避免了矿车d之间的相互碰撞。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。