一种被动式矿用轨道车辆制动器的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及矿用轨道车辆制动技术领域，尤其涉及一种被动式矿用轨道车辆制动器。

背景技术：
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目前，矿用轨道车辆的制动方式大多采用主动制动，即制动器均安装在轨道车辆上，由人力驱动或自动驱动，这种制动器需要在各个车辆上分别安装。而对于无动力的轨道车辆，如矿用平板车等，则没有任何制动装置。对于一组矿车轨道车辆，当牵引系统或车辆连接装置出现故障时，极易发生跑车问题。针对跑车问题，目前大多采用在轨道上设置阻车器的方法进行车辆制动。但阻车器基本属于刚性制动，当车速度较快时，较大的冲击很可能导致车辆掉道、翻车等。

技术实现要素：
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为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种被动式矿用轨道车辆制动器，能够对所有通过的车辆进行制动且对车辆减速，制动平稳，不会对车辆产生强烈的冲击。

本实用新型是通过下述技术方案来实现的：

一种被动式矿用轨道车辆制动器，其特征是，包括底座，所述底座上设有两个左右相背设置的伸缩摩擦片组件；所述伸缩摩擦片组件包括摩擦片、传动板以及不少于2个插杆，所述摩擦片的前端和后端分别向内折弯，所述插杆垂直固定在摩擦片的内侧，所述底座上部开有与插杆一一对应的轴孔，所述插杆由外向内依次可滑动地穿过传动板和与之对应的轴孔，所述插杆上套有弹簧，所述弹簧一端固定在摩擦片内侧，另一端固定在传动板外侧，所述传动板前端内侧铰接有连杆a，传动板后端内侧铰接有连杆b；所述底座上还固定有摆动气缸，所述摆动气缸的输出端设有摆动柄，所述摆动柄的一端铰接有传动杆a，另一端铰接有传动杆b，所述传动杆a的前端分别与两个连杆a的一端铰接，所述传动杆b的后端分别与两个连杆b的一端铰接。

在本实用新型的另一个方面中，传动杆a、摆动柄以及传动杆b在摆动柄的最大摆动角度下沿前后方向连成一条直线，两个连杆a在摆动柄的最大摆动角度下沿左右方向连成一条直线，两个连杆b在摆动柄的最大摆动角度下沿左右方向连成一条直线。

在本实用新型的另一个方面中，还包括用于控制摆动气缸进行摆动动作的控制阀。

在本实用新型的另一个方面中，每个伸缩摩擦片组件中的插杆之间还连接固定有固定杆。

在本实用新型的另一个方面中，所述摩擦片的前端和后端分别向内折弯形成坡面。

在本实用新型的另一个方面中，还包括测速传感器组a、测速传感器组b以及分别与测速传感器组a和测速传感器组b电连接的控制器，所述控制器在被测速车辆到达预定的速度后控制摆动气缸将摆动柄摆动至最大摆动角度，所述测速传感器组a位于底座前方，所述测速传感器组b位于底座后方。

本实用新型的有益效果是：这种被动式矿用轨道车辆制动器能够对所有通过的轨道车辆进行制动且对车辆减速，制动平稳，不会对车辆产生强烈的冲击，实用性强。

附图说明：

图1为本实用新型实施例1制动状态俯视结构示意图。

图2为本实用新型实施例1制动状态正视结构示意图。

图3为本实用新型实施例1非制动状态俯视结构示意图。

附图中：1、矿用车辆轨道，2、车轮，3、底座，4、插杆，5、传动杆a，6、传动板，7、固定杆，8、连杆b，9、传动杆b，10、摆动柄，11、摆动气缸，12、弹簧，13、摩擦片，14、连杆a。

具体实施方式：

下面结合附图及实施例对本实用新型的实施方式做进一步说明：

在对本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的描述为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

一种被动式矿用轨道车辆制动器，包括底座3，所述底座3上设有两个左右相背设置的伸缩摩擦片组件；所述伸缩摩擦片组件包括摩擦片13、传动板6以及不少于2个插杆4，本实施例中每个伸缩摩擦片组件中插杆4数量为两个，所述摩擦片13的前端和后端分别向内折弯形成坡面，所述插杆4垂直焊接固定在摩擦片13的内侧，所述底座3上部开有与插杆4一一对应并间隙配合的轴孔，所述插杆4由外向内依次可滑动地穿过传动板6和与之对应的轴孔，所述插杆4上套有弹簧12，插杆4外径小于弹簧12内径，所述弹簧12一端焊接固定在摩擦片13内侧，另一端焊接固定在传动板6外侧，所述传动板6前端内侧铰接有连杆a14，传动板6后端内侧铰接有连杆b8；所述底座3上还通过螺栓固定有摆动气缸11，所述摆动气缸11的输出端焊接或通过螺栓固定有摆动柄10，所述摆动柄10的一端铰接有传动杆a5，另一端铰接有传动杆b9，所述传动杆a5的前端分别与两个连杆a14的一端铰接，所述传动杆b9的后端分别与两个连杆b8的一端铰接。传动杆a5、摆动柄10以及传动杆b9在摆动柄10的最大摆动角度下沿前后方向连成一条直线，两个连杆a14在摆动柄10的最大摆动角度下沿左右方向连成一条直线，两个连杆b8在摆动柄10的最大摆动角度下沿左右方向连成一条直线，本实施例中，摆动柄10的最大摆动角度为90°。还包括用于控制摆动气缸11进行摆动动作的控制阀，本实施例中控制阀为气动换向阀。每个伸缩摩擦片组件中的插杆4之间还焊接固定有固定杆7。

使用时，将这种被动式矿用轨道车辆制动器的底座3安装在井下巷道内矿用车辆轨道1的下方，摆动气缸11与井下气源连接，摆动柄10处于初始位置，摩擦片13外侧正对轨道内侧并与轨道之间留有充足的供矿用车辆车轮2通过的距离。当牵引系统或车辆连接装置出现故障引发跑车状况时，操作人员通过控制阀控制摆动气缸11动作，使摆动柄10摆动90°，摩擦片13随着摆动气缸11的动作向外伸出、在弹簧12的作用下顶在轨道内侧，当车辆经过时，摩擦片13挤压车轮2轮沿内侧面，产生的摩擦力实现制动。具体地说，连杆a14、连杆b8、传动杆a5、传动杆b9以及摆动柄10形成连杆机构，摆动气缸11的旋转运动传递到上方的连杆机构，连杆机构将摆动气缸11的旋转运动转换为摩擦片13的挤压运动，同时，通过连杆机构的死点将制动器保持在制动状态。

这种被动式矿用轨道车辆制动器为安装于轨道上的被动式制动器，不受无极绳绞车结构形式的限制，可在其轨道的任意位置安装。将制动状态设置在连杆机构的死点位置，既能充分抵抗制动的反作用力，又能轻松解锁。可通过不同的弹簧12压缩量来获得不同大小的制动力。这种被动式制动能够对各种不同的矿车具有普适性。车轮由摩擦片13前端或后端的折弯处进入摩擦片13与轨道之间的挤压区，逐渐对车辆减速，制动平稳，不会对车辆产生强烈的冲击，能够避免强烈撞击产生的不良后果；操作方便、安全，适用于各种矿用轨道车辆。

实施例2

一种被动式矿用轨道车辆制动器，包括底座3，所述底座3上设有两个左右相背设置的伸缩摩擦片组件；所述伸缩摩擦片组件包括摩擦片13、传动板6以及不少于2个插杆4，本实施例中每个伸缩摩擦片组件中插杆4数量为两个，所述摩擦片13的前端和后端分别向内折弯形成坡面，所述插杆4垂直焊接固定在摩擦片13的内侧，所述底座3上部开有与插杆4一一对应并间隙配合的轴孔，所述插杆4由外向内依次可滑动地穿过传动板6和与之对应的轴孔，所述插杆4上套有弹簧12，插杆4外径小于弹簧12内径，所述弹簧12一端焊接固定在摩擦片13内侧，另一端焊接固定在传动板6外侧，所述传动板6前端内侧铰接有连杆a14，传动板6后端内侧铰接有连杆b8；所述底座3上还通过螺栓固定有摆动气缸11，所述摆动气缸11的输出端焊接或通过螺栓固定有摆动柄10，所述摆动柄10的一端铰接有传动杆a5，另一端铰接有传动杆b9，所述传动杆a5的前端分别与两个连杆a14的一端铰接，所述传动杆b9的后端分别与两个连杆b8的一端铰接。传动杆a5、摆动柄10以及传动杆b9在摆动柄10的最大摆动角度下沿前后方向连成一条直线，两个连杆a14在摆动柄10的最大摆动角度下沿左右方向连成一条直线，两个连杆b8在摆动柄10的最大摆动角度下沿左右方向连成一条直线，本实施例中，摆动柄10的最大摆动角度为90°。还包括用于控制摆动气缸11进行摆动动作的控制阀，还包括测速传感器组a、测速传感器组b以及分别与测速传感器组a和测速传感器组b电连接的控制器，所述控制器在被测速车辆到达预定的速度后控制摆动气缸11将摆动柄10摆动至最大摆动角度，所述测速传感器组a位于底座3前方，所述测速传感器组b位于底座3后方。每个伸缩摩擦片组件中的插杆4之间还焊接固定有固定杆7。本实施例中测速传感器组a和测速传感器组b分别采用gh-24矿用本质型霍尔传感器，控制器采用与gh-24矿用本质型霍尔传感器配套的控制器。

使用时，将这种被动式矿用轨道车辆制动器的底座3安装在井下巷道内矿用车辆轨道1的下方，摆动气缸11与井下气源连接，摆动柄10处于初始位置，摩擦片13外侧正对轨道内侧并与轨道之间留有充足的供矿用车辆车轮通过的距离。测速传感器组a固定在底座3前方一定距离的巷道内，所述测速传感器组b固定在底座3后方一定距离的巷道内。在车辆经过测速传感器组a或测速传感器组b的感应位置时，便会被测速，当牵引系统或车辆连接装置出现故障引发跑车状况时，车辆速度超出设定的速度上限，控制器立即将这种被动式矿用轨道车辆制动器切换至制动状态，摆动柄10摆动90°，摩擦片13随着摆动气缸11的动作向外伸出、在弹簧12的作用下顶在轨道内侧，当车辆经过摩擦片13时，摩擦片13挤压车轮轮沿内侧面，产生的摩擦力实现制动。具体地说，连杆a14、连杆b8、传动杆a5、传动杆b9以及摆动柄10形成连杆机构，摆动气缸11的旋转运动传递到上方的连杆机构，连杆机构将摆动气缸11的旋转运动转换为摩擦片13的挤压运动，同时，通过连杆机构的死点将制动器保持在制动状态。

这种被动式矿用轨道车辆制动器为安装于轨道上的被动式制动器，不受无极绳绞车结构形式的限制，可在其轨道的任意位置安装。将制动状态设置在连杆机构的死点位置，既能充分抵抗制动的反作用力，又能轻松解锁。可通过不同的弹簧12压缩量来获得不同大小的制动力。这种被动式制动能够对各种不同的矿车具有普适性。车轮由摩擦片13前端或后端的折弯处进入摩擦片13与轨道之间的挤压区，逐渐对车辆减速，制动平稳，不会对车辆产生强烈的冲击，能够避免强烈撞击产生的不良后果；操作方便、安全，适用于各种矿用轨道车辆。

测速传感器组a、测速传感器组b以及控制器的设置使得这种被动式矿用轨道车辆制动器能够自动动作，更加方便和使用。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。