技术特征：
1.一种列车速度传感器一致性防护方法，其特征在于，包括：
获取目标速度传感器的数据；
在所述目标速度传感器的数据小于或等于第一预设阈值的情况下，基于所述目标速度传感器的数据判断所述目标速度传感器是否处于空滑状态；
在所述目标速度传感器不处于空滑状态的情况下，基于测速一致性检查门限对所述目标速度传感器进行测速一致性检查；
在所述目标速度传感器符合测速一致性检查的情况下，基于距离偏差门限对所述目标速度传感器进行测距一致性检查。
2.根据权利要求1所述的列车速度传感器一致性防护方法，其特征在于，所述基于所述目标速度传感器的数据判断所述目标速度传感器是否处于空滑状态，具体包括：
基于所述目标速度传感器的数据计算所述目标速度传感器的瞬时冲击率；
在所述瞬时冲击率小于或等于第二预设阈值的情况下，确定所述目标速度传感器不处于空滑状态。
3.根据权利要求2所述的列车速度传感器一致性防护方法，其特征在于，所述基于所述目标速度传感器的数据计算所述目标速度传感器的瞬时冲击率，具体包括：
基于所述目标速度传感器的数据利用公式(1)计算所述目标速度传感器的瞬时冲击率：
ξ＝(v2-v1)/t2(1)
其中，ξ表示所述目标速度传感器的瞬时冲击率，v2表示所述目标速度传感器的上一个周期的数据，v1表示所述目标速度传感器的当前周期的数据，t表示采集所述目标速度传感器的数据的执行周期。
4.根据权利要求1所述的列车速度传感器一致性防护方法，其特征在于，所述目标速度传感器包括第一目标速度传感器和第二目标速度传感器；
所述基于测速一致性检查门限对所述目标速度传感器进行测速一致性检查，具体包括：
确定测速一致性检查门限；
若所述第一目标速度传感器的数据与所述第二目标速度传感器的数据的差值小于或等于所述测速一致性检查门限，确定所述第一目标速度传感器与所述第二目标速度传感器符合测速一致。
5.根据权利要求4所述的列车速度传感器一致性防护方法，其特征在于，所述确定测速一致性检查门限，具体包括：
在所述第一目标速度传感器和所述第二目标速度传感器均处于正常状态的情况下，计算列车的第一目标距离；
在所述第一目标速度传感器和所述第二目标速度传感器中的一个速度传感器出现异常的情况下，确定所述列车偏离目标停车点的距离偏差门限，并计算所述列车的第二目标距离；
基于所述距离偏差门限、所述第一目标距离与所述第二目标距离确定所述测速一致性检查门限；
其中，所述第一目标距离为所述列车从目标校正应答器的位置到目标停车点的距离，所述第二目标距离为所述列车从所述目标校正应答器的位置到实际停车点的距离；
其中，在所述目标校正应答器的位置处，处于正常状态的目标速度传感器的数据为第一预设阈值。
6.根据权利要求1所述的列车速度传感器一致性防护方法，其特征在于，所述目标速度传感器包括第一目标速度传感器和第二目标速度传感器；
所述基于距离偏差门限对所述目标速度传感器进行测距一致性检查，具体包括：
在所述第一目标速度传感器和所述第二目标速度传感器中的一个速度传感器出现异常的情况下，确定所述列车偏离目标停车点的距离偏差门限；
在所述第一目标速度传感器的数据从第一预设阈值减少至零的情况下获取所述列车的第三目标距离；
在所述第二目标速度传感器的数据从第一预设阈值减少至零的情况下获取所述列车的第四目标距离；
在所述第三目标距离与所述第四目标距离满足第一预设条件的情况下，确定所述第一目标速度传感器与所述第二目标速度传感器符合测距一致；
其中，所述第一预设条件为：|l3-l4|≤2·δdis，l3表示第三目标距离，l4表示第四目标距离，δdis表示在第一目标速度传感器和第二目标速度传感器中的一个速度传感器出现异常情况下列车偏离目标停车点的距离偏差门限。
7.根据权利要求1所述的列车速度传感器一致性防护方法，其特征在于，所述目标速度传感器包括第一目标速度传感器和第二目标速度传感器；
所述基于距离偏差门限对所述目标速度传感器进行测距一致性检查之后，还包括：
在满足第二预设条件的情况下，对所述列车进行安全防护处理；
其中，所述第二预设条件包括以下至少一项：
所述第一目标速度传感器和所述第二目标速度传感器均处于空滑状态；
在所述第一目标速度传感器和所述第二目标速度传感器均不处于空滑状态的情况下，所述第一目标速度传感器的数据和所述第二目标速度传感器的数据的差值大于所述测速一致性检查门限的状态持续预设时长；
所述目标速度传感器不符合测距一致性检查。
8.一种列车速度传感器一致性防护装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取目标速度传感器的数据；
判断单元，用于在所述目标速度传感器的数据小于或等于第一预设阈值的情况下，基于所述目标速度传感器的数据判断所述目标速度传感器是否处于空滑状态；
测速检查单元，用于在所述目标速度传感器不处于空滑状态的情况下，基于测速一致性检查门限对所述目标速度传感器进行测速一致性检查；
测距检查单元，用于在所述目标速度传感器符合测速一致性检查的情况下，基于距离偏差门限对所述目标速度传感器进行测距一致性检查。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述列车速度传感器一致性防护方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述列车速度传感器一致性防护方法的步骤。
技术总结
本发明提供一种列车速度传感器一致性防护方法及装置，所述方法包括：在目标速度传感器的数据小于或等于第一预设阈值的情况下，基于目标速度传感器的数据判断目标速度传感器是否处于空滑状态；在目标速度传感器不处于空滑状态的情况下，基于测速一致性检查门限对目标速度传感器进行测速一致性检查；在目标速度传感器符合测速一致性检查的情况下，基于距离偏差门限对目标速度传感器进行测距一致性检查。本发明能够实现在列车低速运行的情况下，增加对目标速度传感器的空滑监督处理、测速一致性检查以及测距一致性检查，提高ATC系统测速准确性和可靠性，保证列车停车精确度，保障乘客乘降作业安全。
技术研发人员：王力明
受保护的技术使用者：交控科技股份有限公司
技术研发日：2021.05.28
技术公布日：2021.08.13
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