一种用于环境监测的仿生鱼结构的制作方法

技术特征：
1.一种用于环境监测的仿生鱼结构，包括驱动主体(1)背面与连接机构主体(2)相接，所述连接机构主体(2)上下两端固定有护壳(3)，所述连接机构主体(2)背面与鱼尾(4)相接，所述驱动主体(1)底部后端伸出有连接板(5)，所述连接板(5)前端面上端设置有监测装置主体(6)；其特征在于：还包括辅助装置(7)，所述监测装置主体(6)底部前端与辅助装置(7)相接，所述辅助装置(7)包括摆动机构(71)、清理盘(72)和清理机构(73)，所述摆动机构(71)顶部与监测装置主体(6)相接，所述摆动机构(71)前端与清理盘(72)相接，所述清理盘(72)前端设置有清理机构(73)。2.根据权利要求1所述一种用于环境监测的仿生鱼结构，其特征在于：所述摆动机构(71)包括壳体(711)、第一电机(712)、主动带轮(713)、同步带(714)、从动带轮(715)和驱动轴(716)，所述壳体(711)内右端设置有第一电机(712)，所述第一电机(712)左侧输出轴与主动带轮(713)相接，所述主动带轮(713)外径表面通过同步带(714)与从动带轮(715)进行同步转动，所述从动带轮(715)内中部设置有驱动轴(716)，所述驱动轴(716)左侧与清理盘(72)相接。3.根据权利要求1所述一种用于环境监测的仿生鱼结构，其特征在于：所述清理盘(72)包括盘体(721)、固定孔(722)、转盘(723)和刷毛(724)，所述盘体(721)内上端开设有固定孔(722)，所述固定孔(722)内中部与驱动轴(716)相接，所述盘体(721)内下端活动嵌入有转盘(723)，所述转盘(723)前端粘接有刷毛(724)。4.根据权利要求1所述一种用于环境监测的仿生鱼结构，其特征在于：所述清理机构(73)包括箱体(731)、蓄电池(732)、第二电机(733)和间歇机构(734)，所述箱体(731)内上端设置有蓄电池(732)，所述箱体(731)内下端设置有第二电机(733)，所述第二电机(733)右侧输出轴与间歇机构(734)相接，所述箱体(731)右侧与盘体(721)相接，所述蓄电池(732)与第二电机(733)电连接。5.根据权利要求4所述一种用于环境监测的仿生鱼结构，其特征在于：所述间歇机构(734)包括传动轴(7341)、转动件(7342)、拨动柱(7343)、间歇件(7344)、固定盘(7345)和连接轴(7346)，所述传动轴(7341)中部与转动件(7342)进行固定，所述转动件(7342)右侧上端固定有拨动柱(7343)，所述传动轴(7341)左侧与第二电机(733)右侧输出轴相接，所述转动件(7342)下端设置有间歇件(7344)，所述间歇件(7344)右侧通过螺栓与固定盘(7345)进行固定，所述间歇件(7344)内中部固定有连接轴(7346)，所述连接轴(7346)右侧贯穿固定盘(7345)与转盘(723)左侧中部进行固定。6.根据权利要求3所述一种用于环境监测的仿生鱼结构，其特征在于：所述转盘(723)置于盘体(721)内下端，并且转盘(723)外径尺寸大于监测装置主体(6)前端中部内径尺寸。7.根据权利要求4所述一种用于环境监测的仿生鱼结构，其特征在于：所述箱体(731)顶部固定有密封盖，并且箱体(731)通过螺栓与密封盖进行固定。8.根据权利要求5所述一种用于环境监测的仿生鱼结构，其特征在于：所述间歇件(7344)内开设有四组条形槽(73441)，并且条形槽(73441)内被拨动柱(7343)活动嵌入。