一种用于环境监测的仿生鱼结构的制作方法

1.本实用新型具体是一种用于环境监测的仿生鱼结构，涉及仿生鱼相关领域。


背景技术：

2.鱼类的游动具有高效性、机动性以及低噪性等优点，因此，仿生机械鱼的研究己成为机器人研究领域的热点，随着仿生机械鱼研究的不断深入，仿生机械鱼在水下搜救、水质检测以及海洋资源勘探等领域发挥着重要的作用，仿生机械鱼建立在将鱼类的推进运动简化为理想条件下，鱼类身体连续的、周期性的形变基础之上的，在对于环境监测工作中，也需要利用到仿生鱼来进行监测。
3.在用于环境监测的仿生鱼结构进行实际使用过程中，仿生鱼需要在水内进行长时间监测，而水中的杂质会附着在监测装置主体前端的镜头，需要人工定时取出进行清理，较为耗费人力，影响整体的监测效果。


技术实现要素：

4.因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种用于环境监测的仿生鱼结构。
5.本实用新型是这样实现的，构造一种用于环境监测的仿生鱼结构，该装置包括驱动主体背面与连接机构主体相接，所述连接机构主体上下两端固定有护壳，所述连接机构主体背面与鱼尾相接，所述驱动主体底部后端伸出有连接板，所述连接板前端面上端设置有监测装置主体，所述监测装置主体底部前端与辅助装置相接，所述辅助装置包括摆动机构、清理盘和清理机构，所述摆动机构顶部与监测装置主体相接，所述摆动机构前端与清理盘相接，所述清理盘前端设置有清理机构。
6.优选的，所述摆动机构包括壳体、第一电机、主动带轮、同步带、从动带轮和驱动轴，所述壳体内右端设置有第一电机，所述第一电机左侧输出轴与主动带轮相接，所述主动带轮外径表面通过同步带与从动带轮进行同步转动，所述从动带轮内中部设置有驱动轴，所述驱动轴左侧与清理盘相接。
7.优选的，所述清理盘包括盘体、固定孔、转盘和刷毛，所述盘体内上端开设有固定孔，所述固定孔内中部与驱动轴相接，所述盘体内下端活动嵌入有转盘，所述转盘前端粘接有刷毛。
8.优选的，所述清理机构包括箱体、蓄电池、第二电机和间歇机构，所述箱体内上端设置有蓄电池，所述箱体内下端设置有第二电机，所述第二电机右侧输出轴与间歇机构相接，所述箱体右侧与盘体相接，所述蓄电池与第二电机电连接。
9.优选的，所述间歇机构包括传动轴、转动件、拨动柱、间歇件、固定盘和连接轴，所述传动轴中部与转动件进行固定，所述转动件右侧上端固定有拨动柱，所述传动轴左侧与第二电机右侧输出轴相接，所述转动件下端设置有间歇件，所述间歇件右侧通过螺栓与固定盘进行固定，所述间歇件内中部固定有连接轴，所述连接轴右侧贯穿固定盘与转盘左侧中部进行固定。
10.优选的，所述转盘置于盘体内下端，并且转盘外径尺寸大于监测装置主体前端中部内径尺寸。
11.优选的，所述箱体顶部固定有密封盖，并且箱体通过螺栓与密封盖进行固定。
12.优选的，所述间歇件内开设有四组条形槽，并且条形槽内被拨动柱活动嵌入。
13.优选的，所述箱体采用不锈钢材质。
14.优选的，所述间歇件采用合金钢材质。
15.本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种用于环境监测的仿生鱼结构，与同类型设备相比，具有如下改进：
16.本实用新型所述一种用于环境监测的仿生鱼结构，通过在监测装置主体底部设置有辅助装置，辅助装置内设置有摆动机构，机构驱动下使得清理盘移动至镜头前端，而清理盘前端安装的清理机构内安装有间歇机构，间歇机构由独立电机驱动，并采用独立蓄电池供电，使得清理盘内转盘带动刷毛对镜头进行稳定高效的清扫，方便对杂质进行扫下，减少人工的操作，提高监测的整体效果。
附图说明
17.图1是本实用新型结构示意图；
18.图2是本实用新型辅助装置结构示意图；
19.图3是本实用新型摆动机构结构示意图；
20.图4是本实用新型清理盘结构示意图；
21.图5是本实用新型清理机构结构示意图；
22.图6是本实用新型间歇机构结构示意图。
23.其中：驱动主体
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1、连接机构主体
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2、护壳
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3、鱼尾
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4、连接板
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5、监测装置主体
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6、辅助装置
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7、摆动机构
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71、清理盘
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72、清理机构
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73、壳体
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711、第一电机
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712、主动带轮
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713、同步带
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714、从动带轮
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715、驱动轴
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716、盘体
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721、固定孔
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722、转盘
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723、刷毛
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724、箱体
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731、蓄电池
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732、第二电机
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733、间歇机构
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734、传动轴
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7341、转动件
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7342、拨动柱
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7343、间歇件
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7344、固定盘
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7345、连接轴
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7346、条形槽
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73441。
具体实施方式
24.下面将结合附图1
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6对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1，本实用新型通过改进在此提供一种用于环境监测的仿生鱼结构，包括驱动主体1背面与连接机构主体2相接，连接机构主体2上下两端固定有护壳3，连接机构主体2背面与鱼尾4相接，驱动主体1底部后端伸出有连接板5，连接板5前端面上端设置有监测装置主体6，监测装置主体6底部前端与辅助装置7相接。
26.请参阅图2，本实用新型通过改进在此提供一种用于环境监测的仿生鱼结构，辅助装置7包括摆动机构71、清理盘72和清理机构73，摆动机构71顶部与监测装置主体6相接，摆动机构71前端与清理盘72相接，清理盘72前端设置有清理机构73。
27.请参阅图3，本实用新型通过改进在此提供一种用于环境监测的仿生鱼结构，摆动机构71包括壳体711、第一电机712、主动带轮713、同步带714、从动带轮715和驱动轴716，壳体711内右端设置有第一电机712，第一电机712左侧输出轴与主动带轮713相接，主动带轮713外径表面通过同步带714与从动带轮715进行同步转动，从动带轮715内中部设置有驱动轴716，驱动轴716左侧与清理盘72相接。
28.请参阅图4，本实用新型通过改进在此提供一种用于环境监测的仿生鱼结构，清理盘72包括盘体721、固定孔722、转盘723和刷毛724，盘体721内上端开设有固定孔722，固定孔722内中部与驱动轴716相接，盘体721内下端活动嵌入有转盘723，转盘723前端粘接有刷毛724，转盘723置于盘体721内下端，并且转盘723外径尺寸大于监测装置主体6前端中部内径尺寸，方便对监测装置主体6前端镜头进行稳定的清扫。
29.请参阅图5，本实用新型通过改进在此提供一种用于环境监测的仿生鱼结构，清理机构73包括箱体731、蓄电池732、第二电机733和间歇机构734，箱体731内上端设置有蓄电池732，箱体731内下端设置有第二电机733，第二电机733右侧输出轴与间歇机构734相接，箱体731右侧与盘体721相接，蓄电池732与第二电机733电连接，箱体731顶部固定有密封盖，并且箱体731通过螺栓与密封盖进行固定，方便对内部蓄电池732进行取出，箱体731采用不锈钢材质，防止长期使用导致锈化。
30.请参阅图6，本实用新型通过改进在此提供一种用于环境监测的仿生鱼结构，间歇机构734包括传动轴7341、转动件7342、拨动柱7343、间歇件7344、固定盘7345和连接轴7346，传动轴7341中部与转动件7342进行固定，转动件7342右侧上端固定有拨动柱7343，传动轴7341左侧与第二电机733右侧输出轴相接，转动件7342下端设置有间歇件7344，间歇件7344右侧通过螺栓与固定盘7345进行固定，间歇件7344内中部固定有连接轴7346，连接轴7346右侧贯穿固定盘7345与转盘723左侧中部进行固定，间歇件7344内开设有四组条形槽73441，并且条形槽73441内被拨动柱7343活动嵌入，方便对间歇件7344进行稳定的拨动，间歇件7344采用合金钢材质，强度高，稳定性强。
31.本实用新型通过改进提供一种用于环境监测的仿生鱼结构，其工作原理如下；
32.第一，当需要对设备进行使用时，首先将设备置于到需要进行监测环境的水内，接着驱动主体1启动，即可使得连接机构主体2运动，进行摆动，并且也带动后端连接的鱼尾4进行摆动，即可实现在水内运动，启动监测装置主体6能对水内各项数据进行监测；
33.第二，在监测过程中，需要对监测装置主体6前端镜头进行清理时，启动第一电机712工作，第一电机712左侧输出轴带动主动带轮713进行转动，然后主动带轮713通过同步带714使得从动带轮715进行转动，从动带轮715内中部的驱动轴716即可使得盘体721进行转动，使得盘体721内下端的转盘723与监测装置主体6前端镜头相对，并且刷毛724即可接触到镜头；
34.第三，然后使用者启动第二电机733工作，第二电机733由蓄电池732独立供电，第二电机733右侧输出轴带动传动轴7341转动，传动轴7341即可使得转动件7342转动，然后转动件7342右侧的拨动柱7343使得间歇件7344进行间歇运动，然后在间歇件7344中部连接的连接轴7346即可带动盘体721进行转动，实现刷毛高效的对镜头进行扫动，实现清洁；
35.第四，清洁结束后，关闭第二电机733工作，然后启动第一电机712继续转动盘体721，实现复位，即可继续开始进行监测工作。
36.本实用新型通过改进提供一种用于环境监测的仿生鱼结构，通过在监测装置6主体底部设置有辅助装置7，辅助装置7内设置有摆动机构71，机构驱动下使得清理盘72移动至镜头前端，而清理盘72前端安装的清理机构73内安装有间歇机构734，间歇机构734由独立电机驱动，并采用独立蓄电池732供电，使得清理盘72内转盘723带动刷毛724对镜头进行稳定高效的清扫，方便对杂质进行扫下，减少人工的操作，提高监测的整体效果。