一种智能综合巡检检测车的制作方法

本发明涉及铁路工程机械技术领域，具体来讲是一种智能综合巡检检测车。

背景技术：

目前，我国铁路基础设施综合性检测装备平台经过多年发展，也形成了“三检一平台”的检测装备体系。最具代表性的综合性检测装备是高速铁路综合检测车以及高速铁路综合巡检车。

智能化高铁是国家重点建设项目，是铁路网络的重要组成部分，是实现各地联动发展的重要支撑，更是国家计划打造的中国乃至全世界的智能化高铁，打造成中国高铁引领全世界的又一标榜。结合智能高铁建设需求，研发智能综合巡检车，为智能运维体系提供现代化的大型检测装备。

本发明提出新一代智能综合巡检车。突出检测装备智能化、全息化、自动化的发展方向。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于克服现有技术的智能化不足，而提供一种司乘环境舒适、检修方便、运行品质良好、检测更为智能准确的智能综合巡检车。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种智能综合巡检检测车，包括相连的牵引车和检测车，牵引车包括第一整车车体，检测车包括第二整车车体，且第一整车车体和第二整车车体均设置有制动系统和电气系统，所述第一整车车体还设置有动力走行部，所述第二整车车体还设置有非动力走行部和综合巡检系统。

在上述技术方案的基础上，所述非动力走行部包括设置在第二整车车体底部两端的两非动力转向架；所述动力走行部包括动力传动系统和设置在第一整车车体底部两端的动力转向架；所述动力传动系统悬挂在第一整车车体底部，包括发动机以及与发动机匹配的液力传动箱，所述液力传动箱通过传动轴与第一整车车体端部的动力转向架连接。

在上述技术方案的基础上，所述非动力走行部包括设置在第二整车车体底部两端的两非动力转向架；所述动力走行部包括动力传动系统和设置在第一整车车体底部两端的动力转向架；所述动力传动系统悬挂在第一整车车体底部，包括发动机和发电机，所述发电机的输入端通过联轴器与发动机连接，发电机的输出端通过电缆依次连接有整流装置、逆变器和牵引电机；所述牵引电机通过传动轴与第一整车车体端部的动力转向架连接。

在上述技术方案的基础上，所述第二整车车体包括检测室和第二司机室；所述综合巡检系统包括轨道状态巡检装置、漏缆摄像组件、轨道几何参数及钢轨廓形检测装置、接触网悬挂状态检测监测装置、地磁磁通量检测装置、定位系统、线路限界装置、车体位移补偿装置、检测操作台、检测系统机柜、ups柜；所述轨道状态巡检装置、地磁磁通量检测装置、车体位移补偿装置均设置在第二整车车体底部；所述漏缆摄像组件安装于第二整车车体顶部；所述轨道几何参数及钢轨廓形检测安装于第二整车车体端部的非动力转向架；所述线路限界装置安装于第二整车车体端部的前脸上；所述检测操作台、检测系统机柜、ups柜均设置在检测室内。

在上述技术方案的基础上，所述接触网悬挂状态检测监测装置包括抓拍相机模块、前端识别模块、接触网几何参数检测模块、后端识别模块、吊弦抓拍模块和杆号模块；所述杆号模块安装于第二整车车体底部，其余模块均安装于第二整车车体顶部。

在上述技术方案的基础上，所述定位系统包括编码器、4g天线、gnss天线、标签阅读器和环境视频相机；所述编码器安装于第二整车车体端部非动力转向架的轴端，所述标签阅读器安装于第二整车车体侧墙上；所述4g天线、gnss天线安装于第二整车车体顶部；所述环境视频相机安装于第二司机室的操作台上。

在上述技术方案的基础上，所述第一整车车体还包括第一司机室、电气间、软包间、卫生间、厨房、晾衣间和备品间；所述电气间内设置有三项设备柜；所述卫生间内设置有淋浴器和真空集便器；所述第一整车车体的顶部设置有空调和生活水箱，第一整车车体的侧面设置有侧门。

在上述技术方案的基础上，所述第二整车车体还包括会议室，所述会议室内设置有显示屏；所述第二整车车体的顶部设置有空调，第二整车车体的侧面设置有侧门。

在上述技术方案的基础上，所述电气系统包括dc24v车辆控制系统和ac380v交流供电系统，所述ac380v交流供电系统包括悬挂在车体底部的80kw静音型柴油发电机组。

在上述技术方案的基础上，所述第一整车车体和第二整车车体之间通过风挡和车钩连接。

本发明的有益效果在于：

本发明智能综合巡检检测车解决了车内空间小、动力不足、运行品质差、检测欠准确等问题。动力系统集中在一节车上，动力传动系统下悬，有利于扩充车内空间，提高整车密封性，达到防尘、降噪的目的；加大发动机功率，双机装机功率不小于736kw,以适应高铁线路检测要求，运行速度为120km/h,检测速度80km/h；动力集中在一节车上，减小检测车的震动及噪音，减小由于车辆稳定性差等因素对检测系统的影响，从而提高检测的准确性以及工作人员的舒适性。

本发明智能综合巡检车定位为全新一代的高铁基础设施外观结构状态检查综合性、快速移动智能巡检平台。该移动平台以轨道车为承载平台，基于智能传感、智能识别、多源传感信息融合等智能化技术研发铁路基础设施检测系统，实现对基础设施外观状态、网轨几何参数、线路环境状态的高效、自动化巡检，并实时对危及行车安全的隐患进行在线实时报警。

附图说明

图1为本发明实施例中智能综合巡检检测车的主视图；

图2为本发明实施例中智能综合巡检检测车的俯视图；

图3为本发明实施例中动力传动系统的电传动原理图。

附图标记：

1-第一整车车体；2-动力转向架；3-传动轴；4-液力传动箱；5-发动机；6-制动系统；7-风挡；8-车钩；9-空调；10-生活水箱；11-80kw静音型柴油发电机组；12-操作台；13-第一司机室；14-电气间；15-三项设备柜；16-软包间；17-卫生间；18-厨房；19-晾衣间；20-电气系统；21-备品间；22-检测系统机柜；23-检测室；24-ups柜；25-会议室；26-第二司机室；27-检测操作台；28-地磁磁通量检测装置；29-杆号模块；30-车体位移补偿装置；31-轨道状态巡检装置；32-后端识别模块；33-非动力转向架；34-轨道几何参数及钢轨廓形检测装置；35-线路限界装置；36-环境视频相机；37-吊弦抓拍模块；38-漏缆摄像组件；39-标签阅读器；40-gnss天线；41-接触网几何参数检测模块；42-抓拍相机模块；43-前端识别模块；44-联轴器；45-电缆；46-发电机；47-整流装置；48-逆变器；49-牵引电机；50-综合巡检系统；51-显示屏；52-4g天线；53-侧门；54-编码器；55-淋浴器；56-真空集便器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合说明书的附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

参见图1和图2所示，本发明实施例提供了一种智能综合巡检检测车，包括相连的牵引车和检测车，牵引车包括第一整车车体1，检测车包括第二整车车体，且第一整车车体1和第二整车车体均设置有制动系统6和电气系统20，第一整车车体1还设置有动力走行部，第二整车车体还设置有非动力走行部和综合巡检系统50。

参见图1所示，非动力走行部包括设置在第二整车车体底部两端的两非动力转向架33；动力走行部包括动力传动系统和设置在第一整车车体1底部两端的动力转向架2；动力传动系统悬挂在第一整车车体1底部，当动力传动系统采用液力传动时，该动力传动系统包括发动机5以及与发动机5匹配的液力传动箱4，液力传动箱4通过传动轴3与第一整车车体1端部的动力转向架2连接。参见图3所示，当动力传动系统采用交流电传动时，该动力传动系统包括发动机5和发电机46，发电机46的输入端通过联轴器44与发动机5连接，发电机46的输出端通过电缆45依次连接有整流装置47、逆变器48和牵引电机49；牵引电机49通过传动轴3与第一整车车体1端部的动力转向架2连接。

参见图1和图2所示，第二整车车体包括检测室23和第二司机室26；综合巡检系统50包括轨道状态巡检装置31、漏缆摄像组件38、轨道几何参数及钢轨廓形检测装置34、接触网悬挂状态检测监测装置、地磁磁通量检测装置28、定位系统、线路限界装置35、车体位移补偿装置30、检测操作台27、检测系统机柜22、ups柜24；轨道状态巡检装置31、地磁磁通量检测装置28、车体位移补偿装置30均设置在第二整车车体底部；漏缆摄像组件38安装于第二整车车体顶部；轨道几何参数及钢轨廓形检测安装于第二整车车体端部的非动力转向架33；线路限界装置35安装于第二整车车体端部的前脸上；检测操作台27、检测系统机柜22、ups柜24均设置在检测室23内。

参见图1所示，接触网悬挂状态检测监测装置包括抓拍相机模块42、前端识别模块43、接触网几何参数检测模块41、后端识别模块32、吊弦抓拍模块37和杆号模块29；杆号模块29安装于第二整车车体底部，其余模块均安装于第二整车车体顶部。

参见图1所示，定位系统包括编码器54、4g天线52、gnss天线40、标签阅读器39和环境视频相机36；编码器54安装于第二整车车体端部非动力转向架33的轴端，标签阅读器39安装于第二整车车体侧墙上；4g天线52、gnss天线40安装于第二整车车体顶部；环境视频相机36安装于第二司机室26的操作台12上。

参见图1和图2所示，第一整车车体1还包括第一司机室13、电气间14、软包间16、卫生间17、厨房18、晾衣间19和备品间21；电气间14内设置有三项设备柜15；卫生间17内设置有淋浴器55和真空集便器56；第一整车车体1的顶部设置有空调9和生活水箱10，第一整车车体1的侧面设置有侧门53，方便作业人员上下车。智能综合巡检车的牵引车为动力车也为生活车，为智能综合巡检车提供动力同时可以满足10人的生活起居。

参见图1和图2所示，第二整车车体还包括会议室25，会议室25内设置有显示屏51；第二整车车体的顶部设置有空调9，第二整车车体的侧面设置有侧门53，方便作业人员上下车。会议室可作为检测室功能扩展，增加其它检测系统的预留空间。智能综合巡检车的检测车为作业车，检测车空间宽敞明亮，满足检测人员作业需求，智能综合巡检车自运行速度能达到120km/h，检测速度能够满足80km/h的要求。

参见图1和图2所示，电气系统20包括dc24v车辆控制系统和ac380v交流供电系统，ac380v交流供电系统包括悬挂在车体底部的80kw静音型柴油发电机组11。为车上检测设备、空调、取暖气等交流用电设备供电；两台发电机组即可单独运行，也可并机运行，并机运行可为检测系统后期功能扩展，增加其它检测系统提供冗余电源，另外静音型设计可将车内噪音控制在78分贝以内。

参见图1所示，第一整车车体1和第二整车车体之间通过风挡7和车钩8连接。本实施例中，车钩8为密接式车钩，两节车连接处采用客车密接式车钩及客车风挡配套使用，有效的减小了两节车在运行过程中的冲击，有利于提高检测系统的检测准确性。

在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本发明的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。

本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。