列车静态测试方法和列车与流程

技术特征：

1.一种列车静态测试方法，其特征在于，应用于列车，所述列车包括车辆控制管理系统tcms和车载控制器vobc，所述方法包括：

所述vobc接收列车唤醒指令，对所述列车上电并启动所述列车的各个车载子系统；

所述vobc判断所述列车是否满足静态测试条件；

若满足静态测试条件，所述vobc申请所述列车的静态测试授权；

在获得授权后，所述vobc发起静态测试指令；

所述tcms通过所述静态测试指令对所述列车进行静态测试，其中，所述静态测试包括空压机测试、制动牵引测试、广播测试、车门测试、照明测试和蠕动测试中的至少一种。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在获得授权后，所述vobc发起静态测试指令，包括：

在获得授权后，所述vobc向所述tcms发送静态测试有效信号，并向驾驶室发起驾驶室选择命令；

判断是否接收到选择的驾驶室反馈的激活信息；

若所述vobc未收到选择的驾驶室反馈的激活信息，则所述vobc发送自动唤醒失败的信息；

若所述vobc收到选择的驾驶室反馈的激活信息，则所述vobc向所述列车已激活的驾驶室的tcms发送静态测试指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述tcms通过所述静态测试指令对所述列车进行静态测试，包括：所述tcms通过所述静态测试指令对所述列车进行空压机测试的步骤，所述步骤包括：

所述vobc向所述列车已激活的驾驶室的tcms发送空压机测试指令；

所述tcms控制所述列车的空压机启动；

所述tcms判断在预设时间内所述列车的总风压力是否达到预设压力值；

若是，则所述tcms判定所述空压机测试成功；

若否，则所述tcms判定所述空压机卡分故障或所述空压机打风超时故障。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述tcms通过所述静态测试指令对所述列车进行静态测试，包括：

所述tcms通过所述静态测试指令对所述列车进行制动牵引测试，其中，所述制动牵引测试包括保持制动施加测试、紧急制动缓解测试、停放制动施加、制动自检、常用制动缓解测试、常用制动施加测试、紧急制动施加测试、牵引测试及停放制动缓解测试。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述tcms通过所述静态测试指令对所述列车进行制动牵引测试，包括：

所述vobc向所述tcms发送保持制动施加测试指令；

所述tcms将所述保持制动施加测试指令转发至制动系统bcu；

判断保持制动是否已施加；

若是，则所述bcu向所述tcms反馈保持制动施加测试成功的结果，所述tcms向所述vobc反馈保持制动施加测试成功的结果；

若否，则所述bcu向所述tcms反馈保持制动施加测试失败的结果，所述tcms向所述vobc反馈保持制动施加测试失败的结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述tcms通过所述静态测试指令对所述列车进行制动牵引测试，还包括：

判断所述vobc是否收到保持制动施加测试的测试结果；

若所述vobc在预设时间内未收到保持制动施加测试的测试结果或收到保持制动施加测试失败的结果，则所述vobc判定保持制动施加测试失败；

若所述vobc收到保持制动施加测试成功的结果，则所述vobc向所述tcms发送紧急制动缓解测试指令；

所述tcms将所述紧急制动缓解测试指令转发至所述bcu；

判断紧急制动是否已缓解；

若是，则所述bcu向所述tcms反馈紧急制动缓解测试成功的结果，所述tcms向所述vobc反馈紧急制动缓解成功的结果；

若否，则所述bcu向所述tcms反馈紧急制动缓解测试失败的结果，所述tcms向所述vobc反馈紧急制动缓解测试失败的结果。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述tcms通过所述静态测试指令对所述列车进行制动牵引测试，还包括：

判断所述vobc是否收到紧急制动缓解测试的测试结果；

若所述vobc在预设时间内未收到紧急制动缓解测试的测试结果或收到紧急制动缓解测试失败的结果，则所述vobc判定紧急制动缓解测试失败；

若所述vobc收到紧急制动缓解测试成功的结果，则所述vobc向所述tcms发送停放制动施加测试指令；

所述tcms将所述停放制动施加测试指令转发至所述bcu；

判断停放制动是否已施加；

若是，则所述bcu向所述tcms反馈停放制动施加测试成功的结果，所述tcms向所述vobc反馈停放制动施加测试成功的结果；

若否，则所述bcu向所述tcms反馈停放制动施加测试失败的结果，所述tcms向所述vobc反馈停放制动施加测试失败的结果。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述tcms通过所述静态测试指令对所述列车进行制动牵引测试，还包括：

判断所述vobc是否收到停放制动施加测试的测试结果；

若所述vobc在预设时间内未收到停放制动施加测试的测试结果或收到停放制动施加测试失败的结果，则所述vobc判定停放制动施加测试失败；

若所述vobc收到停放制动施加测试成功的结果，则所述vobc向所述tcms发送制动自检指令；

所述tcms将所述制动自检指令转发至所述bcu；

判断所述列车制动是否已自检；

若是，则所述bcu向所述tcms反馈制动自检成功的结果，所述tcms向所述vobc反馈制动自检成功的结果；

若否，则所述bcu向所述tcms反馈制动自检失败的结果，所述tcms向所述vobc反馈制动自检失败的结果。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述tcms通过所述静态测试指令对所述列车进行制动牵引测试，还包括：

判断所述vobc是否收到制动自检的测试结果；

若所述vobc在预设时间内未收到制动自检的测试结果或收到制动自检失败的结果，则所述vobc判定制动自检失败；

若所述vobc收到制动自检成功的结果，则所述vobc向所述tcms发送常用制动缓解测试指令；

所述tcms将所述常用制动缓解测试指令转发至所述bcu；

判断常用制动是否已缓解；

若是，则所述bcu向所述tcms反馈常用制动缓解测试成功的结果，所述tcms向所述vobc反馈常用制动缓解测试成功的结果；

若否，则所述bcu向所述tcms反馈常用制动缓解测试失败的结果，所述tcms向所述vobc反馈常用制动缓解测试失败的结果。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述tcms通过所述静态测试指令对所述列车进行制动牵引测试，还包括：

判断所述vobc是否收到常用制动缓解测试的测试结果；

若所述vobc在预设时间内未收到常用制动缓解测试的测试结果或收到常用制动缓解测试失败的结果，则所述vobc判定常用制动缓解测试失败；

若所述vobc收到常用制动缓解测试成功的结果，则所述vobc向所述tcms发送常用制动施加测试指令；

所述tcms将所述常用制动施加测试指令转发至所述bcu；

判断常用制动是否已施加；

若是，则所述bcu向所述tcms反馈常用制动施加测试成功的结果，所述tcms向所述vobc反馈常用制动施加测试成功的结果；

若否，则所述bcu向所述tcms反馈常用制动施加测试失败的结果，所述tcms向所述vobc反馈常用制动施加测试失败的结果。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述tcms通过所述静态测试指令对所述列车进行制动牵引测试，还包括：

判断所述vobc是否收到常用制动施加测试的测试结果；

若所述vobc在预设时间内未收到常用制动施加测试的测试结果或收到常用制动施加测试失败的结果，则所述vobc判定常用制动施加测试失败；

若所述vobc收到常用制动施加测试成功的结果，则所述vobc向所述tcms发送牵引测试指令；

所述tcms将所述牵引测试指令转发至所述tcu；

判断牵引测试是否已完成；

若是，则所述tcu向所述tcms反馈牵引测试成功的结果，所述tcms向所述vobc反馈牵引测试成功的结果；

若否，则所述tcu向所述tcms反馈牵引测试失败的结果，所述tcms向所述vobc反馈牵引测试失败的结果。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述tcms通过所述静态测试指令对所述列车进行制动牵引测试，还包括：

判断所述vobc是否收到牵引测试的测试结果；

若所述vobc在预设时间内未收到牵引测试的测试结果或收到牵引测试失败的结果，则所述vobc判定牵引测试失败；

若所述vobc收到牵引测试成功的结果，则所述vobc向所述tcms发送停放制动缓解测试指令；

所述tcms将所述停放制动缓解测试指令转发至所述bcu；

判断停放制动缓解是否已缓解；

若是，则所述bcu向所述tcms反馈停放制动缓解测试成功的结果，所述tcms向所述vobc反馈停放制动缓解测试成功的结果；

若否，则所述bcu向所述tcms反馈停放制动缓解测试失败的结果，所述tcms向所述vobc反馈停放制动缓解测试失败的结果；

判断所述vobc是否收到停放制动缓解测试的测试结果；

若所述vobc未收到停放制动缓解测试的测试结果或收到牵引测试失败的结果，则所述vobc判定牵引测试失败。

13.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述tcms通过所述静态测试指令对所述列车进行静态测试，包括：所述tcms通过所述静态测试指令对所述列车进行广播测试的步骤，所述步骤包括：

所述vobc向所述tcms发送列车广播系统测试指令；

所述tcms将所述列车广播系统测试指令转发至乘客信息系统pis；

所述pis将广播测试成功的结果或广播测试失败的结果反馈给所述tcms，所述tcms把将广播测试成功的结果或广播测试失败的结果反馈给所述vobc。

14.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述tcms通过所述静态测试指令对所述列车进行静态测试，包括：所述tcms通过所述静态测试指令对所述列车进行车门测试的步骤，所述步骤包括：

所述vobc向所述tcms发送开门或关门测试指令；

所述vobc接收所述tcms反馈的实际车门状态，并根据所述列车的实际车门状态判断车门测试是否成功；

若车门测试失败，则所述tcms向所述vobc反馈车门测试失败的结果。

15.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述tcms通过所述静态测试指令对所述列车进行静态测试，包括：所述tcms通过所述静态测试指令对所述列车进行照明测试的步骤，所述步骤包括：

所述vobc向所述tcms发送照明测试指令；

所述tcms通过输出硬线do控制照明测试，并接收输入硬线di反馈的照明测试状态；

所述tcms根据所述di的反馈结果判断照明测试是否成功；

若照明测试成功，则所述tcms向所述vobc反馈照明测试成功的结果；

若照明测试失败，则所述tcms向所述vobc反馈照明测试失败的结果。

16.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述tcms通过所述静态测试指令对所述列车进行静态测试，包括：所述tcms通过所述静态测试指令对所述列车进行蠕动测试的步骤，所述步骤包括：

所述vobc通过输出硬线do向紧急牵引列车线输出蠕动有效信号，并向所述tcms发送蠕动测试指令；

所述tcms接收输入硬线di反馈的蠕动测试状态；

所述tcms根据所述di的反馈结果判断蠕动测试是否成功；

若蠕动测试成功，则所述tcms向所述vobc反馈蠕动测试成功的结果；

若蠕动测试失败，则所述tcms向所述vobc反馈蠕动测试失败的结果。

17.一种列车，其特征在于，所述列车包括车辆及车辆控制管理系统tcms和车载控制器vobc；

所述vobc用于接收列车唤醒指令，对所述列车上电并启动所述列车的各个车载子系统，并判断所述列车是否满足静态测试条件，在满足静态测试条件时，申请所述列车的静态测试授权；

所述vobc还用于在获得授权后发起静态测试指令；

所述tcms用于通过所述静态测试指令对所述列车进行静态测试，其中，所述静态测试包括空压机测试、制动牵引测试、广播测试、车门测试、照明测试和蠕动测试中的至少一种。

技术总结
本申请实施例中提供了一种列车静态测试方法和列车，所述方法应用于列车，包括：VOBC接收列车唤醒指令，对列车上电并启动列车的车载子系统，判断列车是否满足静态测试条件；若满足静态测试条件，VOBC申请列车的静态测试授权；在获得授权后，发起静态测试指令；TCMS对列车进行静态测试，其中，静态测试包括空压机测试、制动牵引测试、广播测试、车门测试、照明测试和蠕动测试中的至少一种。通过车辆及车辆控制管理系统TCMS及车载控制器VOBC对列车进行自动唤醒的静态测试，实现了无人驾驶列车发车前的远程自动静态测试检查，提高了列车的智能化程度，降低了列车的运营及维护成本，同时为列车发车及运营提供安全保障。

技术研发人员：张红星;胡正伟;刘超;李如石;王景波;令荣;王晓梅;谢东民
受保护的技术使用者：中车唐山机车车辆有限公司
技术研发日：2021.05.21
技术公布日：2021.08.10