一种轨道交通车辆径向转向架迫导向调节机构的制作方法

本实用新型涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种轨道交通车辆径向转向架迫导向调节机构。

背景技术：

随着城市的不断发展，人们的出行选择变得越来越多。轨道交通车辆以其快速、高效、高运量在交通系统中占据重要地位，近年来国内外轨道交通得到了快速的发展。轨道交通车辆转向架的主要功能是承载、传力和导向，其承载并传递车体与轮对间的各种载荷及作用力，保证车辆在线路运行时的稳定性和安全性。对于转向架而言，其必须适应各种线路的运行要求，保证车辆直线运行稳定性和更好的曲线通过能力。

传统转向架动力学性能主要取决于转向架的悬挂参数，其主要包括曲线通过性能和直线上的横向稳定性，但二者对转向架悬挂参数的要求通常是相互矛盾的。所以减小轴箱定位刚度能提高曲线通过性能，但会牺牲车辆在直线上的运行稳定性。有效地解决轨道车辆转向架曲线通过性能和横向稳定性之间的矛盾一直是车辆动力学长期研究的课题。其次，轨道车辆在小曲线运行是的车轮磨耗和噪声问题严重，使用有效的方式去减小车轮曲线磨耗和轮轨作用噪声也是亟待解决的问题，径向转向架是有效的解决这些问题的一种有效方式。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种轨道交通车辆径向转向架迫导向调节机构。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种轨道交通车辆径向转向架迫导向调节机构，包括第一车轴、第二车轴、活动连接在第一车轴与第二车轴之间的推拉机构、活动连接在推拉机构端部的扭杆机构以及活动连接在扭杆机构远离推拉机构端部的连杆；

扭杆机构包括扭杆以及分别设置在扭杆两端的扭臂，一端的扭臂与连杆铰接，另一端的扭臂与推拉机构通过连接板活动连接，扭杆上设置有用于连接车体底架的安装座。

进一步，推拉机构包括第一连接板体、第二连接板体以及铰接在第一连接板体和第二连接板体之间的铰接板，第一连接板体的端部活动连接在第一车轴上，第二连接板体的端部活动连接在第二车轴上。

进一步，第一车轴与第二车轴之间设置有斜向推拉连杆。

进一步，第一车轴靠近斜向推拉连杆的端部设置有轴端推拉杆安装座。

进一步，各部件之间的活动连接采用橡胶弹性球关节铰接。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所提供的一种轨道交通车辆径向转向架迫导向调节机构，该机构结构可靠，依靠两车体之间的相对转角为动力使同一转向架前后车轴同时处于曲线径向位置的机构。该机构的使用增强了转向架曲线线路运行的适应能力，提高了车辆曲线通过安全性，减小轮轨动作用力，降低了磨耗，有效抑制了曲线运行时的轮轨噪声；且在直线运行时，因为迫导向机构连杆的相互作用，增加了一系定位刚度，使车辆直线运行横向平稳性也有一定的提高。对车辆安全舒适运行、绿色环保、延长转向架的维护周期和节约运营成本都有积极作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图1中所示附图标记分别表示为：1-第一车轴，2-第二车轴，3-推拉机构，4-扭杆机构，5-连杆，6-扭杆，7-扭臂，8-连接板，9-第一连接板体，10-第二连接板体，11-铰接板，12-斜向推拉连杆，13-轴端推拉杆安装座，20-安装座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种轨道交通车辆径向转向架迫导向调节机构，包括第一车轴1、第二车轴2、活动连接在第一车轴1与第二车轴2之间的推拉机构3、活动连接在推拉机构3端部的扭杆机构4以及活动连接在扭杆机构4远离推拉机构3端部的连杆5。推拉机构3具有两组且分别位于第一车轴1和第二车轴2的两端之间，推拉机构3整体呈z字形结构。各部件之间的活动连接均采用橡胶弹性球关节连接。如图中，通过字母表示各机构的位置，其中该机构中第一车轴1标记为hh′，第二车轴2标记为gg′，推拉机构3标记为hg、h′g′，扭杆机构4标记为cf，连杆5标记为bc。

扭杆机构4包括扭杆6以及分别设置在扭杆6两端的扭臂7，一端的扭臂7与连杆5铰接，另一端的扭臂7与推拉机构3通过连接板8活动连接，扭杆6上设置有用于连接车体底架的安装座20。连杆5为bc，连接板8为fg，安装座20标记为d、e。

推拉机构3包括第一连接板体9、第二连接板体10以及铰接在第一连接板体9和第二连接板体10之间的铰接板11，第一连接板体9的端部活动连接在第一车轴1上，第二连接板体10的端部活动连接在第二车轴2上。图1中，第一连接板体9标记为gj，第二连接板体10标记为ig，铰接板11标记为ji。

第一车轴1与第二车轴2之间设置有斜向推拉连杆12。第一车轴1靠近斜向推拉连杆12的端部设置有轴端推拉杆安装座13。图1中该斜向推拉连杆12为gh′。

使用时，该机构在b点机构用橡胶弹性球关节铰接在前一辆车的车体底架上，以车辆运行到曲线线路时，前后两车体在车间产生相对转角，进而为该迫导向机构提高动力。规定车辆运行方向为正方向，以右转弯曲线为例，前一节车厢先产生顺时针的转角，使铰接点b向前运动，在连杆bc的作用下，铰接在车体底架上的扭杆机构cf绕铰接点做顺时针旋转，使其上端点f向后运动，推动连接板fg向后运动，迫使车轴铰接点g向后运动，第二车轴gg′顺时针转动一定角度。紧接着，一方面，两车轴右端在中心通过o点连接于构架侧梁上的“z字形”推拉机构3作用下，ij铰接板11绕o点逆时针转动，使第一车轴1h端向前移动，g点和h点靠近；另一方面，斜向推拉连杆gh′通过橡胶弹性球关节铰接在第二车轴2右侧g端和第一车轴1左侧h′端，g点的向后运动使连杆gh′产生向后的推力，使与h′点连接的第一车轴1左侧向后运动，迫使第一车轴1产生逆时针的转角；与此同时，两车轴左端在中心通过o′点连接于构架侧梁上的“z字形”推拉机构3作用下，i′j′连杆绕o′点顺时针转动，迫使前轴g′端向前运动，车轴左侧g′端和h′端相互远离。在该迫导向机构的作用下，转向架前后两车轴呈现出“外八字”形状，曲线中转向架两车轴被调整至曲线径向位置，轮轨冲角为0。转向架该机构的使用增强了转向架曲线线路运行的适应能力，提高了车辆曲线通过安全性，减小轮轨动作用力，降低了磨耗，有效抑制了曲线运行时的轮轨噪声；且在直线运行时，因为迫导向机构连杆的相互作用，增加了一系定位刚度，使车辆直线运行横向平稳性也有一定的提高。对车辆安全舒适运行、绿色环保、延长转向架的维护周期和节约运营成本都有积极作用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种轨道交通车辆径向转向架迫导向调节机构，其特征在于，包括第一车轴(1)、第二车轴(2)、活动连接在所述第一车轴(1)与所述第二车轴(2)之间的推拉机构(3)、活动连接在所述推拉机构(3)端部的扭杆机构(4)以及活动连接在所述扭杆机构(4)远离所述推拉机构(3)端部的连杆(5)；

所述扭杆机构(4)包括扭杆(6)以及分别设置在所述扭杆(6)两端的扭臂(7)，一端的所述扭臂(7)与所述连杆(5)铰接，另一端的所述扭臂(7)与所述推拉机构(3)通过连接板(8)活动连接，所述扭杆(6)上设置有用于连接车体底架的安装座(20)。

2.根据权利要求1所述的轨道交通车辆径向转向架迫导向调节机构，其特征在于，所述推拉机构(3)包括第一连接板体(9)、第二连接板体(10)以及铰接在所述第一连接板体(9)和第二连接板体(10)之间的铰接板(11)，所述第一连接板体(9)的端部活动连接在所述第一车轴(1)上，所述第二连接板体(10)的端部活动连接在所述第二车轴(2)上。

3.根据权利要求1所述的轨道交通车辆径向转向架迫导向调节机构，其特征在于，所述第一车轴(1)与所述第二车轴(2)之间设置有斜向推拉连杆(12)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的轨道交通车辆径向转向架迫导向调节机构，其特征在于，所述第一车轴(1)靠近斜向推拉连杆(12)的端部设置有轴端推拉杆安装座(13)。

5.根据权利要求4所述的轨道交通车辆径向转向架迫导向调节机构，其特征在于，各部件之间的活动连接采用橡胶弹性球关节铰接。

技术总结
本实用新型公开了一种轨道交通车辆径向转向架迫导向调节机构，包括第一车轴、第二车轴、活动连接在第一车轴与第二车轴之间的推拉机构、活动连接在推拉机构端部的扭杆机构以及活动连接在扭杆机构远离推拉机构端部的连杆；扭杆机构包括扭杆以及分别设置在扭杆两端的扭臂，一端的扭臂与连杆铰接，另一端的扭臂与推拉机构通过连接板活动连接,扭杆上设置有用于连接车体底架的安装座；该机构的使用增强了转向架曲线线路运行的适应能力，提高了车辆曲线通过安全性，减小轮轨动作用力，降低了磨耗，有效抑制了曲线运行时的轮轨噪声。

技术研发人员：侯龙刚;梁树林;池茂儒;刘开成;肖权益
受保护的技术使用者：西南交通大学
技术研发日：2020.11.27
技术公布日：2021.08.10