一种多功能作业平台及其控制系统的制作方法

本实用新型涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种多功能作业平台及其控制系统。

背景技术：

在轨道交通领域，机务段整备场、动车段（所）检修库、车辆段检修库、客整所整备棚、地铁车辆段检修库等地方均设有三层作业平台，作业人员需要登上平台对列车车顶、车侧、车内、车头进行运用维修作业。

目前整备棚、检修库等区域内都是设置固定式三层作业平台，作业人员通过固定的爬梯口登上平台，对列车车顶、车侧、车内、车头进行运用维修作业。

技术实现要素：

现有技术中存在的技术问题为：

1）传统的立柱作业平台，完全是的钢结构拼焊，既占用空间，也没有发挥平台优势，特别是平台的立柱、固定爬梯，固定在顶层平台下方，造成移动设备、作业人员通行不畅；

2）现有的固定二层平台，也会造成移动设备、作业人员通行不畅，同时，因为二层高度限制，有作业过程中设备、人员与平台碰撞风险；

3）存在需要人工补砂、需要在地面安装上水单元、需要通过吸污车进行作业、不能满足不同作业高度的问题。

针对上述提出的技术问题，本实用新型提供了一种多功能作业平台及其控制系统，解决了现有技术的固定立柱造成的通行不畅、固定爬梯造成的通行不畅、需要人工补砂、需要在地面安装上水单元、需要通过吸污车进行作业、固定二层平台造成的通行不畅、不能满足不同作业高度的问题。

本方案的技术手段如下：

一种多功能作业平台，用于动车组、机辆检修，包括：悬挂式顶层作业平台、库内上砂系统、客车上水系统、卸污及反冲洗系统、用于车头和侧窗检修的移动综合作业平台，所述悬挂式顶层作业平台上设置有升降爬梯；所述库内上砂系统包括发料仓，所述客车上水系统包括上水单元，所述卸污及反冲洗系统包括吸污单元和冲洗单元；

所述发料仓、上水单元、吸污单元、冲洗单元均设置在悬挂式顶层作业平台上。

本方案主要用于机车、客车、动集、动车等相关机辆检修，主要设置在整备棚、检修库等区域，所述悬挂式顶层作业平台可安装在检修库的房梁上，解决了现有技术中的固定立柱造成的通行不畅问题；

所述悬挂式顶层作业平台上安装有升降爬梯，作业人员对机辆车顶进行维修作业时，所述升降爬梯可下放，作业人员可通过升降爬梯进入到悬挂式顶层作业平台中，在车顶作业完成，作业人员全部下顶后，再使所述升降爬梯上行，解决现有的固定爬梯占据地面的区域，造成的通行不畅的问题；

库内上砂系统的发料仓设置在所述悬挂式顶层作业平台上，通过边跨的储砂罐向库内输砂，实现库内设备补砂的目的，不占用地面空间，并在指定工位完成自动上砂，解决了现有的人工补砂的问题，而将所述发料仓设置在悬挂式顶层作业平台上，发料仓连接的砂枪组件可在悬挂式顶层作业平台上升降，当作业人员降下砂枪组件并插入动力车补砂口后，砂料可通过发料仓自动输送到动力车的砂箱内，增加了上砂的多样性、灵活性。

客车上水系统的上水单元及管路安装在悬挂式顶层作业平台上，通过卷管机自动升降，实现库内客车快速上水目的，设备不占用地面空间，解决现有技术需要在地面安装上水单元，上水单元可根据工位需求分布在库内，由上水管理机集中控制，并通过控制系统得到上水作业指令后，相应工位卷管机自动降下上水枪，作业人员操作上水后，再使所述上水枪上升。

卸污、反冲洗系统的吸污单元及真空管路安装在悬挂式顶层作业平台上，通过卷管机自动升降，实现库内车体快速吸污目的，设备不占用地面空间，解决现有技术需要单独通过地面的吸污车进行吸污作业的问题，本方案可在同一平台上实现卸污和冲洗操作。

移动式综合作业平台用于悬挂式顶层作业平台下方，用于车头和侧窗检修，解决现有技术的固定二层平台造成的通行不畅、不能满足不同作业高度、无头车检修平台等问题。

本方案能够实现对整个车体进行检修的作业平台，并将多种单独作业的设备结合，有效得避免了现有技术存在的问题，并且节省了人力，提高了工作效率。

进一步地，所述悬挂式顶层作业平台用于安装于车辆段整备棚或检修库的房梁，所述升降爬梯的一端与悬挂式顶层作业平台的端部铰接，通过驱动装置实现升降爬梯的升降。

采用升降爬梯相比固定爬梯而言，不占据地面空间，避免造成通行不畅的问题。

进一步地，所述升降爬梯上设置有用于指示升降爬梯升降到位的指示灯，所述悬挂式顶层作业平台上设置有用于固定升降爬梯的安全锁。

设置所述指示灯能够使作业人员直观的观测到升降爬梯是否下放到位，避免了升降爬梯未下放到位，引起的安全隐患；所述安全锁用于当升降爬梯上翻后，所述安全锁将所述升降爬梯的两侧固定，防止升降爬梯固定不稳，突然下翻导致的安全隐患。

进一步地，所述库内上砂系统还包括：储砂罐、用于对砂进行运输的输砂设备，所述输砂设备与储砂罐相连，所述储砂罐通过所述输砂设备的输砂管路与发料仓相连，所述发料仓上安装有用于补砂的砂枪组件。

提供了一个补砂设备，并且将发料仓设置在悬挂式顶层作业平台提升了操作的方便性。

进一步地，所述上水单元通过水管网与供水系统连接。

能够直接将水运输到悬挂式顶层作业平台的各个工位上进行统一控制。

进一步地，所述卸污及反冲洗系统还包括泵组，所述泵组通过真空管道与所述吸污单元和所述冲洗单元分别相连，所述冲洗单元与所述上水单元连接，所述吸污单元上安装有用于吸附污渍的吸枪组件。

能够对客车的卸污单元进行吸污和冲洗处理，确保客车旅行途中正常排污。

本实用新型还提供了一种多功能作用平台的控制系统，用于控制一种多功能作业平台，包括：显示单元、采集和交互单元、执行单元，其特征在于，所述显示单元用于显示爬梯的升降状态、上砂进度、吸污进度、上水进度、设备运行状态；

执行单元包括：升降爬梯、库内上砂系统、卸污及反冲洗系统、客车上水系统；

所述采集和交互单元包括：用于下发作业指令和接收作业状态的交互系统、用于控制执行单元的控制系统、用于设备安全互锁的安全联锁监控系统，所述安全联锁监控系统的交互信息由交互系统完成，反馈信号由显示单元接收。

进一步地，所述执行单元还包括：供水系统、气路风管系统；所述升降爬梯、库内上砂系统、卸污及反冲洗系统、客车上水系统可向控制系统反馈自身工作状态；所述供水系统用于对上水单元进行供水，所述气路风管系统用于提供风力。

本方案在实际使用时，作业人员通过手持机等远程终端接收到任务及设备待操作状态，不同工种作业人员根据提示在控制系统上操作执行单元中的设备。登顶作业人员在上一级系统内申请登顶作业，该交互系统和安全联锁监控系统自动联锁判断，具备登顶条件并反馈给上一级系统，登顶申请批准后，控制系统得到升降爬梯的待操作指令，登顶作业人员即可通过控制系统内的操作终端或控制盒完成所述升降爬梯的翻折。整备作业人员通过手持机提示的设备待操作状态，在控制系统内的操作终端选择控制上砂、上水、吸污等设备，统一将相应待作业工位设备操作就位，所述整备作业人员即可按手持机提示完成对应工位的上砂、上水、吸污等工作。作业人员在作业过程中，需按照手持机提示的设备待操作状态进行作业，设备操作完成后，控制系统会将状态实时反馈到交互系统，通过交互系统实时反馈到上一级系统的手持机、调度大屏等远程终端。

一种多功能作业平台及其控制系统的控制原理是交互系统将机辆整备一体化智能管控系统的派工单信息转换成操作指令，通过控制系统下发到各生产设备，作业人员的手持机上会提示各生产设备的指令状态，根据指令状态完成操作后，回传到控制系统，再经过交互系统反馈到机辆整备一体化智能管控系统的调度大屏和手持机上进行实时展示。

控制系统和交互系统除了与上一级系统交互外，还能有效地与平级系统互联互通，比如与安全联锁监控系统交互，形成作业安全卡控，只有在安全联锁监控系统得到上一级系统的作业任务，并完成接触网断电后，作业人员才能通过操作终端完成升降爬梯下降。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1）本实用新型的设备不占用地面空间，保证了地面作业的畅通。

2）本实用新型的升降爬梯能自动升降，能有效释放地面空间，同时与安全联锁监控系统关联后，可保证登顶作业人员安全。

3）本实用新型的移动式综合作业平台能快速移动，能满足不同高度登车、作业，配置折叠头车检修平台，能满足头车检修，还能根据需要移除，释放地面空间。

4）本实用新型能在库内自动上砂，在作业人员日常检查时，便可以并行完成补砂工作，设备不占用地面空间，自动化程度高。

5）本实用新型能在库内自动上水，在作业人员日常检查时，便可以并行完成上水工作，设备不占用地面空间，自动化程度高。

6）本实用新型能在库内自动吸污，在作业人员日常检查时，便可以并行完成吸污工作，设备不占用地面空间，自动化程度高。

7）本实用新型能对设备状态、作业进度进行实时显示及跟踪，智能化程度高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型的一种多功能作业平台的截面图；

图2为本实用新型的一种多功能作业平台的控制系统的交互示意图；

图中的附图标记分别为:1-移动式综合作业平台；2-客车上水系统；3-悬挂式顶层作业平台；4-库内上砂系统；5-卸污及反冲洗系统；6-控制系统。

具体实施方式

参照说明书附图对本实用新型的一种多功能作业平台及其控制系统，作以下详细地说明。

实施例1：

如图1至图2所示，一种多功能作业平台，用于动车组、机辆检修，包括：悬挂式顶层作业平台3、库内上砂系统4、客车上水系统2、卸污及反冲洗系统5、用于车头和侧窗检修的移动综合作业平台，所述悬挂式顶层作业平台3上设置有升降爬梯；所述库内上砂系统4包括发料仓，所述客车上水系统2包括上水单元，所述卸污及反冲洗系统5包括吸污单元和冲洗单元；所述发料仓、上水单元、吸污单元、冲洗单元均设置在悬挂式顶层作业平台3上。

实施例2：

实施例2是在实施例1基础上做出的进一步的限定，如图1至图2所示：

所述升降爬梯上设置有用于指示升降爬梯升降到位的指示灯，所述悬挂式顶层作业平台3上设置有用于固定升降爬梯的安全锁；所述库内上砂系统4还包括：储砂罐、用于对砂进行运输的输砂设备，所述输砂设备与储砂罐相连，所述储砂罐通过所述输砂设备的输砂管路与发料仓相连，所述发料仓上安装有用于补砂的砂枪组件；所述上水单元通过水管网与供水系统连接；所述卸污及反冲洗系统5还包括泵组，所述泵组通过真空管道与所述吸污单元和所述冲洗单元分别相连，所述冲洗单元与所述上水单元连接，所述吸污单元上安装有用于吸附污渍的吸枪组件。

实施例3：

如图1至图2所示，本实用新型还提供了一种多功能作用平台的控制系统，用于控制一种多功能作业平台，包括：显示单元、采集和交互单元、执行单元，所述显示单元用于显示爬梯的升降状态、上砂进度、吸污进度、上水进度、设备运行状态；执行单元包括：升降爬梯、库内上砂系统4、卸污及反冲洗系统5、客车上水系统2；

所述采集和交互单元包括：用于下发作业指令和接收作业状态的交互系统、用于控制执行单元的控制系统6、用于设备安全互锁的安全联锁监控系统，所述安全联锁监控系统的交互信息由交互系统完成，反馈信号由显示单元接收；

所述执行单元还包括：供水系统、气路风管系统；所述升降爬梯、库内上砂系统4、卸污及反冲洗系统5、客车上水系统2可向控制系统6反馈自身工作状态；所述供水系统用于对上水单元进行供水，所述气路风管系统用于提供风力。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。