一种悬挂式单轨系统的制作方法

本实用新型涉及轨道交通领域，具体而言，涉及一种悬挂式单轨系统。

背景技术：

悬挂式单轨系统指的是载具悬挂在轨道下方运行的铁路轨道系统，由于轨道主体结构和动车整体走行空间均在一定高度的空中，该轨道系统整体所需的占地面积很小，因此可以一定程度上缓解城市紧张的土地资源问题；另外，动车在轨道下方运行，动车内的乘客可以获得更广阔的视野，得益于此，悬挂式单轨不仅可以作为交通工具缓解城市交通问题，而且还可以作为观光车使用，为旅客提供更好的观光体验。除此之外，悬挂式单轨的造价相比地铁要低得多，并且工程速度更快。

目前，现有的悬挂式单轨系统中均具有导向结构，通过在动力车架设置导向轮，利用两侧导向轮对导向结构进行限位。但是此种结构导向结构的强度较弱，而且两侧导向轮对导向结构进行限位，无疑占用了较大的走行空间的体积。

有鉴于此，特提出本申请。

技术实现要素：

本实用新型的第一个目的在于提供一种悬挂式单轨系统，其能够在保证导向结构强度提升的前提下，有效的缩小导向轮所占用走行空间的体积。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种悬挂式单轨系统，包括轨道梁和匹配的支撑装置、若干动力车架和匹配的载具；轨道梁下部中间开口，内部贯通形成动力车架的走行空间；动力车架沿走行空间行走，动力车架的下方吊挂有载具；支撑装置支撑轨道梁，载具悬挂于轨道梁下方；

轨道梁的内部两侧底面形成走行面，动力车架设有走行轮，走行轮沿走行面行走；轨道梁的内顶面设有导向结构，导向结构沿轨道梁轴向延伸；导向结构具有动力车架的导向轮通过的导向空间，导向空间沿导向结构的轴向延伸；且部分导向轮同导向空间一侧接触或邻近，其余导向轮同导向空间另一侧接触或邻近；

轨道梁的宽度小于载具的宽度。

进一步地，导向结构包括设于轨道梁的第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板的中心轴线同轨道梁的中心轴线平行；

第一限位板和第二限位板平行设置，且第一限位板、第二限位板和轨道梁围合成导向空间。

进一步地，第一限位板远离第二限位板的一侧设有第一固定板，第二限位板远离第一限位板的一侧设有第二固定板；第一固定板和第二固定板均同轨道梁连接。

进一步地，导向空间的宽度大于导向轮的直径。

进一步地，导向轮包括第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮同第一限位板或第二限位板接触或邻近，第二导向轮同第二限位板或第一限位板接触或邻近。

进一步地，导向轮还包括第三导向轮和第四导向轮，第三导向轮和第四导向轮设于动力车架远离第一导向轮和第二导向轮的一端，且第三导向轮同第一限位板或第二限位板接触或邻近，第四导向轮同第二限位板或第一限位板接触或邻近。

进一步地，第一导向轮的中心轴线同第二导向轮的中心轴线之间的距离d等于第三导向轮的中心轴线同第四导向轮的中心轴线之间的距离d。

进一步地，第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮以及第四导向轮的半径均相同；且导向空间的宽度小于第一导向轮和第二导向轮的直径之和。

进一步地，导向空间位于轨道梁的中轴线。

进一步地，动力车架设有监测装置，用于监测其与导向空间侧壁之间的距离。

本实用新型实施例的有益效果是：

本实用新型实施例提供的悬挂式单轨系统，能够通过在导向结构设置导向空间，使得动力车架在沿着轨道梁运动的过程中，导向轮始终在导向空间内运动，并且部分导向轮同导向空间一侧接触或邻近，其余导向轮同导向空间另一侧接触或邻近。能够使得驱动力车架相对导向结构之间的手里更加的均匀，通过多个导向轮分担导向空间两侧的反作用力，从而使得动力车架更加的稳定。

通过此种设计，能够将导向轮限制在导向空间中，使得导向轮和导向空间进行相互的限制，保证了动力车架的稳定性，而且提高了导向结构的稳定性；并且将导向轮错位设置在导向空间中，能够有效的缩小导向轮占用走行空间的体积(走行空间的宽度)。

总体而言，本实用新型实施例提供的悬挂式单轨系统，其能够在保证导向结构强度提升的前提下，有效的缩小导向轮所占用走行空间的体积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的动力车架的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的导向结构与导向轮的配合状态示意图；

图3为本实用新型实施例提供的导向轮的分布示意图；

图4为本实用新型实施例提供的整体安装示意图。

图标：1-轨道梁、2-走行空间、3-动力车架、4-载具、5-走行轮、6-导向结构、61-第一限位板、62-第二限位板、7-导向空间、8-第一导向轮、9-第二导向轮、10-第三导向轮、11-第四导向轮、12-第一固定板、13-第二固定板、14-监测装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1-3，本实施例提供一种悬挂式单轨系统，包括：轨道梁1、走行空间2、动力车架3、载具4、走行轮5、导向结构6、第一限位板61、第二限位板63、导向空间7、第一导向轮8、第二导向轮9、第三导向轮10、第四导向轮11、第一固定板12、第二固定板13和监测装置14。

轨道梁1下部中间开口，内部贯通形成动力车架3的走行空间2；动力车架3沿走行空间2行走，动力车架3的下方吊挂有载具4；支撑装置支撑轨道梁1，载具4悬挂于轨道梁1下方；

轨道梁1的内部两侧底面形成走行面，动力车架3设有走行轮5，走行轮5沿走行面行走；轨道梁1的内顶面设有导向结构6，导向结构6沿轨道梁1轴向延伸；导向结构6具有动力车架3的导向轮通过的导向空间7，导向空间7沿导向结构6的轴向延伸；且部分导向轮同导向空间7一侧接触或邻近，其余导向轮同导向空间7另一侧接触或邻近；

轨道梁1的宽度小于载具4的宽度。

需要注意的是，载具4指的是与动力车架3匹配的运载装置，可以是类似于轿厢、货厢或者托架的结构设置，其中，轿厢和货厢分别供人乘坐和运载货物，托架则可以用于直接吊挂集装箱。

此外，支撑装置为现有技术的常规设置，本领域普通技术人员可以结合本领域公知常识并参照本申请其他内容对其进行任意设置，此处不再赘述。

另一个需要注意的是，所述轨道梁1为箱式结构、型钢组合结构或桁架组合结构，总的来说，所述轨道梁1至少应当具备主梁和横梁，所述横梁至少构成轨道梁1的顶部，所述主梁至少构成轨道梁1的两侧和底部，所述轨道梁1的内部两侧底面构成走行面，即主梁的内部两侧底面构成所述走行面，所述走行面为动力车架3提供支撑并供动力车架3的走行轮5行走。

能够通过在导向结构6设置导向空间7，使得动力车架3在沿着轨道梁1运动的过程中，导向轮始终在导向空间7内运动，并且部分导向轮同导向空间7一侧接触或邻近，其余导向轮同导向空间7另一侧接触或邻近。能够使得驱动力车架3相对导向结构6之间的受力更加的均匀，通过多个导向轮分担导向空间7两侧的反作用力，从而使得动力车架3更加的稳定。

通过此种设计，能够将导向轮限制在导向空间7中，使得导向轮和导向空间7进行相互的限制，保证了动力车架3的稳定性，而且提高了导向结构6的稳定性；并且将导向轮错位设置在导向空间7中，能够有效的缩小导向轮占用走行空间2的体积(走行空间2的宽度)。

总体而言，本实用新型实施例提供的悬挂式单轨系统，其能够在保证导向结构6强度提升的前提下，有效的缩小导向轮所占用走行空间2的体积。

进一步地，导向结构6包括设于轨道梁1的第一限位板61和第二限位板63，第一限位板61和第二限位板63的中心轴线同轨道梁1的中心轴线平行；

第一限位板61和第二限位板63平行设置，且第一限位板61、第二限位板63和轨道梁1围合成导向空间7。

通过此种设计，能够通过单独的第一限位板61和第二限位板63围合形成导向空间7，从而能够在第一限位板61或第二限位板63损坏时，能够方便对其进行单独更换，并且独立设置的方式能够使得动力车架3在运动的过程中，第一限位板61和第二限位板63在受力时都是单独作用的，并不会造成相互的干扰。

除此之外，导向结构6的设置，还可采用开槽的方式，通过在导向结构6靠近动力车架3的一侧开槽，使得槽腔成为导向空间7；但是此种方式，动力车架3在运动时的作用力通过第一导向轮8或第二导向轮9传递至导向槽侧壁时，会是的作用力传递至整个导向结构6，从而不够稳定。

进一步地，为了保证第一限位板61和第二限位板63安装后更加的稳定，本实施例中，第一限位板61远离第二限位板63的一侧设有第一固定板12，第二限位板63远离第一限位板61的一侧设有第二固定板13；第一固定板12和第二固定板13均同轨道梁1连接。

本实施例中，第一固定板12和第二固定板13同轨道梁1的连接方式可采用焊接、铆接以及螺栓连接等多种方式。

本实施例中，第一固定板12和第一限位板61垂直连接，且其连接处做圆角处理，保证一定的稳定性；第二固定板13和第二限位板63垂直连接，且其连接处做圆角处理，保证一定的稳定性。

进一步地，为了保证导向轮能够稳定的在导向空间7中运动，本实施例中导向空间7的宽度大于导向轮的直径。

请结合图3，进一步地，为了使得导向轮作用力能够更加均衡的作用于第一限位板61和第二限位板63，本实施例中，导向轮包括第一导向轮8和第二导向轮9，第一导向轮8同第一限位板61或第二限位板63接触或邻近，第二导向轮9同第二限位板63或第一限位板61接触或邻近。

进一步地，导向轮还包括第三导向轮10和第四导向轮11，第三导向轮10和第四导向轮11设于动力车架3远离第一导向轮8和第二导向轮9的一端，且第三导向轮10同第一限位板61或第二限位板63接触或邻近，第四导向轮11同第二限位板63或第一限位板61接触或邻近。

本实施例中，第一导向轮8和第二导向轮9以动力车间的中轴线为轴同第三导向轮10和第四导向轮11对称设置。

通过此种设计，能够在动力车架3的一端通过第一限位板61和第二限位板63对第一导向轮8和第二导向轮9限位，另一端对第三导向轮10和第四导向轮11进行限位。从而使得整个动力车架3在运动的过程中手里更加的均匀。

进一步地，第一导向轮8的中心轴线同第二导向轮9的中心轴线之间的距离d等于第三导向轮10的中心轴线同第四导向轮11的中心轴线之间的距离d。通过此种设置方式，能够使得动力车架3两侧的受力点保持一致，从而进一步提升动力车架3在运动过程中的稳定性。

进一步地，第一导向轮8、第二导向轮9、第三导向轮10以及第四导向轮11的半径均相同；且导向空间7的宽度小于第一导向轮8和第二导向轮9的直径之和。

此种设置方式，保证了第一导向轮8同第一限位板61接触时，第一限位板61不会同第二导向轮9接触，第二导向轮9同第二限位板63接触时，第一导向轮8不会与第二限位板63接触；第三导向轮10和第四导向轮11同第一导向轮8和第二导向轮9设置方式相同。从而保证了第一导向轮8和第二导向轮9单独接触第一限位板61或第二限位板63，第三导向轮10和第四导向轮11单独接触第一限位板61和第二限位板63。

进一步地，为了保证动力车架3在走行空间2中的平衡性，本实施例中，导向空间7位于轨道梁1的中轴线。

进一步地，为了防止导向轮脱离导向空间7，本实施例中，动力车架3设有监测装置14，用于监测其与导向空间7侧壁之间的距离。

具体的，监测装置14可采用测距传感器的方式，测距传感器有两个，且两个测距传感器均位于导向空间7的中心轴线上，通过两个测距传感器分别实时监测其与第一限位板61和第二限位板63之间的距离，并将该数据反馈至主控制器中，通过与主控制器中预设值进行比较，判断数值是否超出预设范围。如果超出预设范围，可将数据反馈至动力车间自身的刹车模块中，通过刹车模块控制动力车架3停车。

综上所述，本实用新型其能够在保证导向结构6强度提升的前提下，有效的缩小导向轮所占用走行空间2的体积。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。