一种用于单轨游览车的电气冗余系统的制作方法

本实用新型涉及电气控制系统技术领域，具体涉及一种用于单轨游览车的电气冗余系统。

背景技术：

在目前单轨游览车采用的电气系统来说，一般都是采用单套系统。有以下原因：a、采用单套系统成本较低，有利于控制整车成本。b、采用单套系统的列车一般是小尺寸车辆，安装空间一般比较有限。c、采用单套系统便于操作和控制。采用单套系统一旦其中某一部件故障时，就会对整车产生停车事故或更加严重的影响。

综上所述，急需一种用于单轨游览车的电气冗余系统以解决现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种用于单轨游览车的电气冗余系统，以解决现有电气系统故障率高等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于单轨游览车的电气冗余系统，包括主回路和辅助回路；辅助回路并联在主回路的高压母线上；

所述主回路包括并联设置的动力单元和维修充电单元；动力单元至少设置两组，多组动力单元并联设置；维修充电单元至少设置两组，多组维修充电单元并联设置；

所述辅助回路包括逆变器和救援控制单元；逆变器的输入端与主回路的高压母线连接，逆变器的输出端与救援控制单元连接。

进一步地，所述逆变器至少设置两个，多个逆变器并联设置；每个逆变器均能同时输出ac380v/ac220v电源和dc24v电源。

进一步地，所述救援控制单元设置两组，两组救援控制单元，分别安装在列车车头和车尾。

进一步地，电气冗余系统还包括通讯控制回路；通讯控制回路与主回路或辅助回路连接，主回路或辅助回路提供通讯控制回路所需的电能。

进一步地，所述通讯控制回路包括控制模块，主回路、辅助回路均与控制模块连接。

进一步地，所述控制模块为cpu，所述cpu至少设置两个。

进一步地，所述通讯控制回路还包括交换机，交换机与cpu连接，每节车厢采用一个交换机，形成环网通讯，车厢内的其他网络设备与交换机互联。

应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

(1)本实用新型一种用于单轨游览车的电气冗余系统，主回路采用两组动力单元并联使用，并采用两组维修充电单元，可确保在电气系统发生某一部件故障时，对整车不会产生停车事故或更加严重的影响。

(2)本实用新型一种用于单轨游览车的电气冗余系统，辅助回路采用两组辅助逆变器同时输出ac380v/ac220v，dc24v电源，并采用两组救援控制单元，可降低电气系统整体故障率。

(3)本实用新型一种用于单轨游览车的电气冗余系统，通讯控制上采用双cpu控制，一主一备，同时网络为环线冗余，可降低通讯故障率，保证能实时监控列车状态。

(4)本实用新型一种用于单轨游览车的电气冗余系统，采用对称安装的方式可分配车辆整体重量。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是主回路和辅助回路示意图；

图2是通讯控制回路示意图；

其中，1、主回路，11、动力单元，12、维修充电单元，2、辅助回路，21、逆变器，22、救援控制单元，31、交换机，32、网络设备。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例1：

如图1、图2所示，一种用于单轨游览车的电气冗余系统，包括主回路1、辅助回路2和通讯控制回路；辅助回路2并联在主回路1的高压母线上；通讯控制回路与主回路1或辅助回路2连接，主回路1或辅助回路2提供通讯控制回路所需的电能。

所述主回路1包括并联设置的动力单元11和维修充电单元12；动力单元11至少设置两组，多组动力单元11并联设置；维修充电单元12设置两组，两组维修充电单元12并联设置。

主回路采用两组动力单元并联使用，动力单元给列车负载提供电量，通过列车控制系统给出上电信号到动力单元，同时动力单元进行通信检测，当检测到单元内部各个部件均正常时，分别开始采集本身的状态信息并进行分析，同步将状态和数据上报到列车控制系统。由控制系统分析状态和数据并自动控制两组动力单元进行投入。列车在运行过程中，列车实时监控动力单元，当其中一组动力单元出现故障后，系统立即自动给出该组动力单元的停机信号，并将该故障状态和数据显示在司机室显示面板中，另一组动力单元保证列车以较低的速度运行至就近车辆。

主回路采用两组维修充电单元，在列车头尾两端任一插上一组充电设备或同时插上，通过充电设备与列车控制系统的通讯连接，实时监控列车的电压、电流、电量等参数，当一切设备正常后，由司机给出充电指令。能保证在列车进入检修车库后有充足的电源来进行充电或检修。即使一组维修充电单元发生故障也不会影响列车充电或检修。在检修车间时，采用维修充电单元可一边对动力单元进行充电，也可对列车负载提供电量。

所述辅助回路2包括逆变器21和救援控制单元22；逆变器21的输入端与主回路1的高压母线连接，逆变器21的输出端与救援控制单元22连接。所述逆变器21设置两个，两个逆变器21并联设置；每个逆变器21均能同时输出ac380v/ac220v电源和dc24v电源。所述救援控制单元22设置两组，两组救援控制单元22，分别安装在列车车头和车尾。

辅助回路采用两组辅助逆变器同时输出ac380v/ac220v、dc24v电源。当司机给出上电指令，辅助逆变器与列车控制系统立刻建立实时通讯并自检，在经过动力单元的稳定输出以及自身状态正常后，通过通讯自动给出辅助逆变器输出指令。当一组设备出现故障时，列车控制系统迅速给出切断指令，同时由另一组设备提供整车辅助电源。能满足在一端失去电源后能保证整车的辅助设备正常工作。

辅助回路采用两组救援控制单元，分别安装在列车头尾两端，在该列车发生停车故障时，在任意一端与救援车辆连接，由救援车辆发出打开制动命令后带动故障车运行至就近车站。同理，可作为救援车辆对故障车进行救援。

所述通讯控制回路包括控制模块和交换机31，主回路1、辅助回路2均与控制模块连接。所述控制模块为cpu，所述cpu设置两个。控制上采用双cpu控制，一主一备，当确认其中一个cpu出现故障后，由司机进行操作，重新上电，切换至另一个cpu正常工作，整车即可正常工作。

交换机31与cpu连接，每节车厢采用一个交换机31，形成环网通讯，车厢内的其他网络设备32与交换机31互联。即使其中一个交换机或设备断掉，仍可自动通过另外一组网络进行通讯。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。