技术总结
本发明实施例公开了轨道检测方法、装置、轨道自动检测车及存储介质，应用于跨座式单轨检测和双轨检测的场景中，轨道自动检测车上包括车体、以及设置在车体上的主控单元、行进单元、通信单元、检测单元、机械臂；主控单元分别连接行进单元、通信单元与检测单元；该方法包括：若主控单元通过通信单元获取到控制指令，控制启动行进单元后按照控制指令行进；在启动行进单元后控制启动检测单元进行检测，得到检测数据；若根据检测数据确定存在预设故障，则控制行进单元暂停，并控制机械臂对预设故障进行修复；在修复完成后，控制启动行进单元继续按照控制指令行进。本方案可实现自动化的轨道检测，有效提高了检测效率，保证了检测的精度。保证了检测的精度。保证了检测的精度。
技术研发人员：罗聪 游舟 青秀川 张立波 周华顺 彭炜 张云
受保护的技术使用者：北京智川科技发展有限公司
技术研发日：2021.04.15
技术公布日：2021/7/8
本发明实施例公开了轨道检测方法、装置、轨道自动检测车及存储介质，应用于跨座式单轨检测和双轨检测的场景中，轨道自动检测车上包括车体、以及设置在车体上的主控单元、行进单元、通信单元、检测单元、机械臂；主控单元分别连接行进单元、通信单元与检测单元；该方法包括：若主控单元通过通信单元获取到控制指令，控制启动行进单元后按照控制指令行进；在启动行进单元后控制启动检测单元进行检测，得到检测数据；若根据检测数据确定存在预设故障，则控制行进单元暂停，并控制机械臂对预设故障进行修复；在修复完成后，控制启动行进单元继续按照控制指令行进。本方案可实现自动化的轨道检测，有效提高了检测效率，保证了检测的精度。保证了检测的精度。保证了检测的精度。
技术研发人员：罗聪 游舟 青秀川 张立波 周华顺 彭炜 张云
受保护的技术使用者：北京智川科技发展有限公司
技术研发日：2021.04.15
技术公布日：2021/7/8
再多了解一些
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
