一种轨道车辆智能调度控制方法和系统与流程

1.本申请涉及到轨道交通领域，具体而言，涉及一种轨道车辆智能调度控制方法和系统。


背景技术：

2.轨道车辆的调度对于轨道车辆的安全运行是至关重要的，虽然，每趟车辆的发出会按照预定的时刻表发出，但是，由于在车辆的运行过程中仍然会出现各种意外情况，这就需要调度员随时根据出现的情况进行调度。
3.随着城市的人口越来越多，地铁发车的间隔会越来越小，因此，调度员的调度任务会非常繁重，如果这些调度任务中的部分能够被车辆自动执行，那么对于调度效率的提高是有帮助的。


技术实现要素：

4.本申请实施例提供了一种轨道车辆智能调度控制方法和系统，以至少解决现有技术中调度员任务重可能导致调度效率低的问题。
5.根据本申请的一个方面，提供了一种轨道车辆智能调度控制方法，包括：第一轨道车辆获取第二轨道车辆的位置和速度，其中，所述第一轨道车辆是在所述第二轨道车辆发车之后发车的；所述第一轨道车辆获取所述第三轨道车辆的位置和速度，其中，所述第三轨道车辆是在所述第一轨道车辆发车之后发车的；所述第一轨道车辆根据所述第二轨道车辆和所述第三轨道车辆的位置和速度确定调度策略，其中，所述调度策略用于控制所述第一轨车辆的运行速度和/或在站点停留的时间；所述第一轨道车辆根据所述调度策略调整所述第一轨道车辆的运行状态。
6.进一步地，所述第一轨道车辆根据所述调度策略调整所述第一轨道车辆的运行状态包括：所述第一轨道车辆将所述调度策略显示给所述第一轨道车辆的驾驶员；在得到所述第一轨道车辆的驾驶员的确认之后，所述第一轨道车辆根据所述调度策略调整所述第一轨道车辆的运行状态。
7.进一步地，所述第一轨道车辆根据所述调度策略调整所述第一轨道车辆的运行状态包括：所述第一轨道车辆将所述调度策略发送给调度员；在得到所述调度员的确认之后，所述第一轨道车辆根据所述调度策略调整所述第一轨道车辆的运行状态。
8.进一步地，所述第一轨道车辆将所述调度策略发送给所述调度员包括：所述第一轨道车辆将所述调度策略通过轨道交通的通信网络发送给所述调度员。
9.根据本申请的另一个方面，还提供了一种轨道车辆智能调度控制系统，包括：第一轨道车辆、第二轨道车辆和第三轨道车辆，其中，第一轨道车辆获取第二轨道车辆的位置和速度，其中，所述第一轨道车辆是在所述第二轨道车辆发车之后发车的；所述第一轨道车辆获取所述第三轨道车辆的位置和速度，其中，所述第三轨道车辆是在所述第一轨道车辆发车之后发车的；所述第一轨道车辆根据所述第二轨道车辆和所述第三轨道车辆的位置和速
度确定调度策略，其中，所述调度策略用于控制所述第一轨车辆的运行速度和/或在站点停留的时间；所述第一轨道车辆根据所述调度策略调整所述第一轨道车辆的运行状态。
10.进一步地，所述第一轨道车辆将所述调度策略显示给所述第一轨道车辆的驾驶员；在得到所述第一轨道车辆的驾驶员的确认之后，所述第一轨道车辆根据所述调度策略调整所述第一轨道车辆的运行状态。
11.进一步地，所述第一轨道车辆将所述调度策略发送给调度员；在得到所述调度员的确认之后，所述第一轨道车辆根据所述调度策略调整所述第一轨道车辆的运行状态。
12.进一步地，所述第一轨道车辆将所述调度策略通过轨道交通的通信网络发送给所述调度员。
13.根据本申请的另一个方面，还提供了一种位于轨道车辆上的存储器，用于存储软件，所述软件用于执行上述的方法。
14.根据本申请的另一个方面，还提供了一种位于轨道车辆上的处理器，用于执行软件，所述软件用于执行上述的方法。
15.在本申请实施例中，采用了第一轨道车辆获取第二轨道车辆的位置和速度，其中，所述第一轨道车辆是在所述第二轨道车辆发车之后发车的；所述第一轨道车辆获取所述第三轨道车辆的位置和速度，其中，所述第三轨道车辆是在所述第一轨道车辆发车之后发车的；所述第一轨道车辆根据所述第二轨道车辆和所述第三轨道车辆的位置和速度确定调度策略，其中，所述调度策略用于控制所述第一轨车辆的运行速度和/或在站点停留的时间；所述第一轨道车辆根据所述调度策略调整所述第一轨道车辆的运行状态。通过本申请解决了现有技术中调度员任务重可能导致调度效率低的问题，在一定程度上提高了调度效率。
附图说明
16.构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
17.图1是根据本申请实施例的轨道车辆智能调度控制方法的流程图。
具体实施方式
18.需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
19.需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
20.在本实施例中，提供了一种轨道车辆智能调度控制方法，图1是根据本申请实施例的轨道车辆智能调度控制方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：
21.步骤s102，第一轨道车辆获取第二轨道车辆的位置和速度，其中，所述第一轨道车辆是在所述第二轨道车辆发车之后发车的；
22.步骤s104，所述第一轨道车辆获取所述第三轨道车辆的位置和速度，其中，所述第三轨道车辆是在所述第一轨道车辆发车之后发车的；
23.步骤s106，所述第一轨道车辆根据所述第二轨道车辆和所述第三轨道车辆的位置
和速度确定调度策略，其中，所述调度策略用于控制所述第一轨车辆的运行速度和/或在站点停留的时间；
24.步骤s108，所述第一轨道车辆根据所述调度策略调整所述第一轨道车辆的运行状态。
25.作为一个可选的实施方式，所述第一轨道车辆还会将所述调度策略发送至所述第三轨道车辆，所述第三轨道车辆根据所述调度策略预估所述第一轨道车辆采用所述调度策略之后的运行状态，所述第三轨道车辆比较所述预估的运行状态和所述第一轨道车辆真实的运行状态，如果预估的运行状态和所述第一轨道车辆真实的运行状态一致，则所述第三轨道车辆根据来自所述第一轨道车辆的调度策略和在所述第三轨道车辆之后发车的第四轨道车辆的运行状态来制定所述第三轨道车辆的调度策略。
26.作为另一个可选的实施方式，所述第一轨道车辆在确定根据所述调度策略调整所述第一轨道车辆的运行状态之后，所述第一轨道车辆向所述第二轨道车辆发送请求消息，其中，所述请求消息用于获取所述第二轨道车辆的行车视频；所述第一轨道车辆在接收到所述行车视频之后，将所述行车视频和所述调度策略发送至调度台，所述行车视频和所述调度策略用于在所述调度台展示给所述调度员，调度员用于根据所述调度策略和所述行车视频确定所述第二轨道车辆的运行状态。
27.作为另一个可选的实施方式，在所述调度员根据所述所述调度策略和所述行车视频确定所述第二轨道车辆的运行需要进行调整的情况下，向所述第二轨道车辆发送第二调度策略，其中，所述第二调度策略用于调整所述第二轨道车辆的运行状态；所述第二轨道车辆根据所述第二调度策略对所述第二轨道车辆的运行状态进行调整。
28.在该可选实施方式中，需要调度员进行处理，为减轻调度员的工作强度，在本实施例中还参考了一种基于分段的地铁调度方法，该方法可以跟本实施例中的方法结合使用。该方法分为三部分，分别为区段划分、列车位置信息处理和机车台呼叫信息处理。所述第一部分为区段划分：根据站点的区间长度和站点的客流量，预先将所有的站点划分为不同的区段，使每个行车调度台所管理列车的话务量平均分配。所述第二部分为对列车位置信息的处理：调度服务器从列车位置信息设备获取每条列车位置原始信息，调度服务器对每条列车位置原始信息进行位置数据加工处理，调度服务器将处理后的信息发送给行车调度台和该列车上的机车台；具体步骤如下：(1)、调度服务器从获取到列车位置原始信息提取该列车位置原始信息中的列车站点信息，根据该列车的站点信息判断所处的区段信息，根据区段信息判断出列车归属的行车调度台，将处理好的列车位置信息更新到数据库中，将该列车位置信息发送到对应的区段行车调度台和该列车上的机车台。(2)、行车调度台接收到调度服务器发送的列车位置信息，行车调度台从列车位置信息中提取列车的归属调度信息，判断该列车的归属调度是否为本身，接下来分成两种情况进行处理：第一种情况是如果列车归属调度台不为本身，判断该列车是否在管辖范围，若该列车在管辖范围之内，将该列车从管辖范围之内排除；第二种情况是如果该列车的归属调度为本身，判断该列车是否在管辖范围，若该列车不在管辖范围之内，将该列车加入到管辖范围之内。(3)、机车台接收到调度服务器发送的列车位置信息，机车台从列车位置信息中提取数据，机车台根据列车位置信息中的数据设置机车台参数，机车台将列车位置信息中的数据显示到界面，呈现给列车司机。所述第三部分为对机车台呼叫信息的处理：调度服务器接收到机车台的呼叫申请
信息，调度服务器在数据库中查询到该机车台所在的列车的归属调度信息；调度服务器根据列车的归属调度信息确定机车台呼叫申请要发送的行车调度台；调度服务器发送机车台的呼叫申请到指定的行车调度台。
29.作为另一个可选的实施方式，所述第二轨道车辆在根据所述第二调度策略对所述第二轨道车辆的运行状态进行调整之后，所述第二轨道车辆将所述第二调度策略发送至所述第一轨道车辆，所述第一轨道车辆将所述第二调度策略显示给所述第一轨道车辆的驾驶员。
30.通过上述步骤，使得轨道车辆可以自行进行调度，减少了调度员的一部分工作，从而解决了现有技术中调度员任务重可能导致调度效率低的问题，在一定程度上提高了调度效率。
31.优选地，所述第一轨道车辆根据所述调度策略调整所述第一轨道车辆的运行状态包括：所述第一轨道车辆将所述调度策略显示给所述第一轨道车辆的驾驶员；在得到所述第一轨道车辆的驾驶员的确认之后，所述第一轨道车辆根据所述调度策略调整所述第一轨道车辆的运行状态。
32.优选地，所述第一轨道车辆根据所述调度策略调整所述第一轨道车辆的运行状态包括：所述第一轨道车辆将所述调度策略发送给调度员；在得到所述调度员的确认之后，所述第一轨道车辆根据所述调度策略调整所述第一轨道车辆的运行状态。
33.优选地，所述第一轨道车辆将所述调度策略发送给所述调度员包括：所述第一轨道车辆将所述调度策略通过轨道交通的通信网络发送给所述调度员。
34.在本实施例中，提供一种电子装置，位于轨道车辆上，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行以上实施例中的方法。
35.这些计算机程序也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤，对应与不同的步骤可以通过不同的模块来实现。
36.上述程序可以运行在处理器中，或者也可以存储在存储器中(或称为计算机可读介质)，计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd
‑
rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
37.在本实施中还提供了一种轨道车辆智能调度控制系统，包括：第一轨道车辆、第二轨道车辆和第三轨道车辆，其中，第一轨道车辆获取第二轨道车辆的位置和速度，其中，所述第一轨道车辆是在所述第二轨道车辆发车之后发车的；所述第一轨道车辆获取所述第三轨道车辆的位置和速度，其中，所述第三轨道车辆是在所述第一轨道车辆发车之后发车的；所述第一轨道车辆根据所述第二轨道车辆和所述第三轨道车辆的位置和速度确定调度策
略，其中，所述调度策略用于控制所述第一轨车辆的运行速度和/或在站点停留的时间；所述第一轨道车辆根据所述调度策略调整所述第一轨道车辆的运行状态。
38.优选地，所述第一轨道车辆将所述调度策略显示给所述第一轨道车辆的驾驶员；在得到所述第一轨道车辆的驾驶员的确认之后，所述第一轨道车辆根据所述调度策略调整所述第一轨道车辆的运行状态。
39.优选地，所述第一轨道车辆将所述调度策略发送给调度员；在得到所述调度员的确认之后，所述第一轨道车辆根据所述调度策略调整所述第一轨道车辆的运行状态。
40.优选地，所述第一轨道车辆将所述调度策略通过轨道交通的通信网络发送给所述调度员。
41.以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。