一种探伤车的多功能组合搬运车的制作方法

1.本实用新型涉及轨道探伤设备技术领域，特别涉及一种探伤车的多功能组合搬运车。


背景技术：

2.列车在加速和制动过程中以及通过钢轨接缝、弯道和道岔时，对钢轨造成摩擦、挤压、弯曲和冲击作用，在这些反复的作用下，钢轨极易产生损伤。目前，我国铁路运输繁忙，线路状况较差，钢轨伤损率较高，钢轨因伤损折断的情况时有发生，直接危及行车安全。因此，为了确保机车的安全运行，铁路系统需要经常对钢轨进行探伤检测，以探测钢轨的轨头和轨腰范围内(包括接头附近)的疲劳缺陷和焊接缺陷，以及轨底锈蚀和月牙掉块、轨头压溃等损伤情况，以便及时采取补救措施，防患于未然。
3.目前，我们国内自主研制的双轨式钢轨超声波电动探伤车，具有优秀的缺陷检测能力和精度，车子行驶稳定性高，拆装方便快捷，适应43kg/m
‑
75kg/m多种轨型，能对高铁、地铁和普铁等在役钢轨线路进行全方位检测钢轨内部缺陷。现有的双轨式钢轨超声波电动探伤车均采用可拆装分体式设计，是将车架、前桥连带两个主动轨行轮、后桥连带两个从动轨行轮分体后，进行分开搬运的。但是，车架的车身宽度过长，仍然十分占用空间，其整体重量仍十分笨重，搬运相当不方便，搬运车体需要四人同时进行搬运，搬运费用相当高。目前我国高铁站、地铁站的电梯门宽度一般只有1200mm，这种探伤车车架的车身宽度远大于高铁站、地铁站的电梯门宽度，无法通过进入高铁站、地铁站的电梯门内，进而使探伤车无法顺利到达需要检测的钢轨线路，体积太大导致车架不方便搬运。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的问题是提供一种探伤车的多功能组合搬运车，这种探伤车的多功能组合搬运车能够使探伤车进行平放推移车体或者倒立平推车体，省力且安全，提高搬运效率，便于人工搬运。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种探伤车的多功能组合搬运车，包括车架，其特征在于：还包括搬运车；搬运车包括车板、两个抓臂、两个转腿和多个第一万向脚轮，沿车板的长度方向，两个抓臂的下端分别可转动安装在车板同一侧的两个边角上，并且抓臂能够与车板的上表面垂直；两个转腿分别可转动安装在相应抓臂的下端；各个第一万向脚轮均安装在车板的底部；两个抓臂的上端分别与所述车架的前端两侧可拆卸连接。
7.上述车架在搬运的时候，一般可以采用平放推移搬运，也可以采用倒立平推搬运。
8.上述车架进行平放推移搬运的步骤如下：
9.a.车架平放于地面上，将搬运车的两个抓臂转动90
°
，使抓臂与车板的上表面垂直，再将两个抓臂从车架的前端两侧插入并能够支撑起车架的前端两侧；
10.b.搬运车的车板紧贴车架的前端，将抓臂上端与车架的前端两侧锁紧连接；
11.c.人工抬高车架的前端，使转腿转动，使得转腿作90
°
抬腿，让转腿着地并将车架的前端抬高；
12.d. 工作人员用手推车架的后端，即可轻松使车架进行平移。
13.上述车架进行倒立平推搬运的步骤如下：
14.a.车架平放于地面上，将搬运车的两个抓臂转动90
°
，使抓臂与车板的上表面垂直，再将两个抓臂从车架的前端两侧插入并能够支撑起车架的前端两侧；
15.b. 搬运车的车板紧贴车架的前端，将抓臂上端与车架的前端两侧锁紧连接；
16.c.需两人在车架的后端用力抬起车架，让车架的后端以搬运车的转腿为支点往上进行翻转，使车架倒立平放于地面（车架的前端朝下，车架的后端朝上）, 此时搬运车底部的各个第一万向脚轮着地，由搬运车的车板支撑起整个车架；
17.d.工作人员用手推车架的后端，即可轻松使车架进行平移。
18.上述两个抓臂分别可转动安装在车板同一侧的两个边角上，两个转腿分别可转动安装在相应抓臂的下端，能够将两个抓臂及其两个转腿折叠在车板上，轻松将搬运车折叠，减少搬运车的占用空间，方便包装运输。
19.这种探伤车的多功能组合搬运车能够使探伤车进行平放推移车体或者倒立平推车体，根据需要随意切换车体的搬运状态，省力且安全，提高搬运效率，减少劳动强度；搬运车体能够从同时需要四人减少到两人，减少人工成本。这种多功能组合搬运车适应于水路、山路、泥路、坡路等各种复杂地形，也特别适合电梯狭小空间。
20.作为本实用新型的优选方案，所述车板包括相互对接的第一底板、第二底板和第三底板，第一底板与第二底板之间可沿车板的长度方向可相对伸缩移动并自锁，第二底板与第三底板之间可沿车板的长度方向可相对伸缩移动并自锁。通过第一底板与第二底板之间、第二底板与第三底板之间的可相对伸缩移动并自锁，实现车板的可伸缩改变，能够调节车板的承载面积。
21.作为本实用新型进一步的优选方案，所述车板的上表面上粘贴有防撞硅胶板。当车架的前端放置在车板上，车架的前端与车板上表面接触，在车板上表面上粘贴防撞硅胶板能够保护车架的前端，起到防撞与避免摩擦的作用。
22.作为本实用新型进一步的优选方案，所述车板同一侧的两个边角上均设有支座，支座上设有旋转腔，旋转腔的开口朝向车板另一侧，旋转腔中设有固定轴，所述抓臂的下端安装在固定轴上，并且抓臂与车板的上表面垂直时旋转腔的内侧壁阻挡抓臂转动。两个抓臂分别安装在车架同一侧的两个支座上，两个抓臂绕着支座上的固定轴，能够实现抓臂0
°‑
90
°
的转动。
23.作为本实用新型的优选方案，所述转腿包括转动块、套筒、动凸轮、扭簧、折叠铰、轮架和至少一个定向脚轮，套筒套在所述抓臂的下端并且套筒的外侧壁与转动块的固定端连接，转动块的活动端通过折叠铰与轮架连接，定向脚轮安装在轮架上；动凸轮套在抓臂的下端并且动凸轮处于套筒中，扭簧套在抓臂的下端并且扭簧处于套筒中；扭簧的上端与动凸轮连接，扭簧的下端与抓臂的外侧壁固定连接；抓臂的中部套设有定凸轮，定凸轮下端的曲线轮廓与动凸轮上端的曲线轮廓接触配合。当折叠铰处于展平状态（即轮架与转动块处于同一直线上）时，能实现转腿180
°
立腿。当折叠铰处于折叠状态（即轮架绕着解锁转轴往上弯折，轮架与转动块垂直）时，能实现转腿90
°
抬腿。要使转腿转动，只需扭转转动块，在扭
簧的作用下使动凸轮上端的曲线轮廓与定凸轮下端的曲线轮廓接触配合，使套筒中的动凸轮绕着抓臂下端旋转，即可实现转腿转动。
24.作为本实用新型进一步的优选方案，所述折叠铰包括固定片、翻折片、u形解锁夹、解锁转轴、两个拉伸弹簧和两个定位螺钉，固定片安装在所述转动块上，翻折片安装在所述轮架上；固定片设有两个相对设置的第一连接片，第一连接片的内侧设有第一通孔，翻折片设有两个相对设置的第二连接片，第二连接片的中心设有第二通孔，两个第二连接片处于两个第一连接片的外侧，两个第二通孔与两个第一通孔处于同一条直线上；固定片的两侧与翻折片的两侧通过定位螺钉依次穿过第二通孔、第一通孔铰接；第一连接片的内侧设有限位块，限位块处于第一通孔的下方，第一连接片的中部设有水平延伸的条形孔，u形解锁夹上设有两个相对设置第三通孔，解锁转轴依次穿过一个第三通孔、一个第一连接片上的条形孔、另一个第一连接片上的条形孔、另一个第三通孔；u形解锁夹的内侧面与第一连接片的外侧面之间具有转动间隙；第二连接片的内侧边沿为弧形边沿，弧形边沿处于转动间隙中并且弧形边沿与解锁转轴的表面接触配合；弧形边沿上设有沿圆周方向设置的竖直限位孔和水平限位孔，竖直限位孔处水平限位孔的上方；两个拉伸弹簧处于两个第一连接片之间，并且每个拉伸弹簧的一端与解锁转轴连接、另一端与限位块连接；u形解锁夹上设有手握片。当折叠铰处于展平状态（即轮架与转动块处于同一直线上）时，固定片与翻折片处于同一水平面上，解锁转轴处于条形孔靠外的一侧，并且解锁转轴处于水平限位孔中，水平限位孔对解锁转轴起到自锁的作用，避免解锁转轴在条形孔发生移动而导致翻折片发生翻折。当折叠铰处于折叠状态（即轮架绕着解锁转轴往上弯折，轮架与转动块垂直）时，可以通过手动掰动u形解锁夹来拉动解锁转轴在条形孔中移动，使解锁转轴移动到条形孔靠内的一侧，两个拉伸弹簧在解锁转轴与限位块之间伸长，同时第二连接片的弧形边沿在转动间隙中与解锁转轴的表面接触配合而使翻折片发生转动，进而使解锁转轴处于竖直限位孔中，两个拉伸弹簧在解锁转轴与限位块之间缩短，竖直限位孔对解锁转轴起到自锁的作用，避免解锁转轴在条形孔发生移动而导致翻折片变为展平状态。上述u形解锁夹上的手握片能够增加操作人员的手握部位，减少用力时u形解锁夹对手的反作用力，避免使用者因转动u形解锁夹而导致手疼。这种折叠铰无需借助任何辅助工具，使用者即可徒手使折叠铰进行自锁和解锁，操作方便，减轻工作难度。
25.作为本实用新型更进一步的优选方案，所述轮架为三脚轮架，所述定向脚轮的数量为三个，三脚轮架可转动与所述翻折片连接，三个定向脚轮分别可转动安装在三脚轮架相应的轮轴上。若在搬运车体遇到楼梯需要攀爬时，可将搬运车的轮架设计成三脚轮架、其定向脚轮数量设计成三个。攀爬楼梯时，一人在车架后端拉，另一人在车架前端推，三脚轮架会进行翻转运动，三个定向脚轮中任意两轮间跨度均大于单阶楼梯高度，能够确保通过三个定向脚轮自由反转实现爬楼。
26.作为本实用新型的优选方案，两个所述抓臂的上端均设有抓扣，所述车架的前端两侧分别设有与抓扣对应配合的挂钩，抓扣与相应挂钩扣合连接。
27.作为本实用新型进一步的优选方案，所述抓扣包括展平支座、夹紧手柄、螺栓转轴、直角u形螺栓、自锁手柄、扭力弹簧、第一螺栓和第二螺栓，展平支座固定安装所述抓臂的上端外侧，夹紧手柄的前端与展平支座通过第一螺栓铰接，螺栓转轴穿设于夹紧手柄的中部，直角u形螺栓的两端固定安装在螺栓转轴上；自锁手柄的前端与夹紧手柄的中部通过
第二螺栓铰接，并且自锁手柄处于夹紧手柄的上方，第二螺栓与螺栓转轴平行并且第二螺栓处于螺栓转轴的后方；扭力弹簧套接在第二螺栓的杆部外面，并且扭力弹簧的两个扭力臂分别与自锁手柄的后端上边沿和螺栓转轴的上边沿接触配合；自锁手柄的前端下边沿与展平支座的边沿卡扣配合；直角u形螺栓与所述挂钩扣合连接。将展平支座固定设置在抓臂的上端外侧，将挂钩固定设置在车架上，夹紧手柄的前端与展平支座通过第一螺栓铰接构成铰接点a，夹紧手柄的中部与直角u形螺栓通过螺栓转轴铰接构成铰接点b，自锁手柄的前端与夹紧手柄的中部通过第二螺栓铰接构成铰接点c，并且自锁手柄处于夹紧手柄的上方。要把车架前端与搬运车锁紧时，展平支座与挂钩处于同一水平面上，直角u形螺栓与挂钩扣合连接，自锁手柄的前端下边沿与展平支座的边沿卡扣配合，此时铰接点abc位于同一直线上，夹紧手柄处于死点位置，这个时候无论使用者怎么掰动夹紧手柄，都无法使直角u形螺栓从挂钩上脱离开来，从而将抓扣进行自锁，防止直角u形螺栓发生转动而与挂钩脱离。要使车架前端与搬运车脱离连接时，需要先对抓扣进行解锁，首先可以通过手动往下扳动自锁手柄，使自锁手柄的前端下边沿与展平支座的边沿脱离配合，再轻轻往下扳动夹紧手柄，却可轻易使夹紧手柄退出死点位置，直角u形螺栓与挂钩脱离配合。
28.作为本实用新型更进一步的优选方案，所述自锁手柄的前端下边沿设有弯钩，所述展平支座的边沿设有与弯钩卡扣配合的限位片；所述夹紧手柄的中部设有第三螺栓，第三螺栓处于所述第二螺栓的下方；并且第三螺栓的杆部与自锁手柄的前端接触配合。自锁手柄的前端下边沿通过弯钩与限位片的配合来实现与展平支座的边沿的卡扣配合，处于第二螺栓下方的第三螺栓对自锁手柄的转动起到限位作用。
29.作为本实用新型的优选方案，所述抓臂上端设有第二万向脚轮。上述第二万向脚轮用于保持抓臂上端的高度，便于抓臂插入到车架的前端。
30.作为本实用新型的优选方案，还包括两个移动架，移动架包括支撑板、两个滚筒和四个第三万向脚轮，支撑板顶部设有开口向上的条形限位槽，两个滚筒均可转动安装在支撑板上并分别处于条形限位槽的两端；四个第三万向脚轮分别安装在支撑板底部的四个边角上，所述车架的后端两支腿分别嵌入相应移动架的条形限位槽中。
31.通常，上述探伤车一般包括车架、前桥、后桥、两个主动轨行轮和两个从动轨行轮，前桥可拆卸安装在车架的前端，两个主动轨行轮分别设置在前桥的两端，后桥可拆卸安装在车架的后端，两个从动轨行轮分别设置在后桥的两端。探伤车在搬运的时候，是将车架、前桥连带两个主动轨行轮、后桥连带两个从动轨行轮分体后，进行分开搬运的。上述移动架可用于平放推移搬运探伤车时支撑起车架的后端，还可以用于搬运探伤车的前桥和后桥。通常，上述第三万向脚轮具有刹车功能，若将车架、前桥或者后桥停放在有坡度的地面时，具有刹车功能的第三万向脚轮需刹车，防止溜坡可能。上述移动架与搬运车这两个组件可以独立使用，也可以组合使用。
32.作为本实用新型进一步的优选方案，所述滚筒的外圆周面上包覆有胶层。将主动轨行轮或者从动轨行轮置于两个具有胶层的滚筒之间，能够避免主动轨行轮或者从动轨行轮的轮缘在推送过程中被刮花，起到保护主动轨行轮或者从动轨行轮的作用。
33.本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：
34.这种探伤车的多功能组合搬运车能够使探伤车进行平放推移车体或者倒立平推车体，根据需要随意切换车体的搬运状态，省力且安全，提高搬运效率，减少劳动强度；搬运
车体能够从同时需要四人减少到两人，减少人工成本。这种多功能组合搬运车适应于水路、山路、泥路、坡路等各种复杂地形，也特别适合电梯狭小空间。
附图说明
35.图1是本实用新型实施例1的结构示意图；
36.图2是图1中搬运车的结构示意图；
37.图3是图2中搬运车车板处于伸长状态的结构示意图；
38.图4是图2中搬运车处于折叠状态的结构示意图；
39.图5是图1中抓扣与挂钩扣合的结构示意图；
40.图6是图2中折叠铰处于展平状态的结构示意图；
41.图7是图2中折叠铰处于翻折状态的结构示意图；
42.图8是本实用新型实施例1中倒立平推搬运车架的结构示意图；
43.图9是本实用新型实施例3的结构示意图；
44.图10是图9中移动架应用于搬运车架的结构示意图；
45.图11是图9中移动架应用于搬运前桥或后桥的结构示意图。
具体实施方式
46.下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行具体描述。
47.实施例1
48.如图1
‑
7所示，本实施例中的探伤车的多功能组合搬运车，包括车架1和搬运车2；搬运车2包括车板21、两个抓臂22、两个转腿23和多个第一万向脚轮24，沿车板21的长度方向，两个抓臂22的下端分别可转动安装在车板21同一侧的两个边角上，并且抓臂22能够与车板21的上表面垂直；两个转腿23分别可转动安装在相应抓臂22的下端；各个第一万向脚轮24均安装在车板21的底部；两个抓臂22的上端分别与所述车架1的前端两侧可拆卸连接。
49.上述车架1在搬运的时候，一般可以采用平放推移搬运，也可以采用倒立平推搬运。
50.上述两个抓臂22分别可转动安装在车板21同一侧的两个边角上，两个转腿23分别可转动安装在相应抓臂22的下端，能够将两个抓臂22及其两个转腿23折叠在车板21上，轻松将搬运车2折叠，减少搬运车2的占用空间，方便包装运输。
51.车板21包括相互对接的第一底板211、第二底板212和第三底板213，第一底板211与第二底板212之间可沿车板21的长度方向可相对伸缩移动并自锁，第二底板212与第三底板213之间可沿车板21的长度方向可相对伸缩移动并自锁。通过第一底板211与第二底板212之间、第二底板212与第三底板213之间的可相对伸缩移动并自锁，实现车板21的可伸缩改变，能够调节车板21的承载面积。
52.车板21的上表面上粘贴有防撞硅胶板214。当车架1的前端放置在车板21上，车架1的前端与车板21上表面接触，在车板21上表面上粘贴防撞硅胶板214能够保护车架1的前端，起到防撞与避免摩擦的作用。
53.车板21同一侧的两个边角上均设有支座215，支座215上设有旋转腔，旋转腔的开口朝向车板21另一侧，旋转腔中设有固定轴216，所述抓臂22的下端安装在固定轴216上，并
且抓臂22与车板21的上表面垂直时旋转腔的内侧壁阻挡抓臂22转动。两个抓臂22分别安装在车架1同一侧的两个支座215上，两个抓臂22绕着支座215上的固定轴216，能够实现抓臂220
°‑
90
°
的转动。
54.转腿23包括转动块231、套筒232、动凸轮233、扭簧234、折叠铰235、轮架236和一个定向脚轮237，套筒232套在所述抓臂22的下端并且套筒232的外侧壁与转动块231的固定端连接，转动块231的活动端通过折叠铰235与轮架236连接，定向脚轮237安装在轮架236上；动凸轮233套在抓臂22的下端并且动凸轮233处于套筒232中，扭簧234套在抓臂22的下端并且扭簧234处于套筒232中；扭簧234的上端与动凸轮233连接，扭簧234的下端与抓臂22的外侧壁固定连接；抓臂22的中部套设有定凸轮221，定凸轮221下端的曲线轮廓与动凸轮233上端的曲线轮廓接触配合。当折叠铰235处于展平状态（即轮架236与转动块231处于同一直线上）时，能实现转腿23 180
°
立腿。当折叠铰235处于折叠状态（即轮架236绕着解锁转轴往上弯折，轮架236与转动块231垂直）时，能实现转腿23 90
°
抬腿。要使转腿23转动，只需扭转转动块231，在扭簧234的作用下使动凸轮233上端的曲线轮廓与定凸轮221下端的曲线轮廓接触配合，使套筒232中的动凸轮233绕着抓臂22下端旋转，即可实现转腿23转动。
55.折叠铰235包括固定片2351、翻折片2352、u形解锁夹2353、解锁转轴2354、两个拉伸弹簧2355和两个定位螺钉2356，固定片2351安装在所述转动块231上，翻折片2352安装在所述轮架236上；固定片2351设有两个相对设置的第一连接片2357，第一连接片2357的内侧设有第一通孔23571，翻折片2352设有两个相对设置的第二连接片2358，第二连接片2358的中心设有第二通孔23581，两个第二连接片2358处于两个第一连接片2357的外侧，两个第二通孔23581与两个第一通孔23571处于同一条直线上；固定片2351的两侧与翻折片2352的两侧通过定位螺钉2356依次穿过第二通孔23581、第一通孔23571铰接；第一连接片2357的内侧设有限位块23572，限位块23572处于第一通孔23571的下方，第一连接片2357的中部设有水平延伸的条形孔23573，u形解锁夹2353上设有两个相对设置第三通孔23531，解锁转轴2354依次穿过一个第三通孔23531、一个第一连接片2357上的条形孔23573、另一个第一连接片2357上的条形孔23573、另一个第三通孔23531；u形解锁夹2353的内侧面与第一连接片2357的外侧面之间具有转动间隙2359；第二连接片2358的内侧边沿为弧形边沿2350，弧形边沿2350处于转动间隙2359中并且弧形边沿2350与解锁转轴2354的表面接触配合；弧形边沿2350上设有沿圆周方向设置的竖直限位孔23501和水平限位孔23502，竖直限位孔23501处水平限位孔23502的上方；两个拉伸弹簧2355处于两个第一连接片2357之间，并且每个拉伸弹簧2355的一端与解锁转轴2354连接、另一端与限位块23572连接；u形解锁夹2353上设有手握片23532。当折叠铰235处于展平状态（即轮架236与转动块231处于同一直线上）时，固定片2351与翻折片2352处于同一水平面上，解锁转轴2354处于条形孔23573靠外的一侧，并且解锁转轴2354处于水平限位孔23502中，水平限位孔23502对解锁转轴2354起到自锁的作用，避免解锁转轴2354在条形孔23573发生移动而导致翻折片2352发生翻折。当折叠铰235处于折叠状态（即轮架236绕着解锁转轴2354往上弯折，轮架236与转动块231垂直）时，可以通过手动掰动u形解锁夹2353来拉动解锁转轴2354在条形孔23573中移动，使解锁转轴2354移动到条形孔23573靠内的一侧，两个拉伸弹簧2355在解锁转轴2354与限位块23572之间伸长，同时第二连接片2358的弧形边沿2350在转动间隙2359中与解锁转轴2354的表面接触配合而使翻折片2352发生转动，进而使解锁转轴2354处于竖直限位孔23501中，两个拉伸
弹簧2355在解锁转轴2354与限位块23572之间缩短，竖直限位孔23501对解锁转轴2354起到自锁的作用，避免解锁转轴2354在条形孔23573发生移动而导致翻折片2352变为展平状态。上述u形解锁夹2353上的手握片23532能够增加操作人员的手握部位，减少用力时u形解锁夹2353对手的反作用力，避免使用者因转动u形解锁夹2353而导致手疼。这种折叠铰235无需借助任何辅助工具，使用者即可徒手使折叠铰235进行自锁和解锁，操作方便，减轻工作难度。
56.两个所述抓臂22的上端均设有抓扣25，所述车架1的前端两侧分别设有与抓扣25对应配合的挂钩11，抓扣25与相应挂钩11扣合连接。抓扣25包括展平支座251、夹紧手柄252、螺栓转轴253、直角u形螺栓254、自锁手柄255、扭力弹簧256、第一螺栓257和第二螺栓258，展平支座251固定安装所述抓臂22的上端外侧，夹紧手柄252的前端与展平支座251通过第一螺栓257铰接，螺栓转轴253穿设于夹紧手柄252的中部，直角u形螺栓254的两端固定安装在螺栓转轴253上；自锁手柄255的前端与夹紧手柄252的中部通过第二螺栓258铰接，并且自锁手柄255处于夹紧手柄252的上方，第二螺栓258与螺栓转轴253平行并且第二螺栓258处于螺栓转轴253的后方；扭力弹簧256套接在第二螺栓258的杆部外面，并且扭力弹簧256的两个扭力臂分别与自锁手柄255的后端上边沿和螺栓转轴253的上边沿接触配合；自锁手柄255的前端下边沿与展平支座251的边沿卡扣配合；直角u形螺栓254与所述挂钩11扣合连接。将展平支座251固定设置在抓臂22的上端外侧，将挂钩11固定设置在车架1上，夹紧手柄252的前端与展平支座251通过第一螺栓257铰接构成铰接点a，夹紧手柄252的中部与直角u形螺栓254通过螺栓转轴253铰接构成铰接点b，自锁手柄255的前端与夹紧手柄252的中部通过第二螺栓258铰接构成铰接点c，并且自锁手柄255处于夹紧手柄252的上方。要把车架1前端与搬运车2锁紧时，展平支座251与挂钩11处于同一水平面上，直角u形螺栓254与挂钩11扣合连接，自锁手柄255的前端下边沿与展平支座251的边沿卡扣配合，此时铰接点abc位于同一直线上，夹紧手柄252处于死点位置，这个时候无论使用者怎么掰动夹紧手柄252，都无法使直角u形螺栓254从挂钩11上脱离开来，从而将抓扣25进行自锁，防止直角u形螺栓254发生转动而与挂钩11脱离。要使车架1前端与搬运车2脱离连接时，需要先对抓扣25进行解锁，首先可以通过手动往下扳动自锁手柄255，使自锁手柄255的前端下边沿与展平支座251的边沿脱离配合，再轻轻往下扳动夹紧手柄252，却可轻易使夹紧手柄252退出死点位置，直角u形螺栓254与挂钩11脱离配合。
57.自锁手柄255的前端下边沿设有弯钩2551，所述展平支座251的边沿设有与弯钩2551卡扣配合的限位片2511；所述夹紧手柄252的中部设有第三螺栓2521，第三螺栓2521处于所述第二螺栓258的下方；并且第三螺栓2521的杆部与自锁手柄255的前端接触配合。自锁手柄255的前端下边沿通过弯钩2551与限位片2511的配合来实现与展平支座251的边沿的卡扣配合，处于第二螺栓258下方的第三螺栓2521对自锁手柄255的转动起到限位作用。
58.抓臂22上端设有第二万向脚轮26。上述第二万向脚轮26用于保持抓臂22上端的高度，便于抓臂22插入到车架1的前端。
59.上述车架1进行平放推移搬运的步骤如下：
60.平放推移搬运车架的步骤如下：
61.a.车架1平放于地面上，将搬运车2的两个抓臂22转动90
°
，使抓臂22与车板21的上表面垂直，再将两个抓臂22从车架1的前端两侧插入并能够支撑起车架1的前端两侧；
62.b.搬运车2的车板21紧贴车架1的前端，将抓臂22上端外侧的直角u形螺栓254与车架1的前端两侧的挂钩11扣合连接，使搬运车2与车架1两侧锁紧连接；
63.c.抬高车架1的前端，再按住转腿23上的折叠铰235，把折叠铰235从展平状态转变为折叠状态，使得转腿23作90
°
抬腿，使定向脚轮237着地并将车架1的前端抬高；
64.d. 工作人员用手推车架1的后端，即可轻松使车架1进行平移。
65.如图8所示，上述车架1进行倒立平推搬运的步骤如下：
66.a.车架1平放于地面上，将搬运车2的两个抓臂22转动90
°
，使抓臂22与车板21的上表面垂直，再将两个抓臂22从车架1的前端两侧插入并能够支撑起车架1的前端两侧；
67.b. 搬运车2的车板21紧贴车架1的前端，将抓臂22上端外侧的直角u形螺栓254与车架1的前端两侧的挂钩11扣合连接，使搬运车2与车架1两侧锁紧连接，并转腿23上的折叠铰235一直处于展平状态；
68.c.需两人在车架1的后端用力抬起车架1，让车架1的后端以搬运车2的定向脚轮237为支点往上进行翻转，使车架1倒立平放于地面（车架1的前端朝下，车架1的后端朝上），此时搬运车2底部的各个第一万向脚轮24着地，转腿23上的定向脚轮237悬空，由搬运车2的车板21支撑起整个车架1；
69.d.工作人员用手推车架1的后端，即可轻松使车架1进行平移。
70.实施例2
71.本实施例中的探伤车的多功能组合搬运车与实施例1的区别在于：
72.轮架236为三脚轮架，所述定向脚轮237的数量为三个，三脚轮架可转动与所述翻折片2352连接，三个定向脚轮237分别可转动安装在三脚轮架相应的轮轴上。若在搬运车2体遇到楼梯需要攀爬时，可将搬运车2的轮架设计成三脚轮架、其定向脚轮237数量设计成三个。攀爬楼梯时，一人在车架1后端拉，另一人在车架1前端推，三脚轮架会进行翻转运动，三个定向脚轮237中任意两轮间跨度均大于单阶楼梯高度，能够确保通过三个定向脚轮237自由反转实现爬楼。
73.实施例3
74.如图9
‑
11所示，本实施例中的探伤车的多功能组合搬运车与实施例1的区别在于：
75.这种探伤车的多功能组合搬运车还包括两个移动架27，移动架27包括支撑板271、两个滚筒272和四个第三万向脚轮273，支撑板271顶部设有开口向上的条形限位槽274，两个滚筒272均可转动安装在支撑板271上并分别处于条形限位槽274的两端；四个第三万向脚轮273分别安装在支撑板271底部的四个边角上，所述车架1的后端两支腿12分别嵌入相应移动架27的条形限位槽274中。
76.通常，上述探伤车一般包括车架1、前桥3、后桥4、两个主动轨行轮5和两个从动轨行轮6，前桥3可拆卸安装在车架的前端，两个主动轨行轮5分别设置在前桥3的两端，后桥4可拆卸安装在车架的后端，两个从动轨行轮6分别设置在后桥4的两端。探伤车在搬运的时候，是将车架1、前桥3连带两个主动轨行轮5、后桥4连带两个从动轨行轮6分体后，进行分开搬运的。上述移动架27可用于平放推移搬运探伤车时支撑起车架的后端。搬运时，抬高车架1的后端，将两个移动架27放置于车架1的后端下面，使车架1的后端两侧置于移动架27的条形限位槽274中，支撑起车架1的后端。通常，上述第三万向脚轮273具有刹车功能，若将车架、前桥3或者后桥4停放在有坡度的地面时，具有刹车功能的第三万向脚轮273需刹车，防
止溜坡可能。上述移动架27与搬运车这两个组件可以独立使用，也可以组合使用。
77.上述移动架27用于搬运探伤车的前桥3和后桥4：把移动架27放置于两个主动轨行轮5（或从动轨行轮6）下面，让主动轨行轮5（或从动轨行轮6）的轮缘置于移动架27的条形限位槽274里，并且使主动轨行轮5（或从动轨行轮6）的轮缘处于两个滚筒272之间，使用者即可用双手推着前桥3（或后桥4）的限位杆带动前桥3（或后桥4）移动到目的地，（在实际推送过程中，为了防止主动轨行轮5（或从动轨行轮6）因激烈跳动而脱离移动架27，可以用绳子把主动轨行轮5（或从动轨行轮6）和移动架27绑在一起）。
78.滚筒272的外圆周面上包覆有胶层。将主动轨行轮5或者从动轨行轮6置于两个具有胶层的滚筒272之间，能够避免主动轨行轮5或者从动轨行轮6的轮缘在推送过程中被刮花，起到保护主动轨行轮5或者从动轨行轮6的作用。
79.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。