一种物流火车的制作方法

1.本实用新型涉及一种物流火车。


背景技术：

2.物流车常常由多节拖车组成，长度可达20米甚至更长，包括拖车头。物流车其作用是在站点之间输送货物。在很多货物输送点或者仓库，由于货物摆放位置变化，或者由于物流车长度较长给操控带来一定难度，导致物流车的停放位置不固定，不利于物流车及物流系统的管理，更不利于物流系统实现自动化搬运货物，需要改进。


技术实现要素：

3.针对背景技术，本实用新型提供一种能够解决物流车停放位置不固定，不准确的问题的技术方案。
4.一种物流火车，包括拖车头、激光投射器和定位标识。
5.所述激光投射器安装在所述拖车头上，所述激光投射器投射出的激光射向所述拖车头的前方的地面；所述定位标识贴在所述拖车头行驶路面或者行驶轨道上。
6.需要停车时，开启激光投射器，车速减慢，直到激光照射到定位标识时，由司机控制停车，即可准确将物流火车停到预定的位置，且每次的停车位置固定。
7.优选的，所述激光投射器包括激光发射元件，所述激光发射元件发射出的光束的形状与所述定位标识的形状相同。
8.优选的，所述光束的形状和定位标识的形状均为十字形。
9.优选的，包括至少一节的拖车，所述拖车连接在所述拖车头的尾部。
10.优选的，为提高物流运输的效率和自动化程度，采用agv小车。所述拖车设有停车位，所述停车位的入口设置在所述拖车的侧部。所述agv小车从所述入口驶入所述停车位。
11.优选的，包括监控探头和监控终端，所述监控探头至少一个，安装在所述拖车上并朝向所述拖车上的货架。所述监控终端安装在所述物流火车上或监控室，并通过无线传输方式连接所述监控探头。
12.优选的，所述拖车上安装有l型支撑杆，所述监控探头通过所述l型支撑杆安装在所述拖车的顶部。
13.优选的，所述停车位上设有小车充电桩，所述小车充电桩与所述agv小车之间采用有线或无线充电方式对接。将小车充电桩设置在物流火车上，agv小车可以在物流火车行走时充电，可以省去agv小车的充电时间。
14.优选的，所述充电桩安装在所述停车位上与所述入口相对的另一侧，包括充电对接头，所述agv小车的侧部设有对应所述充电对接头的充电对接座；或者所述充电桩设置在所述停车位的底面或者与所述入口相对的另一侧，包括第一电磁感应线圈，所述agv小车的底部或者顶部设有第二电磁感应线圈。
15.优选的，包括充电电池组和无线充电组件，所述无线充电组件包括第三电磁感应
线圈和第四电磁感应线圈，所述充电电池组和第三电磁感应线圈连接并设置在所述物流火车上，所述第三电磁感应线圈设置在所述物流火车底部；所述第四电池感应线圈设置在所述物流火车行驶路面或者行驶轨道的停靠点地面，所述物流火车停靠时，所述第三电磁感应线圈位于所述第四电磁感应线圈上方。
16.本实用新型的有益效果为：
17.1、采用激光投射器和定位标识，停车时，以激光对准定位标识，引导司机将物流火车准确停到预定的位置，且保证每次停在同一位置；
18.2、采用agv小车搬运货物，提高物流系统的自动化程度；
19.3、将agv小车的小车充电桩设置在物流火车上，agv小车可以在物流火车行走时充电，可以省去agv小车的充电时间，提高整体效率。
附图说明
20.图1是一种物流火车的轴侧视图(实施例一)；
21.图2是一种物流火车的侧视图(实施例一)；
22.图3是一种物流火车的正视图(实施例一)；
23.图4是定位标识的正视图；
24.图5是一种物流火车的轴侧视图(实施例二)；
25.图6是一种物流火车的侧视图(实施例二)；
26.图7是一种物流火车的局部放大视图(实施例二)；
27.附图中的标记为：拖车头1、拖车2、停车位21、充电对接头22、激光投射器3、定位标识4、agv小车5、监控探头6。
具体实施方式
28.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
29.实施例一：
30.请参阅图1到图4，一种物流火车，包括拖车头1、拖车2、激光投射器3和定位标识4，拖车2有四节，拖车2依次连接在拖车头1的尾部。
31.激光投射器3安装在拖车头1的正面，激光投射器3投射出的激光射向拖车头1的前方的地面，且在司机的视线范围内。定位标识4贴在拖车头1行驶路面或者行驶轨道上。
32.本实施例中，激光投射器3包括激光发射元件，激光发射元件发射出的光束的形状与定位标识4的形状相同，均为十字形。
33.物流火车还包括充电电池组和无线充电组件，无线充电组件包括第三电磁感应线圈和第四电磁感应线圈，充电电池组和第三电磁感应线圈连接并设置在物流火车上，第三电磁感应线圈设置在物流火车底部；第四电池感应线圈设置在物流火车行驶路面的停靠点处，物流火车停靠时，第三电磁感应线圈位于第四电磁感应线圈上方。无线充电的原理和应用为现有技术且应用广泛，这里不再赘述。
34.需要停车时，开启激光投射器3，车速减慢，直到激光照射到定位标识4时，由司机
控制停车，即可准确将物流火车停到预定的位置，且每次的停车位21置固定。
35.实施例二：
36.请参阅图5到图7，为提高物流运输的效率和自动化程度，在实施例一的基础上，采用agv小车5。
37.具体的，拖车2设有停车位21，停车位21的入口设置在拖车2的侧部。agv小车5从入口驶入停车位21。
38.停车位21上设有小车充电桩，小车充电桩与agv小车5之间采用有线或无线充电方式对接。将小车充电桩设置在物流火车上，agv小车5可以在物流火车行走时充电，可以省去agv小车5的充电时间。
39.本实施例中，充电桩安装在停车位21上与入口相对的另一侧，包括充电对接头22，agv小车5的侧部设有对应充电对接头22的充电对接座，当agv小车5驶入拖车2的停车位21时，充电对接座与充电对接头22连接，开始充电。充电对接头22连接物流火车的控制系统和电源，充电对接座连接agv小车5的的控制系统和电源，均为现有技术，这里不再赘述。
40.为了能够便于监控，物流火车还包括监控探头6和监控终端，监控探头6通过l型支撑杆安装在拖车2的顶部，监控终端安装在物流火车上或监控室，并通过无线传输方式连接监控探头6，当物流火车处于使用状态时，监控探头6对拖车2的货物进行监控，管理人员可以通过视频或图片查看当前或者历史状况，而无需到每一辆拖车2边查看，便于管理和调度。
41.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。