一种支撑性能强且具有减震保护功能的车架结构的制作方法

1.本实用新型属于车辆技术领域，尤其涉及一种支撑性能强且具有减震保护功能的车架结构。


背景技术：

2.无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。
3.但是，现有无人驾驶警用机器人的车架结构支撑性能弱，给使用带来较大的不便。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种支撑性能强且具有减震保护功能的车架结构，旨在解决背景技术中所提及到的问题。
5.本实用新型是这样实现的，一种支撑性能强且具有减震保护功能的车架结构，包括：
6.一主体部分，其包括并排设置的第一上边管和第二上边管，且所述第一上边管的第一端与所述第二上边管的第一端通过第一连接管相固接，还包括并排设置的第一下边管和第二下边管，且所述第一下边管的第一端和所述第二下边管的第一端均固接在所述第一连接管上，所述第一下边管的第二端固接在所述第一上边管上，所述第二下边管的第二端固接在所述第二上边管上；
7.还包括沿第一上边管第二端往第一端的方向上依次设置的一第一加强结构、一第二加强结构和一第三加强结构，且三个加强结构均用于将所述第一上边管、第二上边管、第一下边管和第二下边管之间进行相互连接。
8.优选的，所述第一加强结构包括：
9.一连接板，其固接在所述第一上边管和所述第二上边管之间；
10.二加强板，一所述加强板固接在所述第一下边管的第二端和所述第一上边管的连接位置处，另一所述加强板固接在所述第二下边管的第二端和所述第二上边管的连接位置处。
11.优选的，所述第二加强结构包括：
12.一口形加强架，其由二水平部分和二竖直部分组成，一水平部分固接在所述第一上边管和所述第二上边管之间，另一水平部分固接在所述第一下边管和所述第二下边管之间，一竖直部分固接在所述第一上边管和所述第一下边管之间，另一竖直部分固接在第二上边管和所述第二下边管之间；
13.二加强座，一所述加强座固接在所述第一下边管上，且该加强座的端部与所述口形加强架的一拐角相固接，另一所述加强座固接在第二下边管上，且该加强座的端部与所述口形加强架的另一拐角相固接。
14.优选的，所述第三加强结构包括：
15.一t形加强杆，其水平部分固接在所述第一上边管和所述第二上边管之间；
16.一h形加强杆，其两个竖直部分的一端分别固接在所述第一上边管和所述第二上边管上；
17.一支撑架，其一端分别固接在所述第一上边管和所述第二上边管上，另一端分别固接在所述第一下边管和所述第二下边管上，且所述支撑架分别与所述t形加强杆竖直部分的端部、所述h形加强杆两个竖直部分的另一端相固接。
18.优选的，还包括设于所述第二加强结构和第三加强结构之间的第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和第二安装座均固接在所述第一下边管和所述第二下边管之间。
19.优选的，所述第一下边管和所述第二下边管上且位于靠近所述第三加强结构的位置处分别设置有第三安装座。
20.优选的，所述第一上边管和所述第二上边管之间且靠近两者第二端的位置处设有扶手。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过并排的第一上边管、第二上边管、第一下边管、第二下边管以及第一连接管之间一体成型，再通过依次布置的第一加强结构、第二加强结构和第三加强结构对四个边管进行互相连接并固定，从而增加四个边管的连接强度以及稳定性，最终增强该车架的支撑性能。
附图说明
22.图1为本实用新型的整体结构示意图；
23.图2为本实用新型(去除第二加强结构和第三加强结构后)的整体结构示意图；
24.图中：1、主体部分；11、第一上边管；12、第二上边管；13、第一下边管；14、第二下边管；15、第一连接管；16、第二连接管；2、第一安装座；3、第二安装座；4、第一加强结构；41、连接板；42、加强板；5、第二加强结构；51、口形加强架；52、加强座；6、第三加强结构；61、t形加强杆；62、h形加强杆；63、支撑架；7、第三安装座；8、扶手。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.请参阅图1
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2，本实用新型提供一种技术方案：一种支撑性能强且具有减震保护功能的车架结构，包括：一主体部分1，其包括并排设置的第一上边管11和第二上边管12，且第一上边管11的第一端与第二上边管12的第一端通过第一连接管15相固接，还包括并排设置的第一下边管13和第二下边管14，且第一下边管13的第一端和第二下边管14的第一端均固接在第一连接管15上，第一下边管13的第二端固接在第一上边管11上，第二下边管14的第二端固接在第二上边管12上；需要说明的是，第一上边管11的第一端和第二上边管12的第一端之间的距离小于第一上边管11的第二端和第二上边管12的第二端之间的距离，同理，第一下边管13的第一端和第二下边管14的第一端之间的距离小于第一下边管13的第二端和第二下边管14的第二端之间的距离。
27.还包括沿第一上边管11第二端往第一端的方向上依次设置的一第一加强结构4、
一第二加强结构5和一第三加强结构6，且三个加强结构均用于将第一上边管11、第二上边管12、第一下边管13和第二下边管14之间进行相互连接。
28.根据本实用新型实施例的车架结构，第一上边管11、第二上边管12、第一下边管13、第二下边管14和第一连接管15之间可以一体成型，也可以相焊接的，需要说明的是，最好在第一上边管11和第二上边管12之间焊接多个均匀、等距分布的第二连接管16，以增强第一上边管11和第二上边管12之间的连接稳定性。第一加强结构4、第二加强结构5和第三加强结构6均将四个边管进行相互紧密连接，使得整个车架结构结构在使用时受力分布均匀，从而提高支撑性能。
29.具体的，第一加强结构4包括：一连接板41，其固接在第一上边管11和第二上边管12之间；二加强板42，一加强板42固接在第一下边管13的第二端和第一上边管11的连接位置处，另一加强板42固接在第二下边管14的第二端和第二上边管12的连接位置处。连接板41可以是加强筋，其两端分别焊接在第一下边管13和第二下边管14之间，请参阅图1，第一下边管13的第二端和第一上边管11之间具有夹角，同理，第二下边管14的第二端和第二上边管12之间具有夹角，加强板42被设置成三角形，以配合边管的连接。
30.具体的，第二加强结构5包括：一口形加强架51，其由二水平部分和二竖直部分组成，一水平部分固接在第一上边管11和第二上边管12之间，另一水平部分固接在第一下边管13和第二下边管14之间，一竖直部分固接在第一上边管11和第一下边管13之间，另一竖直部分固接在第二上边管12和第二下边管14之间；二加强座52，一加强座52固接在第一下边管13上，且该加强座52的端部与口形加强架51的一拐角相固接，另一加强座52固接在第二下边管14上，且该加强座52的端部与口形加强架51的另一拐角相固接。需要说明的是，口形加强架51将上边管与下边管之间、上边管与上边管之间以及下边管与下边管之间进行固接，提升第一上边管11和第二上边管12在连接口形加强架51位置处的受力强度。
31.具体的，第三加强结构6包括：一t形加强杆61，其水平部分固接在第一上边管11和第二上边管12之间；一h形加强杆62，其两个竖直部分的一端分别固接在第一上边管11和第二上边管12上；一支撑架63，其一端分别固接在第一上边管11和第二上边管12上，另一端分别固接在第一下边管13和第二下边管14上，且支撑架63分别与t形加强杆61竖直部分的端部、h形加强杆62两个竖直部分的另一端相固接。需要说明的是，通过t形加强杆61、h形加强杆62以及支撑架63之间将四个边管紧密连接，请参阅图1，支撑架63大致呈h形但是其在横向部分弯折一定的角度。
32.此外，还包括设于第二加强结构5和第三加强结构6之间的第一安装座2和第二安装座3，第一安装座2和第二安装座3均固接在第一下边管13和第二下边管14之间。第一安装座2为电机安装座，第二安装座3为eps安装座。
33.另外，第一下边管13和第二下边管14上且位于靠近第三加强结构6的位置处分别设置有第三安装座7。第三安装座7为减震安装座，用于与减震器连接，从而提高该车架结构的减震性能。
34.最后，第一上边管11和第二上边管12之间且靠近两者第二端的位置处设有扶手8。当人坐在该车架结构的后端时，人手可以握在扶手8上，扶手8上可设置防滑装置用于增大摩擦力。
35.从以上的描述中，可以看出，本实用新型的工作原理如下：在使用时，第一上边管
11、第二上边管12、第一下边管13、第二下边管14和第一连接管15之间可以一体成型，第一加强结构4、第二加强结构5和第三加强结构6均将四个边管进行相互紧密连接，使得整个车架结构结构在使用时受力分布均匀，从而提高支撑性能。
36.上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。