组装型车辆的制作方法

1.本发明涉及一种组装型车辆，其中，车身模块和平台模块可以连接或分离，从而可以根据目的构成适当的车辆来使用，并且在将车身模块和平台模块物理紧固之后，通过磁力牢固结合，从而能够稳定地使用。


背景技术：

2.传统车辆的概念已被认为是通过驾驶完整的车体来运输人或物体的工具。然而，随着对车辆的外形、内部材料、部件进行持续开发，现代化车辆的概念已被认为是一个生活空间而不仅仅是简单的运输工具。
3.但是，至今车辆的购买者局限于购买并使用由完整车辆制造商生产的完整车辆。由于购买者只能根据目的购买完整车辆，因此需要根据使用用途购买车辆。例如，已拥有行驶用轿车的人也需要购买货车来运输货物。尤其，只能在制造商提供的完整车辆的范围内购买车辆，尚未开发出能够根据使用目的或偏好主动地构成车体的车辆。
4.完整车辆制造商仅制造并销售完整的车辆，因此产生完整车辆的库存。因此，现有车辆的生产成本增加，并且产生库存车辆的处理费用。
5.本发明涉及一种世界上最早的构成为可连接或分离车身模块和平台模块以根据目的改变并使用车辆的定制化移动出行(purpose built vehicle，pbv)的车辆紧固结构和紧固方式。


技术实现要素：

6.(一)要解决的技术问题
7.本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种组装型车辆，其包括车身模块和平台模块的物理紧固结构和通过磁力的连接部，从而可以在自由地分离、更换、结合的同时，确保结合稳定性。
8.(二)技术方案
9.为了实现上述目的，根据本发明的组装型车辆可以包括：车身模块，形成车体；平台模块，设置有电池和驱动轮，并且与车身模块紧固；连接部，被构造成在车身模块或平台模块中的任一个模块中内置有磁性模块，在另一个模块中内置有电枢，当紧固车身模块和平台模块时，磁性模块与电枢面对；以及控制器，向磁性模块施加电力，以使磁性模块和电枢通过磁力连接，从而连接车身模块和平台模块连接以便于更换。
10.车身模块可以包括：前模块，形成为车体的前部；车厢模块，形成车辆的内部空间；以及后模块，形成为车体的后部，通过连接前模块、后模块以及车厢模块形成车身。
11.在车身模块和平台模块中的任一个模块的一侧可以设置有轨道，在另一个模块的一侧可以设置有用于插入轨道的引导件，以将轨道插入引导件，从而紧固车身模块和平台模块。
12.另外，引导件的一侧面开放，另一侧面封闭，轨道从引导件的一侧面插入，在轨道
的端部和引导件的另一侧面中的任一处可以形成突出形成的引导销，在另一处可以形成用于插入引导销的引导孔，从而当完全紧固车身模块和平台模块时，引导销插入引导孔中。
13.轨道可以设置有两个，引导件可以包括用于插入各轨道的第一引导件和第二引导件，在第一引导件中可以形成有与引导销的尺寸对应的形状的第一引导孔以插入固定引导销，在第二引导件中可以形成有尺寸大于引导销的第二引导孔，以在插入引导销之后引导销可移动预定距离。
14.连接部可以设置在侧梁(side sill)。
15.侧梁可以相对于平台模块的地板向上隔开预定距离而形成，从而在紧固车身模块和平台模块时防止电池受到干扰。
16.车身模块可以相对于平台模块在前后方向上进行紧固。
17.在车身模块的下表面和平台模块的上表面中的任一处可以设置有在前后方向上延伸形成的轨道，在另一处可以设置有在前后方向上延伸形成的用于插入轨道的引导件，引导件的一侧面可以开放，另一侧面可以封闭，轨道可以从引导件的开放的一侧面插入并紧固。
18.车身模块可以包括：前模块，形成为车体的前部；车厢模块，形成车辆的内部空间；以及后模块，形成为车体的后部，前模块和后模块与平台模块一体形成，车厢模块在左右方向上紧固在前模块与后模块之间，以形成车体。
19.在车厢模块的前表面和后表面可以设置有在左右方向上延伸形成的轨道，在前模块的后表面以及后模块的前表面可以设置有在左右方向上延伸形成的用于插入轨道的引导件，引导件的一侧面可以开放，另一侧面可以封闭，轨道可以从引导件的开放的一侧面插入并紧固。
20.车身模块可以相对于平台模块在上下方向上进行紧固。
21.在车身模块的下表面和平台模块的上表面中的任一处可以设置有在上下方向上突出形成的引导销，在另一处可以设置有在上下方向上凹陷形成的用于插入引导销的引导孔，在紧固车身模块和平台模块时，引导销可以插入引导孔中。
22.连接部可以包括霍尔传感器，所述霍尔传感器可以检测由于磁场的形成而产生的电压，并且可以通过霍尔传感器检测的检测值来判断车身模块和平台模块是否完全结合。
23.(三)有益效果
24.本发明的构成车辆的车身模块和平台模块可以分离和结合，从而可以根据车辆的使用目的改变车辆的结构，因此可以改造成用于各种目的的车辆。
25.另外，除了物理结合之外，还可以通过磁性模块的磁路控制来进行结合和分离，因此结构简单、容易控制。
附图说明
26.图1是示出根据本发明的组装型车辆的状态的图。
27.图2是示出根据本发明的第一实施例的组装型车辆的车身模块和平台模块的图。
28.图3是图2的a-a线的剖视图。
29.图4是示出根据本发明的第一实施例的组装型车辆的轨道插入引导件的状态的图。
30.图5是示出根据本发明的第二实施例的组装型车辆被紧固的状态的图。
31.图6是图5的b-b线的剖视图。
32.图7是示出根据本发明的第三实施例的组装型车辆被紧固的状态的图。
33.图8是图7的c-c线的剖视图。
34.附图标记说明
35.w：驱动轮
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s：霍尔传感器
36.100：车身模块
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101：前模块
37.102：车厢模块
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103：后模块
38.110：轨道
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111：引导销
39.120：侧梁
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200：平台模块
40.201：电池
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210：引导件
41.211：第一引导件
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212：第一引导孔
42.221：第二引导件
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222：第二引导孔
43.300：连接部
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310：电枢
44.320：磁性模块
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400：控制器
具体实施方式
45.对在本说明书或申请中公开的本发明的实施例的特定的结构说明和功能说明仅仅是用于说明本发明的实施例的示例，本发明的实施例可以通过各种方式实施，不应解释为局限于本说明书或申请中说明的实施例。
46.本发明的实施例可以进行各种变更，并且可以具有各种形态，因此，在图中示出特定实施例并且在本说明书或申请中进行详细说明。但是，其目的并不在于将根据本发明的概念的实施例限定在特定的公开形态，而应理解为包括本发明的思想和技术范围内的所有变更、等同物以及替代物。
47.第一和/或第二等术语可以用于说明多种组件，但是所述组件不应由所述术语所限定。所述术语仅仅用于将一个组件与另一组件区分，例如，在不脱离根据本发明的概念的权利范围内，第一组件可以被命名为第二组件，类似地，第二组件也可以被命名为第一组件。
48.当提及到某一组件“连接到”或“接入”另一组件时，可以直接连接到或接入该另一组件，但是，还可以理解为中间存在其他组件。另一方面，当提及到某一组件“直接连接到”或“直接接入”另一组件时，应理解为中间不存在其他组件。描述组件之间的关系的其他表述，即“在～之间”和“直接在～之间”或“与～相邻”和“与～直接相邻”等也应以与上述相同的方式解释。
49.下面，参照附图对本发明的优选实施例进行说明，从而对本发明进行详细说明。在各图中示出的相同的附图标记表示相同的部件。
50.图1是示出根据本发明的组装型车辆的状态的图。如图1所示，本发明涉及一种可组装的车辆，该车辆包括：车身模块100，形成车辆的车身；以及平台模块200，形成驱动部，并且车身模块100和平台模块200可分离地连接。
51.车身模块100可以包括：前模块101，形成为车体的前部；车厢模块102，形成车辆的
内部空间；以及后模块103，形成为车体的后部。车厢模块102可以连接到前模块101与后模块103之间，以整体形成车身模块100。
52.平台模块200可以设置有驱动车辆的驱动轮w和提供驱动能量的电池201。当连接车身模块100和平台模块200时，电池201可以向车身模块100供电。
53.在将车身模块100和平台模块200物理紧固之后，向磁性模块320施加电力时，在连接部300产生磁力，从而可以连接车身模块100和平台模块200。因此，在通过物理连接和磁性连接来牢固地连接后，当施加反方向的电力时，可以容易分离。
54.连接部300可以设置在位于车辆的外侧面的侧梁(side sill)120。侧梁120由高刚性材料形成，因此即使受到外部冲击，也可以防止连接部300损坏。
55.另外，侧梁120可以相对于平台模块200的地板向上隔开预定距离而形成。因此，电枢310和磁性模块320可以相对于地板位置向上隔开预定距离而设置。地板的一部分可能会向上弯曲形成以将电池201内置在平台模块200，在这种情况下，当紧固车身模块100时，电池201可能会受到干扰，因此可以通过隔开预定距离来避免受到干扰。
56.图2是示出根据本发明的第一实施例的组装型车辆的车身模块100和平台模块200的图，图3是图2的a-a线的剖视图。
57.参照图2，根据本发明的第一实施例的组装型车辆可以被构造成车身模块100从平台模块200的前方或后方插入而被紧固。
58.连接部300可以包括电枢310和磁性模块320。磁性模块320可以包括在施加电力时产生磁力的磁铁。电枢310为磁性材料(magnetic material)，从而可以通过磁力与磁性模块320结合或分离。连接部300相当于是永磁工件夹紧装置(permanent magnet workholding device)等磁性体夹紧装置。这种磁性体夹紧装置利用永磁的磁力附接要结合的对象，并且通过反向控制磁流来进行分离，从而该磁性体夹紧装置广泛用于各种机床中。
59.在磁性模块320中产生的闭合循环磁路可以通过电枢310，以使磁性模块320和电枢310彼此附接。在施加预定时间的电力以使电枢310和磁性模块320通过磁力彼此附接之后，即使停止供电，也保持磁路以维持结合力，因此，有利于确保结构的稳定性。
60.电枢310和磁性模块320可以分别内置于车身模块100或平台模块200中。如图2所示，电枢310可以内置于车身模块100中，并且磁性模块320可以内置于平台模块200中，另一方面，磁性模块320可以内置于车身模块100中，并且电枢310可以内置于平台模块200中。
61.当紧固车身模块100和平台模块200以形成车辆时，电枢310和磁性模块320可以彼此面对，从而形成连接部300。当向磁性模块320施加电力时，产生磁力，并且附接作为磁性体的电枢310，从而磁性模块320和电枢310彼此面对以形成连接部300。因此，磁性模块320和电枢310可以有效地附接以形成车辆。
62.控制器400是向磁性模块320施加或解除电力的装置。控制器400可以与磁性模块320电连接。在紧固车身模块100和平台模块200以形成车辆之后，控制器400可以施加电力以在磁性模块320中产生磁力并且向一个方向流动，从而可以附接电枢310。当分离车辆时，控制器400可以进行控制以使磁力反向流动，从而分离电枢310和磁性模块320。
63.如上所述，通过控制器400的电力施加控制和电力方向控制容易实现结合及分离车身模块100和平台模块200，因此，可以容易更换车身模块100和平台模块200。
64.如图2所示，控制器400还可以设置在平台模块200中，但并不限定于此。即，控制器400还可以设置在车身模块100中。优选地，控制器400设置在设有磁性模块320的模块中。
65.另外，可以在车身模块100和平台模块200中的任一个模块的一侧设置轨道110，并在另一个模块的一侧设置引导件210。在第一实施例中，轨道110和引导件210在前后方向上延伸形成。可以通过将轨道110插入引导件210中来紧固车身模块100和平台模块200。
66.轨道110和引导件210的位置可以互换。即，当轨道110设置在车身模块100中时，引导件210设置在平台模块200中，相反，当引导件210设置在车身模块100中时，轨道110设置在平台模块200中，这在其他实施例中也相同。在图示的实施例中，示出轨道110设置在车身模块100中，引导件210设置在平台模块200中，但并不限定于此。
67.引导件210的一侧面可以被开放，另一侧面可以被封闭。轨道110可以从引导件210的开放的一侧面插入至封闭的另一侧面以进行紧固。如第一实施例所述，当车身模块100在前后方向上插入时，引导件210的前表面或后表面可以开放或封闭。如第二实施例所述，当车身模块100在左右方向上插入时，引导件210的侧面可以开放或封闭。
68.另外，可以在轨道11的端部和引导件210的另一侧面中的任一处形成有突出形成的引导销111，并且在另一处形成有用于插入引导销111的引导孔。因此，当车身模块100和平台模块200完全紧固时，引导销111可以插入到引导孔。由于引导销111和引导孔，即使被施加外力，也能够牢固地紧固。
69.参照图2和图3，可以设置有两个轨道110。在平台模块200中可以设置有插入各轨道110的第一引导件211和第二引导件221。在第一引导件211中可以形成与引导销111的尺寸对应的形状的第一引导孔212，以插入引导销111并进行固定。因此，当将引导销111插入到第一引导件211时，可以固定而不会脱离。
70.在第二引导件221中可以形成尺寸大于引导销111的第二引导孔222，以在插入引导销111之后引导销可移动预定距离。当将引导销111插入第二引导孔222中时，引导销111可移动预定距离，因此在紧固之后，可适当地移动以去除公差。在紧固之后，当车身模块100和平台模块200通过连接部300连接时，可以在去除公差的状态下进行固定。
71.图4是示出根据本发明的第一实施例的组装型车辆的轨道110插入到引导件210的状态的图。在图4中示出轨道110设置在车身模块110中并且引导件210设置在平台模块200中的情况。
72.在紧固车身模块100和平台模块200以形成车辆时，可以将轨道110插入到引导件210并进行滑动。轨道110在滑动的同时插入引导件210中，并且在完全插入后，引导销111可以插入引导孔中以进行固定。当存在设计尺寸的公差时，可以通过所述第二引导孔222去除该公差。当引导销111结合到引导孔并且其位置被固定时，可以向磁性模块320施加电力，以通过磁力固定。
73.图5是示出根据本发明的第二实施例的组装型车辆被紧固的状态的图，图6是图5的b-b线的剖视图。
74.参照图5和图6，根据本发明的第二实施例的组装型车辆的车身模块100可以包括前模块101、车厢模块102、后模块103。前模块101和后模块103与平台模块200一体形成，车厢模块102可以在左右方向上紧固到前模块101与后模块103之间，以形成车身模块100。
75.参照图6，在车厢模块102的前表面和后表面可以设置有在左右方向上延伸形成的
轨道110。在前模块101的后表面以及后模块103的前表面可以设置有在左右方向上延伸形成的用于插入轨道110的引导件210。因此，在车厢模块102的轨道110插入引导件210的同时，车厢模块102可以与前模块101和后模块103紧固以形成车身模块100。在形成车身模块100之后，控制器400进行控制以向磁性模块320施加电力，从而连接车身模块100和平台模块200。
76.在根据本发明的第二实施例的组装型车辆中，车厢模块102可以进行分离，从而具有可以根据需要仅更换车厢模块102的优点。车厢模块102是形成车辆的内部空间且由乘客乘坐的空间，因此车厢模块的更换要求最高，从而可以根据目的更换车厢模块102来使用车辆。另外，具有通过紧固车厢模块102的前面和后面来牢固地结合的优点。
77.图7是示出根据本发明的第三实施例的组装型车辆被紧固的状态的图，图8是图7的c-c线的剖视图。
78.参照图7和图8，车身模块100可以相对于平台模块200在上下方向上进行紧固。在紧固车身模块100和平台模块200以形成车辆时，车身模块100可以在平台模块200的上部进行紧固。
79.根据本发明的第三实施例的组装型车辆在车身模块100的下表面和平台模块200的上表面中的任一处可以设置有引导销111，并在另一处设置有引导孔。引导销111在上下方向上突出形成，并且引导孔在上下方向上凹陷形成，从而引导销111可以插入引导孔中。因此，引导销111可以插入引导孔中，以紧固车身模块100和平台模块200。引导销111和引导孔可以设置有多个，并且对其数量不做限制。
80.参照图8，对紧固车身模块100和平台模块200的过程进行如下说明。在平台模块200的上侧紧固车身模块100，并且引导销111插入引导孔中以进行固定。在完成紧固之后，电枢310和磁性模块320彼此面对并接触。完成紧固之后，当控制器400进行控制以施加电力时，磁路可以形成在磁性模块320中并流向电枢310以形成连接部300。车身模块100和平台模块200可以通过连接部300牢固结合以形成车辆。在分离时，控制器400进行控制以反向施加电力并去除形成在连接部300的磁路之后，电枢310和磁性模块320分离。
81.另外，连接部300可以包括霍尔传感器s。霍尔传感器s是与磁场反应以产生电压并且放大和感测所产生的电压的装置。可以通过霍尔传感器s检测的电压来判断是否完全紧固。当完全紧固时，可以将霍尔传感器s检测的电压的数值设定为参照值。
82.霍尔传感器s可以设置在电枢310或者磁性模块320中。霍尔传感器s可以与形成在连接部300的磁场反应以检测电压。如果车身模块100与平台模块200不完全紧固，则霍尔传感器s检测的电压的数值大幅度脱离参照值，因此可以检验紧固状态。当车辆在不完全紧固的状态下行驶时存在发生事故的危险，因此通过霍尔传感器s预先判断是否完全紧固之后再使用车辆，从而可以预防事故。当通过霍尔传感器s判断出不完全紧固时，可以发出警告信号。
83.如上所述，根据本发明的组装型车辆可以分离或结合构成车辆的各部分，因此可以根据目的变更并使用车辆。用户可以在具有一个平台模块200的情况下仅变更车身模块100来使用，而不需要根据用途单独购买车辆，并且可以通过连接部300稳定地构成车辆。
84.以上图示并说明了本发明的特定实施例，但是在不脱离权利要求书中提供的本发明的技术思想的范围内，可以对本发明进行各种改变和变化，这对于本技术领域的普通技
术人员而言是显而易见的。