折叠式方向盘组件及包括折叠式方向盘组件的转向装置的制作方法

1.本实施例涉及折叠式方向盘组件及包括折叠式方向盘组件的转向装置，更具体地，涉及如下的折叠式方向盘组件及包括折叠式方向盘组件的转向装置：可将方向盘收纳到车体内，特别地在自主行驶模式下确保驾驶座的空间，防止方向盘妨碍身体，可实现驾驶者的舒适的驾驶动作，防止驾驶者介入转向，并且可以更简单的结构体现方向盘的折叠结构，有利于节省空间及成本。


背景技术：

2.近年来，研发了即便驾驶者不操作方向盘和油门踏板、刹车等，也会自动地送达到目的地的汽车。
3.自主行驶车辆的行驶模式中具有由驾驶者进行驾驶的驾驶者行驶模式和通过自主行驶系统而自动执行驾驶的自主行驶模式，在自主行驶中为了方便坐在驾驶座的驾驶者，需要确保更大的空间。
4.特别地，在自主行驶模式下如果将位于驾驶者的前方的方向盘收纳到车体内，则能够在空间上给驾驶者带来很大的方便，但由于自主行驶车辆根据驾驶者行驶模式或自主行驶模式而行驶，因此需要一种在驾驶者行驶模式下，像一般的车辆那样，可供驾驶者操作方向盘，而在自主行驶模式下可容易地收纳到车体的方向盘结构。


技术实现要素：

5.本发明是在上述的背景下研发的，本发明涉及如下的折叠式方向盘组件及包括折叠式方向盘组件的转向装置：可将方向盘收纳到车体内，特别地在自主行驶模式下确保驾驶座的空间，防止方向盘妨碍身体，可实现驾驶者的舒适的驾驶动作，防止驾驶者介入转向，并且可以更简单的结构体现方向盘的折叠结构，有利于节省空间及成本。
6.根据本实施例，提供一种折叠式方向盘组件，其包括：固定部，其结合到转向柱；移动部，其在轴方向上可移动地结合到转向柱；第1杆，其一端铰链结合到固定部；轮辋部，其结合到第1杆的另一端；第2杆，其一端铰链结合到移动部，另一端铰链结合到第1杆。
7.根据本实施例，可将方向盘收纳到车体内，特别地在自主行驶模式下确保驾驶座的空间，防止方向盘妨碍身体，实现驾驶者的舒适的驾驶动作，防止驾驶者介入转向，可以更简单的结构体现方向盘的折叠结构，有利于节省空间及成本。
附图说明
8.图1是本实施例的折叠式方向盘组件的分解立体图。
9.图2是表示图1的结合状态的立体图。
10.图3至图5是表示本实施例的折叠式方向盘组件的动作状态的图。
11.图6是本实施例的转向装置的俯视图。
12.(符号说明)
13.100：折叠式方向盘组件
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101：转向柱
14.102：转向轴
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103：上管
15.110：固定部
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111：铰链部
16.120：移动部
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121：铰链部
17.130：第1杆
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140：第2杆
18.150：轮辋部
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160：支架
19.161：第1结合部
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162：第2结合部
20.610：螺栓
具体实施方式
21.下面，参照例示图，对本公开的一部分实施例进行详细说明。在对各个图的构成要件附加符号时，对于相同的构成要件，即便图示于不同的图上，尽量使用相同的符号。另外，在对本实施例进行说明时，在判断为对相关的公知结构或功能的具体说明导致本技术思想的要旨不清楚的情况下，可省略其详细的说明。关于在本说明书中提及的“包括”、“具有”、“构成”，只要未使用“～仅”，就表示可追加其他部分。在用单数表示构成要件的情况下，在没有特别明确的记载的情况下，包括多数的情况。
22.另外，在对本公开的构成要件进行说明时，可使用第1、第2、a、b、a、b等用语。这样的用语仅用于将其构成要件与其他的构成要件区别开，其用语对该构成要件的本质、次数、顺序或数量等不作限定。
23.在对构成要件的位置关系进行说明时，在记载为两个以上的构成要件“连接”、“结合”或“连结”等的情况下，两个以上的构成要件既可以直接地“连接”、“结合”或“连结”，也可以是其他构成要件介于两个以上构成要件之间而实现“连接”、“结合”或“连结”。在此，其他构成要件包括在彼此“连接”、“结合”或“连结”的两个以上的构成要件中的一个以上中。
24.在对与构成要件、动作方法或制作方法等相关的时间流动关系进行说明时，例如利用“～之后”、“～接着”、“～然后”、“～之前”等说明时间性先后关系或流动性先后关系的情况下，如果未使用“立刻”或“直接”，则还包括不连续的情况。
25.另一方面，在提到关于构成要件的数值或其对应信息(例如：水平等)的情况下，即便没有另外的明确的记载，也应理解为数值或其对应信息包括因各种原因(例如：工序上的原因、内部或外部冲击、噪音等)而产生的误差范围。
26.图1是本实施例的折叠式方向盘组件的分解立体图，图2是表示图1的结合状态的立体图，图3至图5是表示本实施例的折叠式方向盘组件的动作状态的图，图6是本实施例的转向装置的俯视图。
27.本实施例的折叠式方向盘组件100包括：固定部110，其结合到转向柱101；移动部120，其在轴方向上可移动地结合到转向柱101；第1杆130，其一端铰链结合到固定部110；轮辋部150，其结合到第1杆130的另一端；第2杆140，其一端铰链结合到移动部120，另一端铰链结合到第1杆130。
28.另外，根据本实施例，提供一种包括折叠式方向盘组件100的转向装置。
29.本实施例的折叠式方向盘组件100包括：固定部110，其结合到转向柱101，从而在轴方向上被固定；移动部120，其在轴方向上可移动地结合到转向柱101；及轮辋部150，其为
方向盘的轮辋的一部分。
30.参照图1至图2，固定部110及移动部120结合到转向柱101，通过第1杆130及第2杆140而连接，轮辋部150通过第1杆130而与固定部110连接。
31.固定部110结合到转向轴102，移动部120结合到上管103。固定部110上形成有供转向轴102的末端插入的形状的孔，由此与转向轴102结合。移动部120上形成有与上管103的外径对应的内径的孔，由此与上管103结合。因此，移动部120在上管103的外周面上在轴方向上可移动，当移动部120移动时固定部110在轴方向上被固定。
32.本实施例的折叠式方向盘组件100通过轮辋部150相对第1杆130而旋转的动作及移动部120在转向柱101上滑动且第1杆130及第2杆140分别相对固定部110及移动部120而旋转的动作而转换成驾驶者可操作的展开状态(参照图5的(a))或折叠状态(参照图5的(c))。
33.如图所示，移动部120在转向柱101上比固定部110更靠前方而设置。即，在为了将方向盘转换成展开状态或折叠状态而移动移动部120时，移动部120仅在转向柱101上移动，不向朝向驾驶者的方向突出。因此，在转换方向盘的状态时，不侵入驾驶座的空间，不引起驾驶者的不便。
34.转换成折叠状态的方向盘例如通过设于转向柱的缩回致动器而被缩入，由此收纳到车体的内部。
35.下面，首先对轮辋部150的动作进行说明，然后对通过移动部120的移动而进行的第1杆130及第2杆140的动作进行说明。
36.如图1至图2所示，在本实施例的折叠式方向盘组件100的展开状态下，轮辋部150形成方向盘的轮辋。轮辋部150作为轮辋的一部分，方向盘的轮辋被分成多个轮辋部150，各个轮辋部150铰链结合到第1杆130。图中图示了轮辋被分成四个轮辋部的实施例，但根据需要，可适当改变。另外，图中图示了四个轮辋部均具备相同的形状的实施例，但根据需要，也可适当改变。
37.在第1杆130的另一端结合有一对轮辋部150。一对轮辋部150结合到第1杆130的上侧及下侧。如后述，轮辋部150铰链结合到第1杆130而旋转，一端铰链结合到第1杆130的上侧及下侧的一对轮辋部150在各自的另一端彼此靠近或远离的方向上相对第1杆130而进行旋转。
38.轮辋部150铰链结合到第1杆130的另一端而从展开状态转换到折叠状态，从而相对第1杆130而进行旋转。具体地，如图3所示，轮辋部150以结合到第1杆130的一端为基准，另一端向朝向第1杆130的方向或其相反方向旋转。图3的(a)表示轮辋部150以从第1杆130远离的方式旋转的状态，图3的(b)表示轮辋部150以靠近第1杆130的方式旋转的状态。
39.第1杆130和轮辋部150通过支架160而铰链结合。具体地，第1杆130和轮辋部150包括结合到第1杆130的第1结合部161及结合到轮辋部150的第2结合部162，通过将第1结合部161和第2结合部162铰链结合的支架160而结合(参照图1)。第1结合部161及第2结合部162以板的形态形成，虽然图中为了便于图示而进行了省略，但例如通过螺栓而分别结合到第1杆130和轮辋部150。
40.参照图1及图4，第1杆130的一端铰链结合到固定部110，第1杆130以结合到固定部110的一端为基准，另一端向朝向转向柱101的方向或其相反方向旋转。
41.固定部110上形成有与第1杆130的一端铰链结合的铰链部111，在铰链部111形成有供第1杆130的一端插入的缝隙。虽然为了便于图示而进行了省略，但插入到铰链部111的缝隙的第1杆130的一端例如通过销而铰链结合到铰链部111。另一方面，形成于固定部110的铰链部111的缝隙的前方被开口，后方被封闭，由此当第1杆130结合到铰链部111而旋转时可停止向后方的旋转。
42.第1杆130形成为一对，各自的一端铰链结合到固定部110。另外，一对第1杆130中间隔着固定部110而位于彼此的相反侧。即，如图所示，在方向盘的展开状态下，一对第1杆130位于一直线上。一对第1杆130的另一端上分别结合有轮辋部150，因此结合到各个第1杆130的轮辋部150在展开状态下彼此相对地设置。
43.第2杆140的两端分别铰链结合到移动部120和第1杆130。与固定部110同样地，移动部120上形成有与第2杆140的一端铰链结合的铰链部121，铰链部121上形成有供第2杆140的一端插入的缝隙。另外，在第1杆130上形成有供第2杆140的另一端插入的缝隙。插入到铰链部121的缝隙的第2杆140的一端及插入到第1杆130的缝隙的第2杆140的另一端例如通过销而铰链结合到铰链部121。
44.通过移动部120的移动而执行第1杆130和第2杆140的旋转。在转向柱101的轴方向上移动部120比固定部110更靠前方，因此在移动部120进行移动时，结合到第1杆130的另一端的轮辋部150向前方移动。
45.通过这样的对轮辋部150的第1杆130的旋转动作及通过移动部120的移动而实现的第1杆130和第2杆140的旋转动作，方向盘转换成展开状态或折叠状态。轮辋部150的旋转动作和第1杆130和第2杆140的旋转动作可独立地进行，当方向盘从展开状态转换成折叠状态或从折叠状态转换成展开状态时，进行轮辋部150的旋转动作和第1杆130和第2杆140的旋转动作的顺序不限，可以将一个动作比另一个动作先执行或将各个动作的至少一部分动作同时执行。
46.即，参照图5，在从展开状态转换成折叠状态的过程中，可以在先执行轮辋部150的旋转动作之后再进行第1杆130和第2杆140的旋转动作。作为相反的顺序，在从折叠状态转换成展开状态的过程中，可以在先执行第1杆130和第2杆140的旋转动作之后再执行轮辋部150的旋转动作。
47.或者，与图5的图示不同地，在从展开状态转换成折叠状态的过程中，可以在先执行第1杆130和第2杆140的旋转动作之后再执行轮辋部150的旋转动作。作为相反的顺序，在从折叠状态转换成展开状态的过程中，可以在先执行轮辋部150的旋转动作之后再执行第1杆130和第2杆140的旋转动作。
48.或者，在从展开状态转换成折叠状态的过程及从折叠状态转换成展开状态的过程中，可同时执行轮辋部150的旋转动作及第1杆130和第2杆140的旋转动作或同时执行轮辋部150的旋转动作及第1杆130和第2杆140的旋转动作中的一部分动作。
49.另一方面，可通过驾驶者的操作或致动器执行轮辋部150的旋转动作及第1杆130和第2杆140的旋转动作。即，本实施例的转向装置包括用于旋转轮辋部150的致动器或用于在轴方向上移动移动部120的致动器。
50.通过驾驶者向各个轮辋部150施加的扭力或向轮辋部150施加扭力的致动器而执行对轮辋部150的第1杆130的旋转动作。用于旋转轮辋部150的致动器例如包括马达及齿
轮。
51.另外，通过驾驶者向第1杆130施加的扭力或在转向柱101上移动移动部120的致动器而执行第1杆130和第2杆140的旋转动作。
52.参照图6，通过结合到移动部120的螺栓610及旋转与螺栓610啮合的螺母(未图示)的致动器(未图示)而执行移动部120的移动。移动部120上结合有螺栓610，通过由致动器旋转螺母，将螺栓610在轴方向上移动，从而移动部120进行移动。
53.根据具备上述形状的折叠式方向盘组件及包括折叠式方向盘组件的转向装置，可将方向盘收纳到车体内，特别地在自主行驶模式下确保驾驶座的空间，防止方向盘妨碍身体，实现驾驶者的舒适的驾驶动作，防止驾驶者接入转向，并且以更简单的结构实现方向盘的折叠结构，有利于节省空间及成本。
54.以上的说明仅对本公开的技术思想进行了例示性的说明，本领域的技术人员在不脱离本技术思想的本质特性的范围内可进行各种修改及变形。另外，本实施例并非对本公开的技术思想进行限定，而是对本公开进行说明，因此本技术思想的范围不限于这样的实施例。本公开的保护范围应根据下面的权利要求而解释，与其相同的范围内的所有技术思想应均包括在本公开的权利范围。