列车的牵引控制方法、装置、列车、电子设备和存储介质与流程

技术特征：

1.一种列车的牵引控制方法，其特征在于，包括：

获取列车的硬线牵引相关信息和网络牵引相关信息；

根据所述硬线牵引相关信息判断所述列车是否满足预设硬线封锁牵引条件，并根据所述网络牵引相关信息判断所述列车是否满足预设网络封锁牵引条件；

如果满足所述预设硬线封锁牵引条件和所述预设网络封锁牵引条件中的至少一种，则封锁列车牵引。

2.根据权利要求1所述的列车的牵引控制方法，其特征在于，所述预设硬线封锁牵引条件包括以下至少一项：

牵引控制器断开；

两端司机室占有设备均断开；

存在列车任一停放制动未缓解；

存在列车任一制动不缓解故障；

存在任一客室车门未关闭；

存在司机室任一车门未关闭；

信号系统不允许列车牵引。

3.根据权利要求2所述的列车的牵引控制方法，其特征在于，在封锁牵引后，还包括：

如果存在列车任一停放制动未缓解造成的封锁牵引，则通过制动旁路开关解除封锁牵引；或者

如果存在列车任一制动不缓解故障造成的封锁牵引，则通过制动不缓解旁路开关解除封锁牵引；或者

如果存在任一客室车门未关闭造成的封锁牵引，则通过客室门全关闭旁路开关解除封锁牵引；或者

如果存在司机室任一车门未关闭造成的封锁牵引，则通过司机室门全关闭旁路开关解除封锁牵引；或者

如果存在信号系统不允许列车牵引造成的封锁牵引，则通过信号切除开关解除封锁牵引。

4.根据权利要求1所述的列车的牵引控制方法，其特征在于，所述预设网络封锁牵引条件包括以下至少一项：

列车超速；

网络检测到两端司机室均占用；

网络检测到客室车门未全关闭；

网络检测到司机室门未全关闭；

网络检测到切除制动的转向架数量占带制动功能的转向架数量达到预设比例阈值；

网络检测到总风压力低于预设总风压力阈值；

网络检测到停放制动施加或停放制动未缓解；

网络检测到制动不缓解；

网络检测到硬线牵引封锁指令为不封锁且牵引指令发出达到第一预设时长；

网络检测到列车速度大于预设车速且持续时间达到第二预设时长后制动未缓解；

网络检测到非自动驾驶模式时警惕按钮松开超过达到第三预设时长。

5.根据权利要求4所述的列车的牵引控制方法，其特征在于，在封锁牵引后，还包括：

如果存在满足所述预设网络封锁牵引条件造成的封锁牵引，则通过造成所述封锁牵引对应的软旁路解除所述封锁牵引。

6.根据权利要求5所述的列车的牵引控制方法，其特征在于，所述通过造成所述封锁牵引对应的软旁路解除所述封锁牵引，包括：

如果存在列车超速造成的封锁牵引，则通过列车超速封锁牵引的软旁路解除封锁牵引；或者

如果存在网络检测到两端司机室均占用造成的封锁牵引，则通过列车超速封锁牵引的软旁路解除封锁牵引；或者

如果存在网络检测到客室车门未全关闭造成的封锁牵引，则通过客室车门未全关闭的软旁路解除封锁牵引；或者

如果存在网络检测到司机室门未全关闭造成的封锁牵引，则通过司机室车门未全关闭的软旁路解除封锁牵引；或者

如果存在网络检测到切除制动的转向架数量占带制动功能的转向架数量达到预设比例阈值造成的封锁牵引，则通过切除制动的转向架数量占带制动功能的转向架数量达到预设比例阈值的软旁路解除封锁牵引；或者

如果存在网络检测到总风压力低于预设总风压力阈值造成的封锁牵引，则通过总风压力低于预设总风压力阈值的软旁路解除封锁牵引；或者

如果存在网络检测到停放制动施加或停放制动未缓解造成的封锁牵引，则通过停放制动施加或停放制动未缓解的软旁路解除封锁牵引；或者

如果存在网络检测到制动不缓解造成的封锁牵引，则通过制动不缓解的软旁路解除封锁牵引；或者

如果存在网络检测到硬线牵引封锁指令为不封锁且牵引指令发出达到第一预设时长造成的封锁牵引，则通过硬线牵引封锁指令为不封锁且牵引指令发出达到第一预设时长的软旁路解除封锁牵引；或者

如果存在网络检测到列车速度大于预设车速且持续时间达到第二预设时长后制动未缓解造成的封锁牵引，则通过列车速度大于预设车速且持续时间达到第二预设时长后制动未缓解的软旁路解除封锁牵引；或者

如果存在网络检测到非自动驾驶模式时警惕按钮松开超过达到第三预设时长造成的封锁牵引，则通过非自动驾驶模式时警惕按钮松开超过达到第三预设时长的软旁路解除封锁牵引。

7.一种列车的牵引控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取列车的硬线牵引相关信息和网络牵引相关信息；

控制处理模块，用于根据所述硬线牵引相关信息判断所述列车是否满足预设硬线封锁牵引条件，并根据所述网络牵引相关信息判断所述列车是否满足预设网络封锁牵引条件；如果满足所述预设硬线封锁牵引条件和所述预设网络封锁牵引条件中的至少一种，则封锁列车牵引。

8.一种列车，其特征在于，包括权利要求7所述的列车的牵引控制装置。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述列车的牵引控制方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述列车的牵引控制方法的步骤。

技术总结
本发明提供一种列车的牵引控制方法、装置、列车、电子设备和存储介质，该方法包括：获取列车的硬线牵引相关信息和网络牵引相关信息；根据所述硬线牵引相关信息判断所述列车是否满足预设硬线封锁牵引条件，并根据所述网络牵引相关信息判断所述列车是否满足预设网络封锁牵引条件；如果所述列车满足所述预设硬线封锁牵引条件和所述预设网络封锁牵引条件中的至少一种，则封锁列车牵引。本发明提高了牵引封锁指令的安全性，为列车的安全可靠运营提供保障。

技术研发人员：王田农;刘明坤;周洋;赵心颖;陈波
受保护的技术使用者：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
技术研发日：2021.03.23
技术公布日：2021.06.22