具有轨道、固定不动单元、被轨道引导的移动装置和开槽波导管的设备及其运行方法与流程

技术特征：

1.一种具有轨道、固定不动单元、被轨道引导的移动装置和开槽波导管的设备，

其特征在于，

移动装置中的第一移动装置或固定不动单元用作发射器，

其中，移动装置中的第二移动装置用作接收器，

其中，发射器被适合地设计为用于——特别是在时刻t0时——同时发射电磁信号se和声学信号sa，

其中，与发射器间隔开的接收器被适合地设计为用于探测在时刻t1时电磁信号se的到达和用于探测在时刻t2时声学信号sa的到达，

其中，第二移动装置具有分析处理单元，该分析处理单元被适合地设计为或构造为用于，基于所检测到的时刻t1和t2确定在发射器与接收器之间的间距。

2.根据权利要求1所述的设备，

其特征在于，

分析处理单元被设计为用于，根据s＝(t2-t1)/(1/v-1/c)确定在发射器与接收器之间的间距，其中，v是声速，而c是光速。

3.根据权利要求1所述的设备，

其特征在于，

分析处理单元被设计为用于，根据s＝(t2-t1)*v确定在发射器与接收器之间的间距，其中，v是声速。

4.根据前述权利要求中任一项所述的设备，

其特征在于，

开槽波导管的空腔在相对于轨道方向的第一横向方向上比开槽波导管的槽覆盖的范围大，

特别是其中，第一横向方向垂直于第二横向方向，该第二横向方向居中地穿过槽。

5.根据前述权利要求中任一项所述的设备，

其特征在于，

固定不动单元的天线在第一横向方向上与槽间隔开，

该天线特别是布置在空腔的第一沉割部中，特别是布置在空腔的第一侧凹部中，

和/或

固定不动单元的适用于声波的耦合装置在与第一横向方向相反的方向上与槽间隔开，

该耦合装置特别是布置在空腔的第二沉割部中，特别是布置在空腔的第二侧凹部中，特别是其中，第二沉割部与第一沉割部间隔开。

6.根据前述权利要求中任一项所述的设备，

其特征在于，

所述移动装置或每个移动装置包括天线和适用于声波的耦合装置，

其中，在第一横向方向上被天线覆盖的区域和在第一横向方向上被耦合装置覆盖的区域都被包含在被槽在第一横向方向上覆盖的区域中，

特别是其中，天线伸入到开槽波导管的空腔中或布置在空腔中，

特别是其中，耦合装置伸入到开槽波导管的空腔中或布置在空腔中。

7.根据前述权利要求中任一项所述的设备，

其特征在于，

开槽波导管被设计为铝连续铸造型材件。

8.根据前述权利要求中任一项所述的设备，

其特征在于，

开槽波导管具有在槽的两侧朝向移动装置突出的接片或凸缘区域作为槽的边缘，

特别地，移动装置的天线和耦合装置穿过该接片或凸缘区域，或者用于天线和耦合装置的、一件式或多件式地形成的保持装置穿过该接片或凸缘区域。

9.根据前述权利要求中任一项所述的设备，

其特征在于，

天线与一收发器电连接，该收发器与调制解调器连接，

其中，耦合装置与一收发器连接，该收发器与所述调制解调器连接，该调制解调器与分析处理单元连接。

10.一种用于运行具有轨道、固定不动单元、被轨道引导的移动装置和开槽波导管的设备的方法，

其特征在于，

移动装置中的第一移动装置或固定不动单元用作发射器，

其中，移动装置中的第二移动装置用作接收器，

其中，在时刻t0时，发射器开始同时发射电磁信号和声学信号，

其中，接收器确定电磁信号se到达的时刻t1，并且确定声学信号sa到达的时刻t2，

其中，确定、特别是借助于第二移动装置的分析处理单元来确定在发射器与接收器之间的间距。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

通过相应地调节移动装置的速度，将分别确定的间距调节到间距的预先给定的目标值，

其中，目标值与所检测到的速度的移动平均值的平方成比例地被预先给定，或者与所检测到的速度的低通滤波后的值成比例地被预先给定。

技术总结
本发明涉及一种设备和用于运行该设备的方法，所述设备具有轨道、固定不动单元、轨道引导的移动装置和开槽波导管，其中，移动装置中的第一移动装置或固定不动单元用作发射器，其中，移动装置中的第二移动装置用作接收器，其中，发射器被适合地设计为用于——特别是在时刻t0——同时发射电磁信号SE和声学信号SA，其中，与发射器间隔开的接收器被适合地设计为用于探测电磁信号SE在时刻t1到达和用于探测声学信号SA在时刻t2到达，其中，第二移动装置具有分析处理单元，该分析处理单元被适合地设计为或构造为用于，基于所检测到的时刻t1和t2确定在发射器与接收器之间的间距。

技术研发人员：华志东;J·F·布尔格尔;M·林登菲尔瑟尔;A·万耶科;T·舍费尔;J·施密特
受保护的技术使用者：索尤若驱动有限及两合公司
技术研发日：2019.10.15
技术公布日：2021.06.18