一种钢材加工用具有装配结构的转运装置的制作方法

本实用新型涉及钢材加工技术领域，具体为一种钢材加工用具有装配结构的转运装置。

背景技术：

钢材是钢锭、钢坯或钢材通过压力加工制成的一定形状、尺寸和性能的材料。大部分钢材加工都是通过压力加工，使被加工的钢(坯、锭等)产生塑性变形。根据钢材加工温度不同，可以分为冷加工和热加工两种，现有的钢材加工转运需要将钢材统一搬运到指定位置，再进行装车，因此现在提出一种钢材加工用具有装配结构的转运装置。

现有的一种钢材加工用具有装配结构的转运装置存在的缺陷是：

1、现有的转运装置在转运的过程中无法对装置周围进行人体检测，不能保证在转运过程中的安全性，容易撞到工人导致受伤的情况发生；

2、现有的转运装置需要依靠钢轨对装置进行供电，因为转运的钢材属于导电体，所以在钢轨通电后容易产生触电短路的情况发生；

3、现有的转运装置顶部没有对钢材进行固定的结构，在转运如钢管等容易发生移动的物体时，会导致运送的钢材从平板上掉落，需要人工再次搬运，耗费时间和人力，影响转运的效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种钢材加工用具有装配结构的转运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢材加工用具有装配结构的转运装置，包括限位架，人体感应器，底壳和制动器，所述底壳的两侧固定安装有防撞筒，所述底壳的一侧通过螺栓安装有铁链，且铁链位于防撞筒的下方，所述底壳的顶部焊接有平板，所述平板的两侧固定安装有人体感应器，所述平板的顶部焊接有限位架，且限位架的两侧焊接有固定环，所述底壳内部的两侧通过轴套安装有两组滚轴，所述滚轴的两端延伸出底壳安装有滚轮，所述滚轴的外侧固定安装有制动器，所述制动器内安装有底座，且底座的内侧通过轴栓安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端贯穿安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一侧通过螺栓安装有电机，所述底壳内部的顶部通过螺栓安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过链条安装有传动轴，且传动轴通过链条与底壳内部两侧的滚轴连接。

优选的，所述平板的内部横置焊接有钢管，且钢管的内侧纵置焊接有支撑管。

优选的，所述底壳的两侧固定安装有声光警报器，且声光警报器通过导线与控制单元连接。

优选的，所述滚轴的底部通过轴套安装有减震器，且减震器内固定安装有液压杆。

优选的，所述底壳内部的底部一侧固定安装有电池组，且电池组的一侧通过电缆与伺服电机电性连接。

优选的，所述支撑杆的外侧通过螺栓安装有制动盘，且制动盘的内侧固定安装有制动片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在平板的两端安装有人体感应器，能够在装置转运的过程中实时的对装置的周边进行检测，当检测到前进的路线上存在障碍物或者有人时会反馈给控制单元，引发声光警报器报警，并且停止对伺服电机的供电，使装置停止前进，保证了装置在转运过程中的安全性，防止发生不必要的意外；

2、本实用新型通过在底壳的内部安装有电池组，通过多组蓄电池组成的电池组对伺服电机供电，能够使装置脱离电缆或者钢轨供电的限制，避免了因导轨通电而触电发生意外的情况，消除了触电的安全隐患，并且可以通过更换蓄电池延长装置的工作时间，大大增加了装置的实用性；

3、本实用新型通过在平板的顶部焊接有限位架，通过限位架能够将钢材固定限制在限位架的内部，限位架两侧焊接有固定环能够增加绳子，对限位架顶部的钢材进行固定，防止钢材在转运的过程中因为震动从限位架内掉落，减少了不必要的人力消耗，有利于提升转运的效率。

附图说明

图1为本实用新型的正面内部结构示意图；

图2为本实用新型的正面外部结构示意图；

图3为本实用新型的侧面内部结构示意图；

图4为本实用新型的制动器局部结构示意图。

图中：1、限位架；101、固定环；2、平板；201、钢管；3、人体感应器；4、底壳；401、防撞筒；402、铁链；403、声光警报器；5、滚轮；501、滚轴；502、减震器；6、控制单元；7、伺服电机；701、电池组；702、传动轴；8、制动器；801、底座；802、支撑杆；803、制动盘；804、液压伸缩杆；805、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种钢材加工用具有装配结构的转运装置，包括限位架1，人体感应器3，底壳4和制动器8，底壳4的两侧固定安装有防撞筒401，防撞筒401能够在装置受到撞击的时候对装置的两端起到一定的缓冲作用，防止装置直接撞击导致损坏，底壳4的一侧通过螺栓安装有铁链402，铁链402能够将装置转运的时候产生的静电通过铁链402转移至地面，防止装置因转运时产生的静电而触电，且铁链402位于防撞筒401的下方，底壳4的顶部焊接有平板2，平板2能够承载转运的钢材，平板2的两侧固定安装有人体感应器3，人体感应器3可采用yx-358型，人体感应器3能够在装置移动过程中实时的检测移动路径上是否有障碍物，并实时反馈给控制单元6，通过控制单元6控制传递电信号给声光警报器403，引发声光警报器403报警，并且停止对伺服电机7的供电，使装置停止前进，保证了装置在转运过程中的安全性，防止发生不必要的意外，平板2的顶部焊接有限位架1，限位架1能够将转运的钢材固定在平板2的顶部，防止钢材因晃动从平板2上掉落，且限位架1的两侧焊接有固定环101，固定环101便于将缆绳穿过，对限位架1内的钢材进行捆绑固定，提升了转运时的稳定性，底壳4内部的两侧通过轴套安装有两组滚轴501，滚轴501可以将两侧的滚轮5连接，使其同步转动，滚轴501的两端延伸出底壳4安装有滚轮5，滚轮5的内侧设有凹槽，能够使装置在钢轨上平稳的移动，滚轴501的外侧固定安装有制动器8，制动器8能够对滚轴501进行制动，使装置减速或者刹停，制动器8内安装有底座801，底座801可以对支撑杆802进行安装固定，便于支撑杆802的收紧对滚轴501进行制动，且底座801的内侧通过轴栓安装有支撑杆802，支撑杆802便于固定安装制动盘803，使制动盘803能够随着支撑杆802的移动对滚轴501进行制动，支撑杆802的顶端贯穿安装有液压伸缩杆804，液压伸缩杆804可以通过伸缩改变两侧的支撑杆802的间距，以对制动的力度做出调整，液压伸缩杆804的一侧通过螺栓安装有电机805，电机805可采用zwmd0030型，电机805能够对液压伸缩杆804提供压力，便于使液压伸缩杆804实现伸缩，底壳4内部的顶部通过螺栓安装有伺服电机7，伺服电机7可采用yzr225m-8/22kw型，伺服电机7能够通过链条对传动轴702进行传动，便于带动滚轮5转动，为装置提供动力，伺服电机7的输出端通过链条安装有传动轴702，传动轴702可将伺服电机7的动力分散至两侧的滚轴501上，使滚轴501带动滚轮5转动，且传动轴702通过链条与底壳4内部两侧的滚轴501连接。

进一步，平板2的内部横置焊接有钢管201，且钢管201的内侧纵置焊接有支撑管，钢管201能够对平板2提供支撑，并且减少平板2的重量，使装置移动所需要的扭矩减小，提升传动效率。

进一步，底壳4的两侧固定安装有声光警报器403，且声光警报器403通过导线与控制单元6连接，声光警报器403可采用lte-1101型，能够在人体感应器3检测到障碍物时做出声音以及光线警报，警示周围的工人，防止发生意外碰撞。

进一步，滚轴501的底部通过轴套安装有减震器502，且减震器502内固定安装有液压杆，减震器502能够对滚轴501收到的震动进行缓冲，减小传递至车身的震动，防止因车身震动过大使转运的钢材从平板2的顶部掉落。

进一步，底壳4内部的底部一侧固定安装有电池组701，且电池组701的一侧通过电缆与伺服电机7电性连接，电池组701能够为伺服电机7提供电力，并且电池组701内的蓄电池可以单独更换，提升了装置的可使用时间，有利于加快工作效率。

进一步，支撑杆802的外侧通过螺栓安装有制动盘803，且制动盘803的内侧固定安装有制动片，制动盘803内侧安装的制动片能够与滚轴501发生摩擦，借此对滚轴501进行制动减速，使装置减速刹停。

工作原理：将需要转运的钢材固定在限位架1的内，通过限位架1两侧的固定环101与绳子配合防止在转运过程中钢材掉落，通过伺服电机7带动传动轴702转动，通过传动轴702带动两侧的滚轴501转动，使滚轴501两端的滚轮5转动，平板2两端的人体感应器3能够实时的对装置周围进行检测，当检测到有人或者障碍物阻挡在行进路线上时，人体感应器3会反馈给控制单元6，控制单元6控制声光警报器403报警，便于提醒装置周围的工人，控制单元6同时控制制动器8制动，使装置减速至刹停，待人体感应器3检测到周围没有障碍物时再重新对伺服电机7供电，使装置继续移动，提升了转运过程中的安全性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。