车辆编组方法、装置及终端设备与流程

技术特征：

1.一种车辆编组方法，其特征在于，包括：

获取本车辆的运行状态，若本车辆的运行状态显示本车辆不为单车运行，则获取本车辆的位置信号；

若本车辆的位置信号显示本车辆为头车，则对本车辆进行编组，并向本车辆的后车车辆发送编组控制命令；

若本车辆的位置信号显示本车辆为中间车，则接收本车辆的前车车辆的编组控制命令，根据本车辆的前车车辆的编组控制命令确定本车辆的编组，并向本车辆的后车车辆发送编组控制命令；

若本车辆的位置信号显示本车辆为尾车，则接收本车辆的前车车辆的编组控制命令，并根据本车辆的前车车辆的编组控制命令确定本车辆的编组。

2.如权利要求1所述的车辆编组方法，其特征在于，若本车辆的运行状态显示本车辆为单车运行，则将本车辆的运行模式切换至单车运行模式，并基于单车运行模式对本车辆进行编组。

3.如权利要求1所述的车辆编组方法，其特征在于，若本车辆的位置信号显示本车辆为头车，则向本车辆的后车车辆发送编组控制命令之后，还包括：

持续接收后车返回的车辆信息和编码信息直至后车返回的车辆信息和编码信息中包含尾车的车辆信息和编码信息；

若后车返回的车辆信息和编码信息中包含尾车的车辆信息和编码信息，则检测后车返回的车辆信息和编码信息是否有误；若后车返回的车辆信息和编码信息无误，则向后车发送编组锁定命令。

4.如权利要求1所述的车辆编组方法，其特征在于，若本车辆的位置信号显示本车辆为中间车，则在接收本车辆的前车车辆的编组控制命令，根据本车辆的前车车辆的编组控制命令确定本车辆的编组之后，还包括：

持续发送本车辆存储的车辆信息和编码信息至前车直至本车辆存储的车辆信息和编码信息中包含尾车的车辆信息和编码信息；

若本车辆的位置信号显示本车辆为中间车，则在向后车发送编组控制命令之后，还包括：

持续接收后车返回的车辆信息和编码信息直至后车返回的车辆信息和编码信息中包含尾车的车辆信息和编码信息；

检测是否接收到编码锁定命令，若接收到编码锁定命令，则控制本车辆进行编码锁定并将编码锁定命令发送至后车。

5.如权利要求1所述的车辆编组方法，其特征在于，若本车辆的位置信号显示本车辆为尾车，则在接收本车辆的前车车辆的编组控制命令，并根据本车辆的前车车辆的编组控制命令确定本车辆的编组之后，还包括：

返回本车辆存储的车辆信息和编码信息至前车；

检测是否接收到编码锁定命令，若接收到编码锁定命令，则控制本车辆进行编码锁定。

6.一种车辆编组装置，其特征在于，包括单车识别模块和多车识别模块；

所述单车识别模块，用于获取本车辆的运行状态，若本车辆的运行状态显示本车辆不为单车运行，则获取本车辆的位置信号；

所述多车识别模块，用于在本车辆的位置信号显示本车辆为头车时，对本车辆进行编组，并向本车辆的后车车辆发送编组控制命令；

所述多车识别模块，还用于在本车辆的位置信号显示本车辆为中间车时，接收本车辆的前车车辆的编组控制命令，根据本车辆的前车车辆的编组控制命令确定本车辆的编组，并向本车辆的后车车辆发送编组控制命令；

所述多车识别模块，还用于在本车辆的位置信号显示本车辆为尾车时，接收本车辆的前车车辆的编组控制命令，并根据本车辆的前车车辆的编组控制命令确定本车辆的编组。

7.如权利要求6所述的车辆编组装置，其特征在于，所述单车运行模块还用于在本车辆的运行状态显示本车辆为单车运行时，将本车辆的运行模式切换至单车运行模式，并基于单车运行模式对本车辆进行编组。

8.如权利要求6所述的车辆编组装置，其特征在于，所述多车识别模块包括头车识别单元，所述头车识别单元还用于执行以下步骤：

持续接收后车返回的车辆信息和编码信息直至后车返回的车辆信息和编码信息中包含尾车的车辆信息和编码信息；

若后车返回的车辆信息和编码信息中包含尾车的车辆信息和编码信息，则检测后车返回的车辆信息和编码信息是否有误；若后车返回的车辆信息和编码信息无误，则向后车发送编组锁定命令。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明提供了一种车辆编组方法、装置及终端设备，该方法包括：获取本车辆的运行状态，若本车辆的运行状态显示本车辆不为单车运行，则获取本车辆的位置信号；若本车辆的位置信号显示本车辆为头车，则对本车辆进行编组，并向本车辆的后车车辆发送编组控制命令；若本车辆的位置信号显示本车辆为中间车，则根据本车辆的前车车辆的编组控制命令确定本车辆的编组，并向本车辆的后车车辆发送编组控制命令；若本车辆的位置信号显示本车辆为尾车，则根据本车辆的前车车辆的编组控制命令确定本车辆的编组。本发明提供的车辆编组方法、装置及终端设备能够提高车辆编组的灵活性、降低成本。

技术研发人员：刘战;刘春海;康瑛;张荣佳;王永超;王超;张涛;王群
受保护的技术使用者：中车唐山机车车辆有限公司
技术研发日：2019.12.16
技术公布日：2021.06.18