一种死畜捡运车和死畜运输系统的制作方法

1.本实用新型涉及养殖器械技术领域，尤其涉及一种死畜捡运车和死畜运输系统。


背景技术：

2.为避免疾病传播，实现健康养殖，在大型养殖厂内需要尽快将发生疾病或死亡的猪、牛或者驴等死畜迅速搬离养殖圈舍。由于死畜的重量和体积均较大，一般采用专门的搬运车搬运死畜。
3.现有的搬运车需要通过人工将死畜装载到搬运车上，再移动搬运车，将搬运车上的死畜运至卸载点后，通过人工将死畜卸载。由于死畜的装载和卸载均需要通过人工，导致在某些疫病发生时，很容易出现人畜互感和人畜互传现象，增加了工作人员的患病风险。
4.因此，如何降低工作人员的患病风险，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种死畜捡运车，以降低工作人员的患病风险。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
7.一种死畜捡运车，用于待捡运死畜，包括：
8.能够移动的底盘；
9.设置于所述底盘的顶部的捡运传输装置，所述捡运传输装置能够传送所述待捡运死畜；
10.设置于所述捡运传输装置的一侧且与所述底盘转动连接的捡运输入装置，所述捡运输入装置能够向所述捡运传输装置传送所述待捡运死畜；
11.设置于所述捡运传输装置的另一侧且与所述底盘转动连接的捡运输出装置，所述捡运输出装置能够向远离所述捡运传输装置的一端传送所述待捡运死畜。
12.优选地，在上述死畜捡运车中，所述捡运传输装置包括：
13.第一电机；
14.与所述第一电机的输出轴连接的主动链轮；
15.用于传递运动的第一传送链条；
16.至少三个第一从动链轮，并且至少一个所述第一从动链轮通过所述第一传送链条与所述主动链轮配合转动；
17.用于安装所述第一从动链轮的第一传动轴，并且所述第一传动轴位于所述捡运传输装置靠近所述捡运输入装置的一端。
18.优选地，在上述死畜捡运车中，所述捡运传输装置还包括：
19.与所述第一传动轴相对设置的第二传动轴，并且所述第二传动轴位于所述捡运传输装置靠近所述捡运输出装置的一端；
20.至少一个安装于所述第二传动轴的第二从动链轮；
21.至少一个连接所述第二从动链轮和对应的所述第一从动链轮的第二传送链条。
22.优选地，在上述死畜捡运车中，所述捡运输入装置和所述捡运输出装置的结构相同，所述捡运输入装置包括：
23.设置于所述捡运输入装置远离所述捡运传输装置一端的第三传动轴；
24.至少一个设置于所述第三传动轴上的第三从动链轮；
25.至少一个连接所述第三从动链轮和对应的所述第一从动链轮的第三传送链条。
26.优选地，在上述死畜捡运车中，所述捡运输入装置还包括用于支撑所述第三传动轴的轴承座和设置于所述轴承座与所述第三传动轴之间的轴承。
27.优选地，在上述死畜捡运车中，还包括用于使所述捡运输入装置转动的第一转动折叠组件和用于使所述捡运输出装置转动的第二转动折叠组件，所述第一转动折叠组件和所述第二转动折叠组件的结构相同，所述第一转动折叠组件包括：
28.设置于所述底盘与所述捡运传输装置之间的支撑板；
29.设置于所述支撑板上的第二电机；
30.设置于所述支撑板靠近所述捡运输入装置一侧的皮带轮；
31.连接所述第二电机的输出带轮和所述皮带轮的传送皮带；
32.设置于所述皮带轮上的蜗杆；
33.设置于所述第一传动轴上的蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆能够配合；
34.与所述蜗轮连接的折叠板，并且所述折叠板与所述支撑板转动连接，所述折叠板位于所述捡运输入装置的下方。
35.优选地，在上述死畜捡运车中，所述第一转动折叠组件还包括用于张紧所述传送皮带的张紧轮。
36.优选地，在上述死畜捡运车中，所述第一转动折叠组件还包括用于支撑所述折叠板的伸缩杆，所述伸缩杆与所述底盘转动连接，并且所述伸缩杆远离所述底盘的一端与所述折叠板转动连接。
37.优选地，在上述死畜捡运车中，还包括设置于所述捡运传输装置的上方的密封箱。
38.优选地，在上述死畜捡运车中，还包括用于采集待捡运死畜的位置信息的摄像头。
39.优选地，在上述死畜捡运车中，所述底盘为履带底盘。
40.优选地，在上述死畜捡运车中，还包括用于提供电源的电池。
41.使用本实用新型所提供的死畜捡运车时，将捡运输入装置转动至与底盘倾斜，使捡运输入装置远离捡运传输装置的一端与待捡运死畜接触，通过捡运输入装置将待捡运死畜向捡运传输装置传送，待捡运传输装置接收到捡运输入装置传送的待捡运死畜后，移动底盘，带动设置于底盘顶部的捡运传输装置移动，进而将位于捡运传输装置的待捡运死畜运至卸载点后，将捡运输出装置远离捡运传输装置的一端转动至不高于捡运传输装置后，使捡运传输装置将待捡运死畜传送至捡运输出装置，通过捡运输出装置将待捡运死畜向远离捡运传输装置的一端传送，直至将待捡运死畜由捡运传输装置卸载。由此可见，使用本实用新型所提供的死畜捡运车对待捡运死畜进行搬运时，不需要人工装载和卸载，进而减少了疫病人畜间互感和互传的现象，降低了工作人员的患病风险。
42.此外，本实用新型还公开了一种死畜运输系统，包括如上任意一项所述的死畜捡
运车，因此兼具了上述死畜捡运车的所有技术效果，本文在此不再一一赘述。
附图说明
43.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1为本实用新型实施例所提供的一种死畜捡运车的结构示意图；
45.图2为本实用新型实施例所提供的一种捡运传输装置的局部结构示意图；
46.图3为本实用新型实施例所提供的一种第一转动折叠组件的结构示意图；
47.图4为本实用新型实施例所提供的一种履带底盘的结构示意图；
48.图5为本实用新型实施例所提供的一种死畜捡运车捡运待捡运死畜时的结构示意图。
49.其中，100为底盘，200为捡运传输装置，201为第一电机，202为主动链轮，203为第一从动链轮，204为第一传送链条，205为第一传动轴，206为第二传动轴，207为第二从动链轮，208为第二传送链条，300为捡运输入装置，301为第三传动轴，302为第三从动链轮，303为第三传送链条，304为轴承座，305为轴承，400为捡运输出装置，500为第一转动折叠组件，501为支撑板，5011为挡板，502为第二电机，503为皮带轮，504为传送皮带，505为蜗杆，506为蜗轮，507为折叠板，5071为伸缩杆，508为张紧轮，600为第二转动折叠组件，700为密封箱，800为摄像头，900为电池。
具体实施方式
50.有鉴于此，本实用新型的核心在于提供一种死畜捡运车，以降低工作人员的患病风险。
51.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
52.如图1至图5所示，本实用新型实施例公开了一种死畜捡运车，用于待捡运死畜，包括底盘100、捡运传输装置200、捡运输入装置300和捡运输出装置400。
53.其中，底盘100能够移动；捡运传输装置200设置于底盘100的顶部，以便于将位于捡运传输装置200的待捡运死畜传送至下文所述的捡运输出装置400；捡运输入装置300设置于捡运传输装置200的一侧且与底盘100转动连接，以便于遇到待捡运死畜时，转动捡运输入装置300，使得捡运输入装置300远离捡运传输装置200的一端与待捡运死畜接触，进而使捡运输入装置300向捡运传输装置200传送待捡运死畜；捡运输出装置400设置于捡运传输装置200的另一侧且与底盘100转动连接，以便于待捡运死畜由捡运传输装置200传送至捡运输出装置400后，捡运输出装置400继续向远离捡运传输装置200的一端传送，进而在卸料点将待捡运死畜卸载。
54.使用本实用新型所提供的死畜捡运车时，将捡运输入装置300转动至与底盘100倾
斜，使捡运输入装置300远离捡运传输装置200的一端与待捡运死畜接触，通过捡运输入装置300将待捡运死畜向捡运传输装置200传送，待捡运传输装置200接收到捡运输入装置300传送的待捡运死畜后，移动底盘100，带动设置于底盘100顶部的捡运传输装置200移动，进而将位于捡运传输装置200的待捡运死畜运至卸载点后，将捡运输出装置400远离捡运传输装置200的一端转动至不高于捡运传输装置200后，使捡运传输装置200将待捡运死畜传送至捡运输出装置400，通过捡运输出装置400将待捡运死畜向远离捡运传输装置200的一端传送，直至将待捡运死畜由捡运传输装置200卸载。由此可见，使用本实用新型所提供的死畜捡运车对待捡运死畜进行搬运时，不需要人工装载和卸载，进而减少了疫病人畜间互感和互传的现象，降低了工作人员的患病风险，同时由于减少了工作人员和死畜的直接接触，进而减少了死畜的病原传播，降低了生物安全风险。
55.需要说明的是，上述捡运传输装置200、捡运输入装置300和捡运输出装置400可以通过链条传送、皮带传送或者辊子传动等方式传送待捡运死畜，只要是能够满足使用要求的传送方式均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型实施例所提供的捡运传输装置200、捡运输入装置300和捡运输出装置400均采用链条传动。
56.具体地，如图2所示，捡运传输装置200包括第一电机201、主动链轮202、第一从动链轮203、第一传动轴205和第一传送链条204，以便于驱动第一从动链轮203和下文所述的第二从动链轮207转动。
57.其中，主动链轮202与第一电机201的输出轴连接，以便于通过第一电机201带动主动链轮202转动；第一传送链条204用于将主动链轮202的转动传递至第一从动链轮203，以便于通过主动链轮202带动第一从动链轮203转动；第一从动链轮203的数量至少为三个，以便于至少一个第一从动链轮203通过第一传送链条204与主动链轮202连接，至少一个第一从动链轮203通过第二传送链条208与第二从动链轮207连接，至少一个第一从动链轮203通过第三传送链条303与第三从动链轮302连接；并且至少一个第一从动链轮203通过第一传送链条204与主动链轮202配合转动，以便于使通过第一传送链条204与主动链轮202连接的第一从动链轮203带动第一传动轴205转动；第一传动轴205安装于下文所述的支撑板501两侧的挡板5011之间，以便于安装第一从动链轮203，并且第一传动轴205位于捡运传输装置200靠近捡运输入装置300的一端，以便于使转动的第一从动链轮203带动第一传动轴205转动，通过第一传动轴205的转动带动其他第一从动链轮203转动，进而带动下文所述的第二传送链条208和第三传送链条303转动。
58.需要说明的是，第一电机201可以是直流电机、异步电机或者同步电机等类型，只要是能够满足使用要求的电机均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型采用直流无刷电机。
59.进一步地，捡运传输装置200还包括第二传动轴206、第二从动链轮207和第二传送链条208，以便于构成能够传送待捡运死畜的输送装置。
60.具体地，第二传动轴206与第一传动轴205相对设置，并且第二传动轴206位于捡运传输装置200靠近捡运输出装置400的一端，以便于在捡运输出装置400与捡运输入装置300之间形成能够传送待捡运死畜的捡运传输装置200；第二从动链轮207的数量至少为一个，并且第二从动链轮207安装于第二传动轴206，以便于将第二传送链条208安装于第二从动链轮207和第一从动链轮203；第二传送链条208的数量至少为一个，并且第二传送链条208
连接第一从动链轮203和对应的第二从动链轮207，以便于通过第二传送链条208传送待捡运死畜。
61.需要说明的是，本实用新型对第二传送链条208的数量和长度不作具体限定，实际应用中，可以根据待捡运死畜的体积和重量等因素，对第二传送链条208的数量和长度作适应性调整，只要是能够满足使用要求的数量和长度均属于本实用新型保护范围内。
62.本实用新型所提供的捡运输入装置300和捡运输出装置400的结构可以相同，也可以不相同，只要是能够满足使用要求的结构均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型实施例采用相同结构的捡运输入装置300和捡运输出装置400，以便于实现零部件的通用化，减少非标件的开发和制造，降低成本。
63.如图2所示，捡运输入装置300包括第三传动轴301、第三从动链轮302和第三传送链条303，以便于构成能够捡运待捡运死畜的输入装置。
64.其中，第三传动轴301设置于捡运输入装置300远离捡运传输装置200的一端，以便于安装第三从动链轮302；第三从动链轮302的数量至少为一个，并且第三从动链轮302设置于第三传动轴301上，以便于将第三传动链条安装于第三从动链轮302和第一从动链轮203；第三传送链条303的数量至少为一个，以便于连接第三从动链轮302和对应的第一从动链轮203，将捡运输入装置300转动至第三传送链条303能与待捡运死畜接触后，通过运动的第三传送链条303使待捡运死畜进入该死畜捡运车。
65.同样地，第三传送链条303的数量和长度不作具体限定，实际应用中，可以根据待捡运死畜的体积和重量等因素，对第三传送链条303的数量和长度作适应性调整，只要是能够满足该捡运输入装置的力学性能要求的数量和长度均属于本实用新型保护范围内。
66.进一步地，捡运输入装置300还包括轴承座304和轴承305，轴承座304用于支撑第三传动轴301，轴承305设置于轴承座304与第三传动轴301之间，以便于减轻第三传动轴301与轴承座304之间的摩擦。
67.本实用新型所提供的死畜捡运车还包括第一转动折叠组件500和第二转动折叠组件600，以便于通过第一转动折叠组件500使捡运输入装置300转动，通过第二转动折叠组件600使捡运输出装置400转动。
68.第一转动折叠组件500和第二转动折叠组件600的结构可以相同，也可以不相同，只要是能够满足使用要求的结构均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型实施例采用相同结构的第一转动折叠组件500和第二转动折叠组件600，以便于实现零部件结构的通用化，减少非标件的开发和制造，降低成本。
69.具体地，如图3所示，第一转动折叠组件500包括支撑板501、第二电机502、皮带轮503、传送皮带504、蜗杆505、蜗轮506和折叠板507，以便于转动捡运输入装置300。
70.其中，支撑板501设置于底盘100与捡运传输装置200之间，以便于支撑第一转动折叠组件500和捡运传输装置200；第二电机502设置于支撑板501上，用于驱动皮带轮503转动；皮带轮503设置于支撑板501靠近捡运输入装置300的一侧，用于带动蜗杆505转动；传送皮带504连接第二电机502的输出带轮和皮带轮503，以便于带动皮带轮503转动；蜗杆505设置于皮带轮503上，以便于随皮带轮503的转动而转动；蜗轮506设置于第一传动轴205上，并且蜗轮506与蜗杆505能够配合，以便于通过蜗杆505的转动带动蜗轮506绕第一传动轴205的轴线转动；折叠板507和蜗轮506通过螺栓连接在一起，并且折叠板507与支撑板两侧的挡
板5011通过转轴实现转动连接，进而使折叠板507随蜗轮506的转动而转动，并且折叠板507位于捡运输入装置300的下方，使得折叠板507的转动能够带动捡运输入装置300的转动。
71.进一步地，第一转动折叠组件500还包括张紧轮508，用于张紧传送皮带504，以便于使传送皮带504具有较好的运行状态。
72.需要说明的是，上述张紧轮508的数量可以是一个、两个或者三个等，只要是能够满足使用要求的数量均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型实施例所提供的张紧轮508为两个。
73.本实用新型实施例所提供的第一转动折叠组件500还包括用于支撑折叠板507的伸缩杆5071，伸缩杆5071与底盘100转动连接，并且伸缩杆5071远离底盘100的一端与折叠板507转动连接，以便于在折叠板507带动捡运输入装置300转动时，对折叠板507和捡运输入装置300起到支撑作用。
74.上述伸缩杆5071可以是电动伸缩杆5071、液压伸缩杆5071或者气压伸缩杆5071等类型，只要是能够满足使用要求的类型均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型实施例采用电动伸缩杆5071。
75.另外，伸缩杆5071可以是阶梯杆、空心圆柱杆或者方杆等结构，只要是能够满足使用要求的结构均属于本实用新型保护范围内；并且，本实用新型对上述伸缩杆5071的数量不作具体限定，只要是能够满足该死畜捡运车的力学性能要求的数量均属于本实用新型保护范围内，实际应用中，可以根据待捡运死畜的重量对伸缩杆5071的数量进行适应性调整；优选地，本实用新型实施例所提供的伸缩杆5071为圆柱杆，伸缩杆5071的数量为两个，分别设置于折叠板507的两端，以便于使折叠板507受力平稳，能够顺利转动。
76.由于捡运输出装置400与捡运输入装置300的结构相同，因此捡运输出装置400具有上述捡运输入装置300的所有技术效果，本文在此不再一一赘述。
77.如图5所示，该死畜捡运车还包括设置于捡运传输装置200的上方的密封箱700，密封箱700靠近捡运输入装置300和捡运输出装置400的两端分别设置开口，以便于待捡运死畜被传送至捡运传输装置200时，转动捡运输入装置300和捡运输出装置400，使捡运输入装置300和捡运输出装置400折叠至与密封箱700的两端接触，与密封箱700配合，将待捡运死畜密封于密封箱700，减少待捡运死畜在捡运过程中的病毒传播，降低生物安全风险。
78.进一步地，本实用新型所提供的死畜捡运车还包括摄像头800，以便于采集待捡运死畜的位置信息，使底盘100自动移动至待捡运死畜的位置。
79.需要说明的是，底盘100可以通过自动导航移动或者人为遥控控制移动等方式，只要是能够移动的底盘100均属于本实用新型保护范围内；并且，底盘100可以是履带式、滚轮式或者导轨式等类型，只要是能够移动的底盘100均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型实施例采用履带底盘，具有较高的承载能力。
80.本实用新型所提供的死畜捡运车还包括电池900，以便于为第一电机201、第二电机502、底盘100和对该死畜捡运车进行控制的电控元件等零部件提供电源，使该死畜捡运车运行。
81.并且，上述电池900可以是锂电电池、铅酸电池或者燃料电池等类型，只要是能够提供电源，使该死畜捡运车运行的电池均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型实施例采用锂电电池，重量较轻，以便于实现该死畜捡运车的轻量化。
82.此外，本实用新型还公开了一种死畜运输系统，包括如上任意一项所述的死畜捡运车，因此兼具了上述死畜捡运车的所有技术效果，本文在此不再一一赘述。
83.本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有设定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。
84.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。