无人配送装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人配送技术领域，尤其涉及无人配送装置。


背景技术：

2.随着外卖行业的发展，无人配送装置逐渐开始出现在人们的视野中，无人配送相较于人力配送，更加卫生和安全，特别实在一些特殊的环境下，比如在一些流感疫情多发的季节，无人配送可减少人们的相互接触，确保用餐安全；
3.现阶段的无接触配送主要是通过骑手与用户的约定，将餐品放在指定的地点，以减少面对面的接触，然而在应急情况下催生的这种模式并不完善，存在错拿，偷拿的现象，对社区影响也不好；现阶段市面上缺乏统一的外卖车，现有的无人配送车在配送过程中也存在诸多问题，易造成外卖晃动、停放时不够安全等问题；
4.为此，我们提出无人配送装置来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的无人配送装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.无人配送装置，包括无人配送车，所述无人配送车上侧固定匹配设有激光雷达，所述无人配送车内部匹配设有空腔，所述空腔内固定匹配设有若干外卖箱，若干所述外卖箱内均匹配设有放置板，若干所述放置板一端均竖直固定设有挡板，若干所述放置板下侧均匹配设有动力组件，若干所述外卖箱内设有防震动组件，所述无人配送车两端内部均匹配设有两个安全信息板，所述无人配送车两端内部均设有与安全信息板匹配的驱动组件，所述无人配送车一侧匹配设有磁吸充电口。
8.优选地，若干所述外卖箱对称设置并开口朝外，若干所述外卖箱内部空间存在不同，若干所述外卖箱内壁均固定涂有保温材料。
9.优选地，所述动力组件动力组件包括第一电动机，所述第一电动机通过电机座与外卖箱下侧固定连接，所述第一电动机处于放置板下侧，所述放置板下侧两边固定设有滑动条和第一齿条，所述外卖箱内部两侧设有与滑动条和第一齿条匹配的滑槽，所述第一电动机同轴固定设有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合。
10.优选地，所述防震动组件包括两个竖直设置的夹板，两个所述夹板均通过转轴与放置板上侧转动连接，两个所述夹板相对的一侧均固定匹配设有海绵垫，所述放置板靠外卖箱内侧一端弧形开槽，两个所述夹板下侧竖直固定设有连杆并从弧形开槽延伸至放置板下侧，两个所述连杆下端均水平固定设有矩形杆，两个所述矩形杆一端均转动连接有转动块，所述放置板下侧竖直对称固定设有固定块，两个所述固定块与两个转动块之间位置对应，两个所述固定块与两个转动块之间均通过弹簧固定连接，所述外卖箱一侧对称固定设有与两个转动块位置对应的抵块。
11.优选地，所述驱动组件包括若干支撑伸缩杆，两个所述安全信息板处于相对一侧
均固定匹配连接有两个支撑伸缩杆，两个所述安全信息板相对一侧均固定设有两个第二齿条，两个所述第二齿条一侧设有第二电动机，所述第二电动机与无人配送车内部匹配固定连接，所述第二电动机同轴固定设有第二齿轮，所述第二齿轮处于两个第二齿条之间并与两个第二齿条啮合。
12.优选地，所述安全信息板两侧均固定匹配设有电子显示屏。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
14.本实用新型通过在无人配送车内设置若干外卖箱，并在外卖箱内壁涂有保温材料，从而实现对外卖餐品的无人配送，以及对外卖餐品实现保温的效果；通过在外卖箱内设置匹配有动力组件的放置板，从而实现对外卖餐品放置和防盗的作用；通过在放置板上设置防震动组件，通过两个夹板对外卖餐品进行夹固，从而实现固定的作用，具有较好的减震效果，对外卖餐品的保护效果较好；通过设置在无人配送车内设置配有驱动组件的安全信息板，并在安全信息板上设置电子显示屏，通过电子显示屏实现对道路前后来人进行警示的同时，还可以通过电子显示屏进行取餐操作，从而实现停放安全和便利安全取餐的功能。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的无人配送装置的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的无人配送装置的侧面结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的无人配送装置中的若干外卖箱的结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的无人配送装置中的动力组件的结构示意图；
19.图5为本实用新型提出的无人配送装置中的驱动组件的结构示意图。
20.图中：1无人配送车、2激光雷达、3外卖箱、4放置板、5挡板、 6安全信息板、7磁吸充电口、8第一电动机、9滑动条、10电机座、 11第一齿条、12第一齿轮、13夹板、14连杆、15矩形杆、16转动块、17固定块、18弹簧、19转轴、20抵块、21支撑伸缩杆、22第二齿条、23第二电动机、24第二齿轮、25电子显示屏。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1
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5，无人配送装置，包括无人配送车1，无人配送车1 起到配送的作用，与现有技术相同，采用电力驱动，通过信号传输自动行驶，无人配送车1上侧固定匹配设有激光雷达2，激光雷达2与现有技术相同，是主要的核心，用于实现无人配送车1的寻迹避障，无人配送车1内部匹配设有空腔，空腔内固定匹配设有若干外卖箱3，外卖箱3起到保护支撑的作用，若干外卖箱3内均匹配设有放置板4，放置板4用于放置外卖餐品，若干放置板4一端均竖直固定设有挡板 5，挡板5起到防盗保护的作用，若干放置板4下侧均匹配设有动力组件，动力组件用于驱动放置板4从外卖箱3内移动出，若干外卖箱 3内设有防震动组件，对外卖餐品起到减震保护的作用，无人配送车1两端内部均匹配设有两个安全信息板6，安全信息板6与现有技术相同，具有取餐的功能，无人配送车1两端内部均设有与安全信息板 6匹配的驱动组件，驱动组件将安全信息板6推出无人配送车1，实现对两边警示的功能，起到保护
顾客取餐的效果，无人配送车1一侧匹配设有磁吸充电口7，与现有技术相同，便于快速充电；
23.其中，若干外卖箱3对称设置并开口朝外，便于取餐，若干外卖箱3内部空间存在不同，用于放置不同大小的餐品，若干外卖箱3内壁均固定涂有保温材料，起到保温的作用；
24.其中，动力组件动力组件包括第一电动机8，第一电动机8与现有技术相同，起到动力驱动的作用，第一电动机8通过电机座10与外卖箱3下侧固定连接，第一电动机8处于放置板4下侧，放置板4 下侧两边固定设有滑动条9和第一齿条11，外卖箱3内部两侧设有与滑动条9和第一齿条11匹配的滑槽，第一电动机8同轴固定设有第一齿轮12，第一齿轮12与第一齿条11啮合，第一电动机8启动带动第一齿轮12转动，第一齿轮12转动作用到第一齿条11，放置板4配合滑动条9和第一齿条11和滑槽，从外卖箱3中移动出；
25.其中，防震动组件包括两个竖直设置的夹板13，两个夹板13起到夹固外卖餐品的作用，两个夹板13均通过转轴19与放置板4上侧转动连接，两个夹板13相对的一侧均固定匹配设有海绵垫，海绵垫起到保护外卖餐品的作用，放置板4靠外卖箱3内侧一端弧形开槽，两个夹板13下侧竖直固定设有连杆14并从弧形开槽延伸至放置板4 下侧，两个连杆14下端均水平固定设有矩形杆15，两个矩形杆15 一端均转动连接有转动块16，放置板4下侧竖直对称固定设有固定块17，两个固定块17与两个转动块16之间位置对应，两个固定块 17与两个转动块16之间均通过弹簧18固定连接，外卖箱3一侧对称固定设有与两个转动块16位置对应的抵块20，当放置板4从外卖箱3移动出来时，抵块20取消对两个弹簧18的压迫，在两个弹簧 18的作用下，两个弹簧18推动对应的两个矩形杆15，矩形杆15带动对应的两个连杆14，两个连杆14带动对应的两个夹板13转动打开，当放置板4移动进入外卖箱3时，抵块20与两个弹簧18相抵挤压，在两个弹簧18的作用下，两个弹簧18推动对应的两个矩形杆 15，矩形杆15带动对应的两个连杆14，两个连杆14带动对应的两个夹板13转动合并，对外卖餐品形成夹固作用；
26.其中，驱动组件包括若干支撑伸缩杆21，若干支撑伸缩杆21起到支撑固定的作用，两个安全信息板6处于相对一侧均固定匹配连接有两个支撑伸缩杆21，两个安全信息板6相对一侧均固定设有两个第二齿条22，两个第二齿条22一侧设有第二电动机23，第二电动机 23与现有技术相同，起到动力驱动的作用，第二电动机23与无人配送车1内部匹配固定连接，第二电动机23同轴固定设有第二齿轮24，第二齿轮24处于两个第二齿条22之间并与两个第二齿条22啮合，第二电动机23启动，带动第二齿轮24转动，第二齿轮24转动作用到两个第二齿条22，从而带动两个安全信息板6移动；
27.其中，安全信息板6两侧均固定匹配设有电子显示屏25，电子显示屏25与现有技术相同，可显示警示灯光，起到安全的作用，同时可为顾客提供取餐操作面板。
28.本实用新型中，该装置的使用步骤如下：
29.1、取餐，无人配送车1根据自带的定位行驶到商家，对应外卖箱3中的第一电动机8启动带动对应的第一齿轮12转动，第一齿轮 12转动作用到对应的第一齿条11，对应的放置板4配合滑动条9和第一齿条11和滑槽，从对应的外卖箱3中移动出，商家将外卖餐品放入放置板4上；
30.2、在对应的放置板4从外卖箱3移动出来时，其对应的抵块20 取消对两个弹簧18的压迫，在两个弹簧18的作用下，两个弹簧18 推动对应的两个矩形杆15，矩形杆15带动对
应的两个连杆14，两个连杆14带动对应的两个夹板13转动打开；
31.3、外卖餐品放入放置板4之后，对应的第一电动机8启动，带动对应的放置板4移动进入外卖箱3，抵块20与两个弹簧18相抵挤压，在两个弹簧18的作用下，两个弹簧18推动对应的两个矩形杆 15，矩形杆15带动对应的两个连杆14，两个连杆14带动对应的两个夹板13转动合并，对外卖餐品形成夹固作用；
32.4、无人配送车1行驶到送餐点，外卖箱3内壁的保温材料，时刻起到保温的作用，到达送餐点后，无人配送车1内部的第二电动机 23启动，带动对应的第二齿轮24转动，第二齿轮24转动作用到对应的两个第二齿条22，从而带动两个安全信息板6移动出无人配送车1，电子显示屏25显示警示灯光，同时为顾客提供取餐操作面板，实现对两边警示的功能，起到保护顾客取餐的效果；
33.5、无人配送车1结束工作，通过磁吸充电口7，进行方便快速的充电。
34.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。