一种多功能道路抢险救援汽车的制作方法

1.本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种多功能道路抢险救援汽车。


背景技术：

2.随着高等级路面和汽车使用的增多，各类汽车在道路上行驶或野外作业时，都不可避免发生事故或故障，而且对于发生地震、塌方、洪水等多种自然灾害的区域，作业区域的复杂性和特殊性对救援车辆作业机具种类和效率的要求都极为苛刻，随着科学技术的不断进步，抢险救援汽车的发展越来越多样化，各类抢险救援汽车应运而生，抢险救援汽车任务是发生灾害事故时进行的道路抢通、废墟清理、堰塞湖疏通、掩埋人和物体救援等方面，确保道路的畅通无阻和尽量避免人员伤亡，广泛应用于高速公路或城市道路清障设障、隧道、机场、港口、市政工程、军队后勤保障、应急抢险救援等场所。
3.目前传统的道路抢险救援汽车，安装货叉部分时通常在二类底盘大梁两侧安装，需要拆卸原车部件、另钻工艺孔，成本较高，降低了原车大梁强度的同时安装更加费时费力，装卸检修非常不方便，而且传统的道路抢险救援汽车采用梭阀等装置实现控制系统的联动，由于装配时必须切断原车制动管路后连接，对排空调试精度要求非常高，加之梭阀可能出现产品质量问题和性能的限制性，使车辆运行过程中梭阀极易出现故障，导致整车控制系统失效，存在严重安全隐患，使用安全性较低。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种多功能道路抢险救援汽车，旨在解决现有技术中安装繁琐成本高和运行安全性低的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能道路抢险救援汽车，包括二类底盘主体、安装在靠近二类底盘主体主驾驶室的直臂/折臂吊主体、与直臂/折臂吊主体相适配的液压支腿、安装在二类底盘主体上的副驾驶室、叉车门架主体和安装在叉车门架主体上的货叉主体，所述叉车门架主体的大架通过安装孔固定安装在二类底盘主体的大梁上，所述副驾驶室设置方向与二类底盘主体的主驾驶室方向相反，且所述副驾驶室设置在直臂/折臂吊主体和叉车门架主体之间，所述副驾驶室包括固定安装在二类底盘主体上的护顶架、副驾驶室转向机构、换挡机构和叉车操作手柄，所述副驾驶室转向机构、换挡机构和叉车操作手柄均安装在二类底盘主体上，且所述副驾驶室转向机构、换挡机构和叉车操作手柄均设置在护顶架的内部，所述二类底盘主体的主驾驶室和副驾驶室均设置有整车功能转换开关，所述副驾驶室的作业侧方向盘通过转向系统与主驾驶室的驻行侧方向盘联动，所述直臂/折臂吊主体通过液压系统与叉车门架主体联动，且转向系统与液压系统通过主控制阀连接，所述主驾驶室的驻行侧制动踏板通过制动系统与副驾驶室的作业侧制动踏板联动，所述主驾驶室的驻行侧离合踏板通过离合系统与服驾驶室的作业侧离合踏板联动，所述副驾驶室的行车操纵杆通过前进/倒车操纵杆控制系统与二类底盘主体的变速器联动。
6.为了使得该一种多功能道路抢险救援汽车达到保障动力输出稳定安全性的效果，作为本发明一种优选的，所述液压系统包括发动机和液压泵组，所述发动机和液压泵组通过夹心/全功率取力器连接，且所述夹心/全功率取力器连接有电磁离合器，所述液压泵组的其中一个输出端设置有换向阀，且通过主控制阀连接叉车门架主体，所述液压泵组的另一个输出端通过多路阀与直臂/折臂吊主体连接。
7.为了使得该一种多功能道路抢险救援汽车达到驾驶独立平稳的新效果，作为本发明一种优选的，所述转向系统包括与驻行侧方向盘联动的驻行侧转向马达和与作业侧方向盘联动的转向装置，所述驻行侧转向马达连接有转向泵，且所述转向泵连接有发动机，所述转向装置通过主控制阀与液压系统联动，所述转向装置通过压力开关连接有转向换向阀，所述转向换向阀的输出端连接有作业侧转向马达，所述作业侧转向马达与驻行侧转向马达通过链条连接。
8.为了使得该一种多功能道路抢险救援汽车达到提高使用灵活性的效果，作为本发明一种优选的，所述多路阀其中一个回路连接有绞盘，所述多路阀其中另一个回路连接有摆动装置，所述多路阀与直臂/折臂吊主体中的至少两个支臂、支腿和变幅连接，所述多路阀、液压泵、主控制阀和转向泵均连接有液压油箱。
9.为了使得该一种多功能道路抢险救援汽车达到提高使用安全的效果，作为本发明一种优选的，所述制动系统包括驻行侧制动踏板、与驻行侧制动踏板联动的驻行侧主制动缸，所述驻行侧主制动缸通过abs单元连接有制动轮缸，所述驻行侧主制动缸连接有提供能源的驻行侧制动油箱，所述驻行侧制动踏板通过制动换向阀连接有独立控制制动系统，所述独立控制制动系统包括作业侧制动踏板、与作业侧制动踏板联动的作业侧主制动缸，所述作业侧主制动缸连接有作业侧制动油箱，所述作业侧主制动缸通过制动换向阀与驻行侧制动踏板连接，所述驻行侧制动踏板与作业侧制动踏板通过拉绳联动，且所述驻行侧制动踏板与作业侧制动踏板均连接有制动释放油缸。
10.为了使得该一种多功能道路抢险救援汽车达到操控更加简单高效的作用，作为本发明一种优选的，所述离合系统包括驻行侧离合踏板、与驻行侧离合踏板联动的驻行侧主离合缸，所述驻行侧主离合缸通过释放缸连接有离合盘，所述驻行侧主离合缸连接有驻行侧油箱，所述驻行侧离合踏板通过离合换向阀连接有独立离合控制系统，所述独立离合控制系统包括作业侧离合踏板、与作业侧离合踏板联动的作业侧主离合缸，所述作业侧主离合缸连接有作业侧油箱，所述作业侧主离合缸通过离合换向阀与驻行侧离合踏板连接，所述驻行侧离合踏板通过拉索与作业侧离合踏板联动，所述驻行侧离合踏板与作业侧离合踏板均连接有离合释放油缸。
11.为了使得该一种多功能道路抢险救援汽车达到提高操控灵活性和操作精度的效果，作为本发明一种优选的，所述前进/倒车操纵杆控制系统包括限位盖、固定安装在限位盖正下方的换向架、换向连接架、变换托架和与变换托架联动的推拉杆，所述行车操纵杆贯穿限位盖并安装在换向架上，所述换向架通过传导轴连接有导向架，所述导向架安装有复位弹簧，且所述导向架与推拉杆联动，所述推拉杆的外表面安装有可调节支架，所述变换托架通过速度选择器与变速器联动，所述换向架通过第一传导臂与换向连接架连接，所述换向连接架通过连接架与导向架联动，所述换向连接架通过第二传导臂连接有变速移位器，所述变速移位器与变速器联动。
12.为了使得该一种多功能道路抢险救援汽车达到便于安全叉装作业和降低成本的效果，作为本发明一种优选的，所述叉车门架主体包括左右大架和连接左右大架的加固板，所述左右大架与二类底盘主体上的大架相对应并上下连接安装，且所述左右大架上均设置有副驾驶固定架，所述左右大架的另一端均设置有用于固定安装的大架限位架和承重轴，所述叉车门架主体通过门架件与货叉主体安装。
13.为了使得该一种多功能道路抢险救援汽车达到保障使用性能的效果，作为本发明一种优选的，所述二类底盘主体的上表面设置有辅助装置，所述辅助装置包括抽水机、发电机、空压机、消防器材和破障救援器械，所述抽水机、发电机、空压机、消防器材和破障救援器械均匀设置在二类底盘主体的上表面。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、该多功能道路抢险救援汽车，通过二类底盘主体、叉车门架主体、夹心/全功率取力器、电磁离合器和液压泵组的设置，安装大架时，将叉车门架主体的大架坐在二类底盘大梁上，在对应位置经过安装孔进行安装固定，避免了更改原车部件，保障货叉主体运行稳定性的同时能够保障二类底盘原结构的强度，而且装卸更加方便，有效的降低了安装成本，有利于提高使用安全稳定性，使用更加简单便捷，为了保证液压系统连续正常运行，将夹心/全功率取力器、电磁离合器和液压泵连接，构成动力输出机构，以满足各种使用功能的动力需求，动力传输更加稳定，在制动单元解决了传统梭阀可能带来的故障，保障整车控制系统的安全稳定性，有利于提高使用寿命，有效的提高了车辆使用的安全性。
15.2、该多功能道路抢险救援汽车，在使用过程中，将液压支腿落下稳固支撑，能够牢固的支撑整车，便于后续救援工作，经过整车功能转换开关,能够及时转换操控系统，操控更加灵活，经过转向系统能够及时变换副驾驶室的作业侧方向盘和主驾驶室的驻行侧方向盘的操控，保障独立控制，并能够双向行驶，极大地提高了救援效率，经过液压系统中夹心/全功率取力器的安装使用，保障能够独立运行直臂/折臂吊主体和货叉主体，有利于提高运行的安全稳定性，经过制动系统和离合系统能够稳定的联动主驾驶室和副驾驶室的运行，同时配合前进/倒车操纵杆控制系统操控道路抢险救援汽车更加灵活方便，保障驾驶使用安全稳定性的同时有效的降低了使用成本。
附图说明
16.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1为本发明的具体实施例中整车结构示意图；图2为本发明中的具体实施例中液压及转向系统示意图；图3为本发明中的具体实施例中制动系统示意图；图4为本发明中的具体实施例中离合系统示意图；图5为本发明中的具体实施例中前进/倒车操纵杆控制系统示意图。
17.图中：110、叉车门架主体；111、货叉主体；120、直臂/折臂吊主体；121、液压支腿；130、副驾驶室转向机构；140、护顶架；150、换挡机构；160、叉车操作手柄；170、整车功能转换开关；180、二类底盘主体；1a、发动机；1b、夹心/全功率取力器；1c、液压泵组；1d、多路阀；
1e、液压油箱；1f、换向阀；1g、摆动装置；1h、绞盘；1j、主控制阀；1k、压力开关；1m、转向换向阀；1n、作业侧转向马达；1p、转向装置；1q、作业侧方向盘；1r、链条；1s、驻行侧方向盘；1t、驻行侧转向马达；1u、转向泵；2c、驻行侧制动踏板；2d、作业侧制动踏板；2e、驻行侧制动油箱；2f、作业侧制动油箱；2g、制动释放油缸；2h、制动换向阀；2j、拉绳；2s、abs单元；2m、驻行侧主制动缸；2n、作业侧主制动缸；2x、独立控制制动系统；2v、制动轮缸；3c、驻行侧离合踏板；3d、作业侧离合踏板；3e、有驻行侧油箱；3f、作业侧油箱；3g、离合释放油缸；3h、离合换向阀；3j、拉索；3m、驻行侧主离合缸；3n、作业侧主离合缸；3s、释放缸；3v、离合盘；3x、独立离合控制系统；4a、行车操纵杆；4b、限位盖；4c、换向架；4d、第一传导臂；4p、第二传导臂；4e、传导轴；4f、导向架；4g、换向连接架；4h、连接架；4j、推拉杆；4k、变换托架；4m、复位弹簧；4n、可调节支架；4r、变速移位器；4s、速度选择器；4t、变速器。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1
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5，本发明提供以下技术方案：一种多功能道路抢险救援汽车，包括二类底盘主体180、安装在靠近二类底盘主体180主驾驶室的直臂/折臂吊主体120、与直臂/折臂吊主体120相适配的液压支腿121、安装在二类底盘主体180上的副驾驶室、叉车门架主体110和安装在叉车门架主体110上的货叉主体111，叉车门架主体110的大架通过安装孔固定安装在二类底盘主体180的大梁上，副驾驶室设置方向与二类底盘主体180的主驾驶室方向相反，且副驾驶室设置在直臂/折臂吊主体120和叉车门架主体110之间，副驾驶室包括固定安装在二类底盘主体180上的护顶架140、副驾驶室转向机构130、换挡机构150和叉车操作手柄160，副驾驶室转向机构130、换挡机构150和叉车操作手柄160均安装在二类底盘主体180上，且副驾驶室转向机构130、换挡机构150和叉车操作手柄160均设置在护顶架140的内部，二类底盘主体180的主驾驶室和副驾驶室均设置有整车功能转换开关170，副驾驶室的作业侧方向盘1q通过转向系统与主驾驶室的驻行侧方向盘1s联动，直臂/折臂吊主体120通过液压系统与叉车门架主体110联动，且转向系统与液压系统通过主控制阀1j连接，主驾驶室的驻行侧制动踏板2c通过制动系统与副驾驶室的作业侧制动踏板2d联动，主驾驶室的驻行侧离合踏板3c通过离合系统与服驾驶室的作业侧离合踏板3d联动，副驾驶室的行车操纵杆4a通过前进/倒车操纵杆控制系统与二类底盘主体180的变速器4t联动。
20.在本发明的具体实施例中，在使用过程中，将液压支腿121落下稳固支撑，能够牢固的支撑整车，便于后续救援工作，经过整车功能转换开关170,能够及时转换操控系统，操控更加灵活，将叉车门架主体110安装在二类底盘主体180的大梁上，保障货叉主体111运行稳定性的同时能够保障二类底盘原结构的强度，而且叉装作业更加安全稳定，有效的降低了安装成本，有利于提高使用安全性，经过转向系统能够及时变换副驾驶室的作业侧方向盘1q和主驾驶室的驻行侧方向盘1s的操控，保障独立控制，有利于提高救援效率，经过液压系统中夹心/全功率取力器1b的安装使用，保障能够独立运行直臂/折臂吊主体120和货叉主体111，有利于提高运行的安全稳定性，经过制动系统和离合系统能够稳定的联动主驾驶
室和副驾驶室的运行，同时配合前进/倒车操纵杆控制系统操控道路抢险救援汽车更加灵活方便，保障驾驶使用安全稳定性的同时有效的降低了使用成本。
21.具体的，液压系统包括发动机1a和液压泵组1c，发动机1a和液压泵组1c通过夹心/全功率取力器1b连接，且夹心/全功率取力器1b连接有电磁离合器，液压泵组1c的其中一个输出端设置有换向阀1f，且通过主控制阀1j连接叉车门架主体110，液压泵组1c的另一个输出端通过多路阀1d与直臂/折臂吊主体120连接。在发动机1a与变速箱结合部安装夹心/全功率取力器1b，同时为保障液压系统能够连续正常运行，经过夹心/全功率取力器1b、电磁离合器和液压泵组1c连接构成动力输出机构，以满足各种功能的动力需求，有效的避免了发动机1a前端曲轴处取力造成的断裂事故，保障了在长时间运行过程中的安全稳定性，有效的提高了使用安全。
22.具体的，转向系统包括与驻行侧方向盘1s联动的驻行侧转向马达1t和与作业侧方向盘1q联动的转向装置1p，驻行侧转向马达1t连接有转向泵1u，且转向泵1u连接有发动机1a，转向装置1p通过主控制阀1j与液压系统联动，转向装置1p通过压力开关1k连接有转向换向阀1m，转向换向阀1m的输出端连接有作业侧转向马达1n，作业侧转向马达1n与驻行侧转向马达1t通过链条1r连接。在转向装置1p与作业侧转向马达1n间设置常开式转向换向阀1m和压力开关1k，能够有效的保障正驾驶室方向盘和副驾驶室方向盘在通过链条1r联动的独立平稳运行，而且正驾驶室方向盘和副驾驶室方向盘也可以经过同步带或者三角带进行联动，同样能够保障独立平稳运行，有效的提高驾驶过程中的安全稳定性，有利于提高使用寿命，降低成本。
23.进一步的，多路阀1d其中一个回路连接有绞盘1h，多路阀1d其中另一个回路连接有摆动装置1g，多路阀1d与直臂/折臂吊主体120中的至少两个支臂、支腿和变幅连接，多路阀1d、液压泵1c、主控制阀1j和转向泵1u均连接有液压油箱1e。经过多路阀1d控制支臂、支腿和变幅的运行，同时控制绞盘1h和摆动装置1g的运行，能够灵活应对不同的救援环境，有利于提高救援效率，使用灵活性更高。
24.具体的，制动系统包括驻行侧制动踏板2c、与驻行侧制动踏板2c联动的驻行侧主制动缸2m，驻行侧主制动缸2m通过abs单元2s连接有制动轮缸2v，驻行侧主制动缸2m连接有提供能源的驻行侧制动油箱2e，驻行侧制动踏板2c通过制动换向阀2h连接有独立控制制动系统2x，独立控制制动系统2x包括作业侧制动踏板2d、与作业侧制动踏板2d联动的作业侧主制动缸2n，作业侧主制动缸2n连接有作业侧制动油箱2f，作业侧主制动缸2n通过制动换向阀2h与驻行侧制动踏板2c连接，驻行侧制动踏板2c与作业侧制动踏板2d通过拉绳2j联动，且驻行侧制动踏板2c与作业侧制动踏板2d均连接有制动释放油缸2g。经过制动换向阀2h连接驻行侧制动踏板2c和独立控制系统2x，能够分别独立控制制动轮缸2v，同时驻行侧制动踏板2c与作业侧制动踏板2d通过拉绳2j联动，能够在不改变二类底盘原结构的基础上达到更佳的制动效果，使用更加简单便捷，装配效率更高，故障率更低，有效的提高运行安全性。
25.具体的，离合系统包括驻行侧离合踏板3c、与驻行侧离合踏板3c联动的驻行侧主离合缸3m，驻行侧主离合缸3m通过释放缸3s连接有离合盘3v，驻行侧主离合缸3m连接有驻行侧油箱3e，驻行侧离合踏板3c通过离合换向阀3h连接有独立离合控制系统3x，独立离合控制系统3x包括作业侧离合踏板3d、与作业侧离合踏板3d联动的作业侧主离合缸3n，作业
侧主离合缸3n连接有作业侧油箱3f，作业侧主离合缸3n通过离合换向阀3h与驻行侧离合踏板3c连接，驻行侧离合踏板3c通过拉索3j与作业侧离合踏板3d联动，驻行侧离合踏板3c与作业侧离合踏板3d均连接有离合释放油缸3g。经过离合换向阀3h连接驻行侧离合踏板3c和独立离合控制系统3x，能够经过驻行侧离合踏板3c和作业侧离合踏板3d分别独立控制离合盘3v，同时驻行侧离合踏板3c通过拉索3j与作业侧离合踏板3d联动，在不改变二类底盘原结构的基础上灵活独立控制，装配更加简单方便，有效的降低了运行时的故障率，有利于提高使用寿命。
26.具体的，前进/倒车操纵杆控制系统包括限位盖4b、固定安装在限位盖4b正下方的换向架4c、换向连接架4g、变换托架4k和与变换托架4k联动的推拉杆4j，行车操纵杆4a贯穿限位盖4b并安装在换向架4c上，换向架4c通过传导轴4e连接有导向架4f，导向架4f安装有复位弹簧4m，且导向架4f与推拉杆4j联动，推拉杆4j的外表面安装有可调节支架4n，变换托架4k通过速度选择器4s与变速器4t联动，换向架4c通过第一传导臂4d与换向连接架4g连接，换向连接架4g通过连接架4h与导向架4f联动，换向连接架4g通过第二传导臂4p连接有变速移位器4r，变速移位器4r与变速器4t联动。操控行车操作杆4a切换档位时，带动换向架4c经过第一传导臂4d、换向连接架4g、和第二传导臂4p，然后驱动变速移位器4r，从而实现变速器4t的联动，同时经过传导轴4e带动导向架4f，然后通过复位弹簧4m、推拉杆4j和变换托架4k带动速度选择器4s，实现变速器4t的联动，使得两个驾驶室能够灵活独立的控制变速器4t，经过机械式连接，故障率更低，而且经过独立机构进行控制，能够有效的提高操控精度，保障驾驶的稳定性，并且可以根据变速器4t型号，随时调整限位盖4b、换向架4c和变换托架4k的结构，安装使用更加灵活。
27.具体的，叉车门架主体110包括左右大架和连接左右大架的加固板，左右大架与二类底盘主体180上的大架相对应并上下连接安装，且左右大架上均设置有副驾驶固定架，左右大架的另一端均设置有用于固定安装的大架限位架和承重轴，叉车门架主体110通过门架件与货叉主体111安装。安装大架时，将大架坐在二类底盘大梁上，在对应位置经过安装孔进行安装固定，保障二类底盘大梁强度的同时安装更加方便，而且叉装作业安全性更高，能够有效的降低了安装成本。
28.具体的，二类底盘主体（180）的上表面设置有辅助装置，辅助装置包括抽水机、发电机、空压机、消防器材和破障救援器械，抽水机、发电机、空压机、消防器材和破障救援器械均匀设置在二类底盘主体180的上表面。在救援汽车装配使用时，能够根据使用者及实际市场使用需求设计安装更换抽水机、发电机、空压机、消防器材和破障救援器械等救援辅助设备，且经过发电机可以自主提供电力，从而能够有效的满足不同的使用需求，大大的提高救援汽车使用性能的灵活全面性。
29.需要说明的是，文中所叉车门架主体110、货叉主体111、直臂/折臂吊主体120、副驾驶室转向机构130和叉车操作手柄160设备的机械结构和工作原理为现有技术，所以其详细的机械结构和工作原理不再详细叙述。
30.文中所述抽水机、发电机、空压机、消防器材和破障救援器械设备的工作原理和机械机构为现有技术，所以其详细的机械结构和工作原理在本文中不再详细叙述，且所述抽水机、发电机、空压机、消防器材和破障救援器械设备可自由搭配安装使用，包括但不仅限
于文中所述实施方案，由于现有技术中的救援辅助装置种类较多，所以本文中不再全部叙述，现有技术中的其他类救援辅助设备均可为文中所述辅助装置安装在二类底盘主体180上。
31.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
33.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。