用于防止停用轨道车辆的不容许数目个同类的组件的方法与流程

本发明涉及一种防止停用轨道车辆的不容许数目个同类的组件的方法和装置。

背景技术：

轨道车辆、尤其是客运轨道车辆装备有大量的组件，其中某些类型的组件是同类并且大量地设置的。例如，乘客入口典型地以同类的方式来实施并且分别具有相同的门传动装置、间隙跨接装置、门控制装置等。其他同类的组件可以例如是行走机构，这些行走机构装备有以同类的方式构造的传动装置或制动系统。在错误情况下，当单个组件、例如特定的门传动装置故障时，则可以使该组件停止运转并且例如在关闭位置上锁定所涉及的门。这典型地通过驾驶人员手动来进行。而这在全自动的无驾驶员的运行中则是不可能的，从而设置对各个门的以远程控制方式进行的封锁。然而仅允许对列车的最大数目的门进行封锁，这是因为否则的话就会妨碍到在紧急情况下疏散乘客。国家特定的或者运营者特定的章程说明了在有乘客的运行中不允许超过的最大数目的同时封锁的门。在安排有人员的运行中这是毫无问题的，因为该驾驶人员在容许多个门失效的情况下并不执行安排有乘客的继续行驶。而在全自动运行中，在车辆控制装置处的故障则可能超出了同时封锁的门的最大数目，甚至会将列车的所有门封锁。如果这不再能够以远程控制的方式来解决，则在极端情况下不再能够以无破坏的方式打开门，因为该门不再能够从内部由乘客打开并且外部也不存在任何打开装置。尤其是从现有技术中并没有看到如下解决方案：对由有错的车辆控制装置所发送的用于封锁门的指令鉴于其容许性方面进行检查并且在错误情况下防止执行所述指令。同样应注意的是，在车辆控制装置和门控制装置之间的数据通信在没有用于数据保护或加密的特殊措施的情况下进行，错误发送而却具有正确数据格式的数据电报在任何情况下总是被识别为有效的。在其他组件情况下，例如在制动系统情况下也可能出现类似情况，从而使得必须一定防止停用不容许数目个组件。在传动装置情况下也只能够停用动车组的特定数目个传动装置，因为否则的话可能达到的加速度就不再达到所要求的最小标准或者不再能驶过上坡。

技术实现要素：

本发明因此基于如下任务，能够防止同时停用轨道车辆的不容许数目个同类的组件。

该任务通过具有权利要求1的特征的一种用于防止停用轨道车辆中的不容许数目个同类的组件的方法以及根据权利要求5所述的一种控制设备而得以解决。有利的构型方案是从属权利要求的主题。

根据本发明的基本思想，描述一种方法，该方法在控制设备中执行并且包括如下方法步骤：

-接收停用指令；

-当所述停用指令定址于其他控制设备时则使计数器递增；

-将所述计数器的读数与最大值进行比较；

-当所述计数器读数相应于所述最大值时忽视所述停用指令；

-当所述计数器读数小于所述最大值时执行所述停用指令。

由此能够实现如下优点：从不能够同时封锁比与最大值相应的数目更多的组件。超出所述最大数目的以及将停用指令发送到超出所述最大数目个控制设备的有错的车辆控制装置不能够引起同时停用超出预给定数目个组件。因此而确保：即使在车辆控制装置的功能失误情况下也在运行中保留足够组件以便（例如通过保证用于疏散乘客的可能性）能够执行安全的行驶运行。例如，在停用乘客舱门的情况下同时封锁的乘客舱门的最大值可以在具有18个乘客入口的地铁列车的情况下为2。

根据本发明，该方法所涉及的轨道车辆或列车组（例如地铁列车）的所有同类的组件都装备有执行根据本发明的方法的控制设备。以这种方式确保：即便是该停用指令并非涉及相应控制设备，也就是说该停用指令定址于另外的控制设备，也在每个控制设备中记录由车辆控制装置所发送的每个停用指令。因此，在每个控制设备中在每个时间点存储该轨道车辆或列车组的已停用的同类的组件的当前数目。

如果接收到另外的停用指令，则所涉及的控制设备对在该控制设备中所存储的已停用的同类的组件的当前数目进行比较并且在已停用的组件的当前数目相应于允许的同时停用的组件的最大值的情况下拒绝该停用指令。如果已停用的组件的当前数目小于允许的同时停用的组件的最大值，则所涉及的控制设备执行该封锁指令。

如果除了车辆控制装置以外这些控制设备之一也变得故障并且并没有执行或者错误地执行根据本发明的方法并在此仍然容许停用所分配的组件，则在这种非常难以置信的双重错误情况下也只可能封锁另一组件，而无论如何都不会封锁整个车辆或列车的所有组件。

在该方法的另一扩展中值得建议的是，设置另一方法步骤，在该方法步骤中每个控制设备都向车辆控制装置反馈自身的相应状态、也即所分配的组件是激活的还是停用的。

附图说明

其中：

图1示例性示出轨道车辆；

图2示例性示出流程图；

图3示例性示出门控制设备的框图。

具体实施方式

在下文中以使用客运车辆的门控制装置为例示出根据本发明的方法。

图1示例性且示意性地示出轨道车辆。极抽象地示出了具有同类的组件（乘客舱门）a、b、c、d的客运轨道车辆，这些组件分别装备有门传动装置和所属的控制设备（门控制设备）2、3、4、5。这些乘客舱门a、b、c、d的结构型式是不相关的，其可以涉及在客运车辆情况下常见的任意类型，例如双翼的摆动滑动门。该轨道车辆1包括车辆控制装置6，该车辆控制装置执行上级的控制任务并且经由数据总线7与门控制装置2、3、4、5连接，其中可以向所述门控制装置2、3、4、5传送指令。所示实施例是列车组的车厢，然而该车辆控制装置6也可以被设置用于整个列车组。这尤其是针对在运行方式上不分离的列车组而言是有利的，例如在地铁情况下是有利的。

图2示例性且示意性地示出像是在其中每个控制设备（门控制设备）2、3、4、5中那样执行的根据本发明的方法的流程图。在此，每个门控制设备2、3、4、5都具有被分配给该门控制设备的自己的识别码（id），通过所述识别码能够明确地经由数据总线7来定址该门控制设备。在第一方法步骤8中，通过门控制设备接收封锁指令。在进一步的方法步骤9中，将利用停用指令而一并发送的识别码（id）与相应门控制设备的识别码进行比较。如果该门控制设备并非被该识别码定址，则该门控制设备使计数变量递增。在此不执行进一步的方法步骤，并且该方法在其起始点继续进行。如果在方法步骤9中已确定了识别码的一致性，则所述车辆控制装置6定址了相应的门控制设备，因此继续进行该方法，其中在该方法步骤9中将利用封锁指令而一并发送的识别码（id）与相应门控制设备的识别码进行比较。在此，在进一步的方法步骤11中读出计数变量并且将其与特定值、即同时封锁的门的最大值进行比较。如果这两个值相同，则已经封锁了最大容许数目个门，那么在进一步的方法步骤12中忽视该封锁指令并且所涉及的控制设备让该门保持在其现有状态。如果还没有达到同时封锁的门的最大数目，也即该计数变量的值小于该最大值，则在方法步骤13中由所涉及的门控制设备来执行该封锁指令。

可以规定由门控制装置6来进行重置、即再次解除对门的封锁，然而非常值得建议的是，这应仅在维护装置中进行并且无论如何都不在安排有乘客的运行期间进行。因此可以防止在门故障情况下错误地取消对这些门的封锁并且可能在运行期间使这些门打开。同样地，优选地在维护装置中进行：将计数变量重置到其基本状态，在该基本状态下所述计数变量置于零值。这不会构成缺点，因为反正不会以故障的并且因此封锁的门来执行较长的行驶运行并且维护是不可避免的。

图3示例性且示意性地示出（门控制设备）控制设备的框图。其示出门控制设备2，该门控制设备与轨道车辆1的所有门a、b、c、d的情况下相同构造地得以使用。该门控制设备2包括用于经由数据总线7进行数据通信的接口14。在此该数据接口14这样实施，使得即便是具体的数据电报定址于其他门控制设备的情况下也能够通过该数据接口来检测经由该数据总线7进行的每次通信。此外，该门控制设备2还包括计算装置15、例如微处理器，该计算装置执行所述方法步骤。数据存储器17被连接到该计算装置15，其中计数变量以及必要时其他数据都能够存储在该数据存储器中。此外，该门控制设备2还包括控制接口16，该控制接口将由计算装置15所确定的控制指令18输送到乘客舱门的其他组件、例如门传动装置。

附图标记列表

1轨道车辆

2第一乘客舱门的控制设备

3第二乘客舱门的控制设备

4第三乘客舱门的控制设备

5第四乘客舱门的控制设备

6车辆控制装置

7数据总线

8方法步骤：接收指令

9方法步骤：定址检验

10方法步骤：递增计数变量

11方法步骤：检验计数变量

12方法步骤：忽视封锁指令

13方法步骤：执行封锁指令

14数据接口

15计算装置

16控制接口

17数据存储器

18控制输出端

a第一组件

b第二组件

c第三组件

d第四组件。